-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会 版权信息
- ISBN:9787111640356
- 条形码:9787111640356 ; 978-7-111-64035-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会 本书特色
介绍 C/C++、Python编程基础概念和ROS的框架 实例讲解如何安装ROS搭建完整机器人项目全过程,详解每部分部分操作过程和相应代码
机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会 内容简介
本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章,分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用,也可作为高等院校相关专业学生的参考书。
机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会 目录
序一
序二
译者序
第1章用于机器人的Ubuntu Linux
11从GNU/Linux入门
12安装Ubuntu
131Ubuntu文件系统
14shell命令入门
15本章小结
第2章机器人编程的C++基础知识
21C++入门
22在Ubuntu Linux中运行C/C++
23从实例中学习OOP概念
24建立一个C++工程
25本章小结
第3章机器人编程的Python基础
31开始使用Python
32Ubuntu/Linux中的Python
33本章小结
第4章ROS概述
41什么是机器人编程
42为什么机器人编程与众不同
43开始使用ROS
44本章小结
第5章基于ROS编程
51什么是使用ROS编程
52创建ROS工作空间和程序包
53使用ROS客户端库
54使用ROS对嵌入式板卡编程
55本章小结
第6章基于ROS的机器人项目
61从轮式机器人开始
62差速驱动机器人的运动学
63搭建机器人硬件
64使用URDF创建一个三维ROS模型
65编写机器人固件程序
66使用ROS对机器人编程
67*终运行
68本章小结
- >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥12.5¥38.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥20.6¥45.8 - >
我与地坛
我与地坛
¥15.4¥28.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥9.7¥14.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥21.1¥32.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥12.5¥29.8
-
机构运动微分几何学分析与综合
¥38.8¥88 -
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
一句顶一万句 (印签版)
¥40.4¥68 -
百年书评史散论
¥14.9¥38 -
1980年代:小说六记
¥52.8¥69