¹¤Òµ»úÆ÷È˱à³Ì²Ù×÷(FANUC»úÆ÷ÈË)

µÚ 1Õ FANUC»úÆ÷È˼ò½é¡­¡­¡­¡­ 1

1.1¡¡FANUC·¢Õ¹¸ÅÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡1

1.1.1¡¡FANUCÆóÒµ½éÉÜ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡2

1.1.2¡¡FANUC»úÆ÷ÈË·¢Õ¹Àú³Ì ¡­¡­¡­¡¡2

1.2¡¡FANUC»úÆ÷È˵ÄÐÐÒµ¸Å¿ö ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡4

1.2.1¡¡FANUC»úÆ÷È˵ÄÊг¡·ÖÎö ¡­¡­¡¡5

1.2.2¡¡¹¤Òµ»úÆ÷ÈËδÀ´Ç°¾° ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡5

1.3¡¡FANUC»úÆ÷È˵ÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡7

1.3.1¡¡ÔÚÆû³µÐÐÒµÖеÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡8

1.3.2¡¡ÔÚʳƷҽҩÐÐÒµÖеÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡¡9

1.3.3¡¡ÔÚ½ðÊô¼Ó¹¤ÖеÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡¡10

µÚ¡¡2Õ FANUC»úÆ÷È˱à³Ì²Ù×÷¡­¡­¡¡12

2.1¡¡¹¤Òµ»úÆ÷ÈË»ù±¾¸ÅÄî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡12

2.1.1¡¡ÏµÍ³×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡12

2.1.2¡¡¶¯×÷ÀàÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡15

2.1.3¡¡×ø±êϵÖÖÀà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡17

2.1.4¡¡¸ºÔØÉ趨 ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡20

2.1.5¡¡ºêÖ¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡21

2.2¡¡¹¤Òµ»úÆ÷ÈËI/OͨÐÅ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡23

2.2.1¡¡¹¤Òµ»úÆ÷ÈËI/OͨÐÅÖÖÀà ¡­¡­¡¡23

2.2.2¡¡¹¤Òµ»úÆ÷ÈËI/OͨÐÅÓ²¼þÁ¬½Ó ¡­¡¡24

2.3¡¡»ù±¾Ö¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡29

2.3.1¡¡¼Ä´æÆ÷Ö¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡29

2.3.2¡¡I/OÐźÅÖ¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡31

2.3.3¡¡µÈ´ýÖ¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡33

2.3.4¡¡Ìø¹ýÌõ¼þÖ¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡34

2.3.5¡¡Î»Öò¹³¥Ìõ¼þÖ¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡35

2.3.6¡¡×ø±êϵָÁî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡35

2.3.7¡¡FOR/ENDFORÖ¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡36

2.4¡¡±à³Ì»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡37

2.4.1¡¡³ÌÐò¹¹³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡38

2.4.2¡¡³ÌÐò´´½¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡39

2.4.3¡¡³ÌÐòÖ´ÐÐ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡43

µÚ3Õ¡¡¹¤Òµ»úÆ÷ÈËϵͳÍâΧÉ豸µÄ

Ó¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡53

3.1¡¡ËÅ·þϵͳ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡53

3.1.1¡¡ËÅ·þϵͳµÄ×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡53

3.1.2¡¡ËÅ·þ¿ØÖÆÓ¦ÓÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡54

3.2¡¡¿É±à³Ì¿ØÖÆÆ÷ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡61

3.2.1¡¡PLC¼¼Êõ»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡61

3.2.2¡¡PLCÓ²¼þ½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡62

3.2.3¡¡PLC±à³Ì»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡64

µÚ4Õ¡¡¼¤¹âµñ¿ÌÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡69

4.1¡¡ÈÎÎñ·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡70

4.1.1¡¡ÈÎÎñÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡70

4.1.2¡¡Â·¾¶¹æ»® ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡70

4.2¡¡ÖªÊ¶Òªµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡72

4.2.1¡¡Ö¸Áî½âÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡72

4.2.2¡¡µÈ´ý³¬Ê± ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡73

4.2.3¡¡¶¨Î»ÀàÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡76

4.3¡¡ÏµÍ³×é³É¼°ÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡77

4.3.1¡¡ÏµÍ³×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡77

4.3.2¡¡Ó²¼þÅäÖÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡78

4.3.3¡¡I/OÐźÅÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡81

4.4¡¡³ÌÐòÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡82

4.4.1¡¡ÊµÊ©Á÷³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡82

4.4.2¡¡³ÌÐò¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡83

4.4.3¡¡³õʼ»¯³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡84

4.4.4¡¡¼¤¹âµñ¿Ì¶¯×÷³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡84

4.4.5¡¡°áÔ˶¯×÷³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡86

4.5¡¡±à³ÌÓëµ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡87

4.5.1¡¡¹¤¾ß×ø±êϵµÄ±ê¶¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡87

4.5.2¡¡Óû§×ø±êϵµÄ±ê¶¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡93

4.5.3¡¡Â·¾¶±àд ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡98

4.5.4¡¡×ۺϵ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡117

µÚ5Õ¡¡Âë¶âÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡118

5.1¡¡ÈÎÎñ·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡119

5.1.1¡¡ÈÎÎñÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡119

5.1.2¡¡Â·¾¶¹æ»® ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡119

5.2¡¡ÖªÊ¶Òªµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡121

5.2.1¡¡Âë¶â¶Ñ»ý¹¦ÄÜ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡121

5.2.2¡¡Âë¶âÖ¸Áî½âÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡121

5.2.3¡¡Ê¾½ÌÂë¶â¶Ñ»ý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡122

5.2.4¡¡Ö¸Áî½âÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡127

5.3¡¡ÏµÍ³×é³É¼°ÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡127

5.3.1¡¡ÏµÍ³×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡127

5.3.2¡¡Ó²¼þÅäÖÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡128

5.3.3¡¡I/OÐźÅÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡129

5.4¡¡±à³ÌÓëµ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡129

5.4.1¡¡ÊµÊ©Á÷³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡129

5.4.2¡¡³ÌÐò¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡130

5.4.3¡¡³õʼ»¯³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡131

5.4.4¡¡Âë¶â¶¯×÷³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡131

5.4.5¡¡×ۺϵ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡132

µÚ6Õ¡¡²Ö´¢Ó¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡133

6.1¡¡ÈÎÎñ·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡134

6.1.1¡¡ÈÎÎñÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡134

6.1.2¡¡Â·¾¶¹æ»® ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡134

6.2¡¡ÖªÊ¶Òªµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡136

6.2.1¡¡Ö¸Áî½âÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡136

6.2.2¡¡×éI/OÐźŠ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡137

6.2.3¡¡Ö±½ÓλÖò¹³¥Ö¸Áî ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡140

6.3¡¡ÏµÍ³×é³É¼°ÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡141

6.3.1¡¡ÏµÍ³×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡141

6.3.2¡¡Ó²¼þÅäÖÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡141

6.3.3¡¡I/OÐźÅÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡142

6.4¡¡±à³ÌÓëµ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡142

6.4.1¡¡ÊµÊ©Á÷³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡143

6.4.2¡¡³ÌÐò¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡143

6.4.3¡¡³õʼ»¯³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡143

6.4.4¡¡²Ö´¢Ó¦ÓÃ×Ó³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡144

6.4.5¡¡×ۺϵ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡149

µÚ7Õ¡¡ËÅ·þ¶¨Î»¿ØÖÆÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡¡152

7.1¡¡ÈÎÎñ·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡153

7.1.1¡¡ÈÎÎñÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡153

7.1.2¡¡Â·¾¶¹æ»® ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡153

7.2¡¡ÖªÊ¶Òªµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡154

7.2.1¡¡ËÅ·þÓ¦ÓÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡154

7.2.2¡¡PLCÓ¦ÓÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡159

7.3¡¡ÏµÍ³×é³É¼°ÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡169

7.3.1¡¡ÏµÍ³×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡169

7.3.2¡¡Ó²¼þÅäÖÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡170

7.3.3¡¡I/OÐźÅÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡172

7.4¡¡±à³ÌÓëµ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡172

7.4.1¡¡ÊµÊ©Á÷³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡172

7.4.2¡¡³ÌÐò¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡173

7.4.3¡¡³õʼ»¯³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡173

7.4.4¡¡ËÅ·þ¶¨Î»¶¯×÷³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡174

7.4.5¡¡×ۺϵ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡176

µÚ8Õ¡¡×ÛºÏÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡179

8.1¡¡ÈÎÎñ·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡179

8.1.1¡¡ÈÎÎñÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡180

8.1.2¡¡Â·¾¶¹æ»® ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡180

8.2¡¡ÖªÊ¶Òªµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡182

8.2.1¡¡Ö¸Áî½âÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡182

8.2.2¡¡×Ô¶¯ÔËתÏà¹ØÉèÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡¡183

8.3¡¡ÏµÍ³×é³É¼°ÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡186

8.3.1¡¡ÏµÍ³×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡186

8.3.2¡¡Ó²¼þÅäÖÃ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡188

8.3.3¡¡I/OÐźÅÅäÖà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡189

8.4¡¡±à³ÌÓëµ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡190

8.4.1¡¡³õʼ»¯³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡190

8.4.2¡¡Ö÷³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡190

8.4.3¡¡PLCÏà¹Ø³ÌÐò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡191

8.4.4¡¡×ۺϵ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡192

²Î¿¼ÎÄÏס­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡¡196