第1篇基础知识
第1章自动控制系统2
11自动控制基本原理与组成2
111自动控制系统的组成2
112传递函数与方框图4
113频率特性与单位阶跃7
114影响自动控制系统的因素13
12自动控制的分类13
13自动控制系统性能指标16
131自动控制系统的状态16
132自动控制系统的过渡过程17
133控制过程的性能指标18
14自动控制系统各环节特性分析20
141典型被控对象特性21
142广义对象各环节特性对控制品质的影响22
15常用PID控制算法特性24
151比例控制算法24
152比例积分控制算法25
153比例微分控制算法27
154比例积分微分控制算法PID28
16PID控制参数整定方法30
17单回路控制系统投用33
第2章流程工业常用工艺知识36
21流程工业物流、能源流平衡关系计算方法36
211物料衡算算式36212物料衡算方法37
213物料衡算步骤38
214物料衡算种类38
215能量衡算基本方法与步骤41
22流程工业中的传热原理及示例43
221热传导43
222对流传热44
223辐射传热45
224蒸发45
23流程工业分离原理、方法及示例47
231气固分离48
232液固分离49
233吸收49
234萃取52
235精馏55
24流程工业化学反应原理及示例61
241化学反应过程分类61
242化学反应过程主要技术指标61
243化学反应过程中的催化剂64
第3章流程工业常用设备66
31流体输送设备及特性66
311流体输送设备分类66
312流体输送设备主要性能参数68
313离心泵70
314往复泵73
315旋涡泵74
316轴流泵75
317流程工业常用泵比较76
318离心式通风机77
319罗茨鼓风机77
3110往复式压缩机78
3111离心式压缩机79
3112真空泵81
32换热设备及特性82
321换热器分类82
322换热器主要参数83
323蒸发器85
33分离设备及特性87
331概述87
332板式塔87
333填料塔92
334萃取设备95
335结晶设备97
336气固分离设备98
34化学反应设备及特性99
341化学反应器的分类99
342化学反应器的形式与特点100
343烃类热裂解——管式裂解炉101
344氨合成塔106
345均相反应器109
346气液相反应器110
347气固相固定床反应器110
348流化床反应器112
第4章流程工业安全与保护系统114
41流程工业安全与保护基本知识114
411爆炸114
412燃烧122
413静电123
42危险性划分及安全措施125
421爆炸性物质及危险场所划分125
422石油、化工企业火灾危险性及危险场所分类127
423化学反应危险性评价131
424常见危险性及安全措施133
425储罐安全135
43压力容器和电气设备安全136
431压力容器分类136
432压力容器事故危害137
433防爆电器分类与通用要求141
434防爆电气设备防爆类型及原理144
44工业防腐147
441腐蚀机理147
442金属腐蚀分类147
443防腐方法148
444耐腐蚀材料性能150
45流程工业安全保护方法及示例159
451安全仪表系统159
452TRICON三重化冗余控制166
第5章环境工程170
51流程工业对环境污染及防治概述170
511流程工业固体废弃物来源及污染特征170
512大气排放标准171
513污水排放标准171
514流程工业过程污染排放及控制实例177
52废水检测与处理177
521表示水质的名词术语177
522水体污染的危害177
523水质检测与分析179
524废水处理182
53废气控制与处理184
531气体监测中常用的术语和定义184
532废气监测185
533废气处理186
54废渣处理189
541化工废渣分类189
542化工废渣常用处理方法189
543铬渣处理190
55清洁生产与自动化193
551清洁生产的定义193
552清洁生产的主要内容193
553清洁生产与自动化198
参考文献200
第2篇测量仪表与执行器
第6章测量技术基础202
61测量的基本概念202
611概述202
612测量方法202
62误差分析及测量不确定度203
621误差的定义及分类203
622测量不确定度204
623测量不确定度与测量误差的联系与区别204
第7章测量仪表205
71温度测量205
711概述205
712膨胀式温度计206
713压力式温度计208
714热电偶温度计210
715热电阻温度计218
716新型测温方式221
717测温元件及保护套管的选择222
72压力测量222
721概述222
722液柱式压力表223
723弹性式压力表224
724物性式压力表(固态测压仪表)226
725压力信号的电测法227
73流量测量227
731概述227
732节流式流量计230
733转子流量计(又称浮子流量计)232
734动压式流量计232
735容积式流量计233
736电磁流量计234
737流体振动式流量计(又称旋涡式流量计)235
738涡轮流量计235
739超声波流量计236
7310质量流量计236
74物位测量237
741概述237
742浮力式液位计237
743差压式液位计238
744电容式物位计239
745超声波物位计239
746现代物位检测技术239
第8章在线分析仪表240
81概述240
811特点及应用场合240
812分类240
813仪表的组成241
814主要性能指标241
82气体分析仪241
821热导式气体分析仪241
822红外气体分析仪245
823流程分析仪247
83氧分析仪247
831热磁式氧分析仪247
832氧化锆氧分析仪249
84气相色谱分析仪250
841测量原理250
842气相色谱仪的分类251
843检测器252
844气相色谱仪的结构253
85工业质谱仪及色谱质谱联用仪253
851质谱仪的测量原理254
852质谱仪的组成255
853色谱质谱联用仪255
86石油物性分析仪表256
861馏程在线分析仪256
862在线闪点分析仪257
863在线倾点(浊点)分析仪257
864在线辛烷值分析仪258
87工业电导仪259
871测量原理259
872电导法的使用条件260
873溶液电导的测量260
88pH计261
881测量原理261
882参比电极和指示电极261
第9章显示仪表263
91概述263
92自动平衡式显示仪表264
921自动电子电位差计记录仪264
922自动平衡电桥记录仪266
93数字式显示仪表267
931普通数字式显示仪表268
932智能式数字显示仪表271
94数字模拟混合记录仪271
95无纸记录仪272
951仪表结构272
952主要的功能特点273
第10章特殊测量及仪表275
101微小流量的测量275
1011热式质量流量计275
1012微小流量变送器277
1013浮子流量计278
1014容积流量计278
102大流量的测量279
1021明渠的流量测量279
1022大口径管道的液体流量测量280
1023大口径管道的气体流量测量282
103多相流体的流量测量284
1031固液两相流量的测量284
1032气液两相流量的测量285
1033固气两相流量的测量286
104腐蚀性介质的流量测量288
105脉动流量的测量289
106介质含水量的测量292
107溶液浓度的测量295
1071光学式浓度计295
1072电磁式浓度计296
108其他的物性测量296
1081自动密度计296
1082浊度计297
第11章执行器300
111概述300
112电动执行机构300
1121工作原理301
1122伺服放大器301
1123伺服电动机302
113气动执行机构302
1131薄膜式执行机构的工作原理302
1132薄膜式执行机构的输出力303
1133阀门定位器304
1134活塞式执行机构305
114调节阀306
1141工作原理306
1142调节阀的流量特性307
1143调节阀的可调比308
1144调节阀的分类308
115执行器的选型原则312
1151执行器的结构形式312
1152调节阀阀芯的选择313
1153调节阀材料的选择313
1154流体对阀芯的流向选择314
参考文献 315
第3篇计算机控制系统
第12章计算机控制系统概述317
121计算机控制系统的概念和分类317
1211概念317
1212分类320
122计算机控制系统的设计与实施323
1221设计323
1222实施324
第13章集散控制系统325
131概述325
1311集散控制系统的构成325
1312集散控制系统的厂商325
132国内集散控制系统产品326
1321HOLLiASMACS集散控制系统(北京和利时)326
1322ECS100X控制系统333
1323系统性能指标334
1324系统特点335
1325系统技术336
1326ECS100X系统应用339
133国外集散控制系统产品341
1331CS3000集散控制系统(日本横河)341
1332TPS集散控制系统(美国霍尼威尔)363
1333SIMATIC PCS7集散控制系统(德国西门子)372
第14章可编程控制器(PLC)376
141国内可编程控制器产品376
1411HOLLiASLEC G3可编程控制器(杭州和利时)376
1412RD200系列可编程控制器(兰州全志电子有限公司)379
1413FC系列可编程控制器(无锡信捷科技电子有限公司)380
142国外可编程控制器产品382
1421SIMATIC S7400可编程控制器(德国西门子)382
1422Modicon TSX Quantum可编程控制器(美国施耐德)387
1423SYSMAC CP1H系列可编程控制器(日本欧姆龙)390
第15章现场总线控制技术393
151现场总线的构成393
152国内现场总线产品394
1521NCS3000现场总线(沈阳中科博威)394
1522ieFCSTMFB6000现场总线(北京华控技术)396
1523STIVC2100MA系列控制插件(上海船舶运输科学研究所)400
1524EPA分布式网络控制系统402
153国外现场总线产品408
1531FF基金会现场总线(美国埃默生)408
1532PROFIBUS过程总线(德国西门子)416
1533LonWorks现场总线(美国埃施朗公司)420
第16章工业计算机(IPC)技术425
161概述425
1611工业计算机的构成425
1612工业计算机的厂商425
162国内工业计算机425
1621IPC800系列工业计算机(北京联想)425
1622NORCO工业计算机(深圳华北工控)426
1623PCI总线工业计算机(北京康拓)428
1624IPC系列工业计算机(台湾研华)430
163国外工业计算机432
1631IPCH系列P4工业计算机(日本康泰克)432
1632APRE4200工业计算机(美国APPRO国际公司)433
参考文献434
第4篇先进控制与综合自动化
第17章过程动态特性与系统建模436
171系统建模一般原则436
172典型过程特性437
173机理建模方法及举例439
1731化工过程机理建模例子440
1732生物反应器建模447
1733机电系统建模例子450
174基于过程数据的实验建模453
1741系统辨识建模方法概述453
1742基于线性或非线性回归方法的建模453
1743由阶跃响应曲线辨识模型456
第18章复杂控制系统460
181串级控制系统460
1811串级控制基本原理和结构460
1812串级控制系统设计461
1813串级控制系统举例462
182前馈及比值控制463
1821前馈控制系统的原理和特点463
1822前馈控制系统的几种结构形式465
1823比值控制系统470
183特殊控制系统473
1831均匀控制系统473
1832选择性控制系统474
1833分程控制系统476
1834阀位控制(VPC)系统477
184系统关联与解耦控制477
1841系统关联478
1842相对增益478
1843解耦控制设计方法482
第19章软测量技术及应用486
191软测量概述486
192软仪表构建方法487
193机理建模软测量方法及应用489
1931催化裂化反应再生系统的软测量模型489
1932汽油饱和蒸气压软测量492
1933气力输送固相流量的软测量494
1934生物反应中生物参数软测量模型497
194基于回归分析的软测量方法及应用501
1941回归分析方法502
1942喷射塔中SO2吸收传质系数的软测量504
1943轻柴油365℃含量软测量模型506
1944筛板精馏塔板效率的软测量508
195基于神经网络软测量模型及应用509
1951神经网络模型简介509
1952粗汽油干点和轻柴油倾点软测量建模512
1953维生素C发酵过程软测量模型514
第20章先进控制技术516
201先进PID控制516
2011数字PID控制516
2012专家PID控制和模糊PID控制520
2013模型PID控制523
202纯滞后补偿控制526
203内模控制528
204推断控制532
205模型预测控制534
206自适应控制541
207非线性过程控制545
208智能控制551
2081引言551
2082专家控制551
2083模糊控制553
2084神经网络控制555
第21章监督控制558
211实时优化558
2111*优化概念559
2112实时优化的基本要求560
2113*优操作条件分析561
212实时优化控制的实施技术563
2121实时优化控制建模563
2122在计算机控制中实施实时优化控制566
213*优化算法567
2131优化中的约束问题567
2132线性规划568
2133二次规划和非线性规划569
214统计过程控制570
2141统计过程控制的基本原理571
2142过程变量限值检查法571
2143一般过程监控方法572
215统计过程控制技术578
2151过程能力指数578
21526Sigma方法578
2153多元统计技术579
2154过程控制和统计过程控制的关系581
第22章企业综合自动化582
221计算机综合集成控制概述582
2211流程工业生产过程运作特点582
2212计算机综合集成控制583
222信息源与信息集成系统584
2221企业信息和数据来源584
2222信息分类与编码585
2223企业信息系统综合集成技术586
223数据校正技术587
2231概述587
2232数据校正原理587
2233过失误差的侦破原理588
2234过程数据校正技术的工程应用实施588
2235炼油厂的物流数据校正工业应用实例589
224信息(数据)驱动下流程工业的运作590
2241企业运行概述591
2242企业决策功能591
2243期望目标(运行)实施593
2244数据驱动下的企业运行594
225炼油企业综合自动化应用示例595
2251某炼油企业信息化概况595
2252实时数据库系统596
2253实验室信息管理(LIMS)系统600
2254罐区自动化系统601
2255无铅汽油管道自动调和系统602
2256集中控制与先进控制603
2257数据调理与整合604
2258流程模拟软件的应用605
参考文献608
第5篇工业生产过程自动控制应用示例
第23章化工单元过程控制610
231流体输送过程控制610
2311容积式泵的控制610
2312离心泵的控制610
2313离心式压缩机的控制611
2314离心式压缩机的防喘振控制611
2315离心式压缩机的三重冗余容错紧急停车系统612
232传热设备的控制614
2321传热设备的类型614
2322换热器的控制614
2323蒸汽加热器的控制615
2324冷凝冷却器的控制616
2325加热炉的控制616
233精馏过程控制617
2331精馏塔的控制目标617
2332精馏塔的主要干扰因素618
2333精馏塔被控变量的选取618
2334精馏塔基本控制方案618
2335精馏塔的先进控制方案621
234化学反应过程控制624
2341化学反应器的类型和特性624
2342化学反应器的基本控制方案625
2343反应器的新型控制方案626
2344乙烯裂解炉的先进控制方案628
235间歇生产过程控制630
2351间歇生产过程特点630
2352间歇生产过程的控制要求631
2353间歇生产过程的自动控制632
2354间歇生产过程操作和调度优化634
2355间歇生产过程监控635
第24章炼油工业生产过程控制639
241炼油工业概述639
242常减压蒸馏生产过程控制641
2421加热炉的控制641
2422常压塔塔底液位非线性区域控制642
2423支路平衡控制643
2424常减压蒸馏装置的先进控制644
243催化裂化生产过程控制648
2431反应再生系统的控制648
2432主分馏塔的控制649
2433催化裂化先进控制实例651
244催化重整生产过程控制654
2441原料预处理控制654
2442重整反应器控制655
2443重整反应器的先进控制656
245延迟焦化生产过程控制659
2451延迟焦化装置的工艺特点659
2452焦化炉控制660
2453塔顶急冷温度控制660
2454焦炭塔切换扰动前馈控制661
2455延迟焦化装置的先进控制661
246油品调和663
2461油品调和工艺663
2462油品调和控制664
第25章火力发电过程控制668
251锅炉设备的控制668
2511锅炉汽包水位控制668
2512蒸汽过热系统的控制668
2513锅炉燃烧过程的控制669
252汽轮机控制670
253汽轮机转速控制671
2531汽轮机转速控制的概况671
2532汽轮机转速控制673
254机炉协调控制676
2541汽轮机控制系统对锅炉汽压对象动态特性的影响676
2542机炉协调控制系统679
2543机炉协调控制系统的完善以及自动发电控制681
2544机炉协调控制系统AGC控制中值得深思的问题684
255负荷频率控制(load frequency control)685
2551负荷频率控制方法及实施方案686
2552多区域互联电力系统的PI滑模负荷频率控制690
第26章钢铁行业自动控制系统692
261钢铁生产工艺及自动化简述692
262炼铁生产自动控制697
2621原料场自动控制697
2622烧结自动控制700
2623球团自动控制705
2624炼焦自动化708
2625高炉炼铁自动控制713
2626非高炉炼铁自动控制723
263炼钢生产自动控制727
2631铁水预处理自动控制727
2632转炉炼钢自动化730
2633电弧炉炼钢自动控制738
2634炉外精炼自动控制742
2635连续铸钢自动控制745
264轧钢生产自动化749
2641轧钢生产工艺流程及自动控制概述749
2642轧钢过程主要自动控制系统755
第27章轻工造纸生产典型过程控制769
271制浆过程的自动控制770
2711间歇蒸煮过程自动控制系统770
2712连续蒸煮过程自动控制系统771
2713洗涤、筛选、漂白过程控制773
272碱回收过程的自动控制776
2721蒸发控制典型控制系统777
2722燃烧过程控制778
2723绿液苛化和石灰回收过程控制779
273造纸过程的自动控制781
2731打浆控制782
2732配浆控制784
2733流浆箱控制786
2734纸页质量控制788
参考文献793
第6篇仪表控制系统设计基础
第28章设计概论796
281设计条件及资料796
282标准规范796
283工程设计程序及质量保证体系799
284设计质量保证体系800
第29章流程工业过程控制及工程设计802
291单回路反馈控制回路802
292串级控制回路802
293前馈反馈控制回路803
294均匀控制回路803
295比值控制回路804
296分程控制回路804
297选择性控制回路(取代控制)805
298多变量介耦控制回路806
299非线性控制回路806
2910先进控制回路807
第30章仪表控制系统选择808
301控制系统发展动向808
302影响控制系统品质的几个因素809
303仪表控制系统选择810
3031模拟式仪表控制系统810
3032集散型控制系统(DCS)810
3033现场总线控制系统(FCS)815
3034PC控制系统(IPC)817
3035数据采集及监控系统(SCADA)817
3036过程安全控制系统818
3037企业综合自动化解决方案826
第31章测量方法选择828
311测量精度及误差828
312温度测量方法的选择828
3121温度测量方法的比较829
3122温度测量方法选择829
313压力测量方法选择831
314流量测量方法选择834
3141流量测量误差分析834
3142流量测量方法使用特点及比较835
3143流量仪表的设计选型839
315物位测量方法的选择843
3151物位测量技术发展动向843
3152物位测量方法的选择844
316在线组分分析方法的选择850
3161在线分析技术发展动向850
3162在线气体成分分析技术850
3163在线气体成分分析技术应用特点853
3164液体特性在线分析技术854
3165液体特性分析仪表应用特点856
3166在线分析采样系统设计856
3167现场分析器室设计856
3168可燃气体/毒性气体检测报警系统设计857
317控制阀的选择857
第32章仪表控制系统设计及设计文件861
321仪表控制室设计861
322仪表控制系统供电设计862
323仪表供气系统设计863
324仪表控制系统的接地设计863
325电气仪表在危险区域内的安全设计865
326现场仪表防护设计869
327仪表及测量管线安装设计872
328仪表控制系统检验876
329仪表询价、报价及技术评估877
3210仪表、控制系统工程设计文件877
32101仪表、控制系统工程设计文件组成877
32102生产装置自控设计程序878
32103仪表、控制系统工程设计文件内容892
参考文献898