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普通高等教育“十一五”重量规划教材自动控制理论(第4版)/邹伯敏

作者：邹伯敏

出版社：机械工业出版社出版时间：2019-12-01

开本： 16开 页数： 451

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

普通高等教育“十一五”重量规划教材自动控制理论(第4版)/邹伯敏版权信息

ISBN：9787111627791
条形码：9787111627791 ; 978-7-111-62779-1
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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普通高等教育“十一五”重量规划教材自动控制理论(第4版)/邹伯敏本书特色

机械工业出版社本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分十章，至第八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法，第十章为李雅普诺夫稳定性分析。其主要内容有：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间分析法和李雅普诺夫稳定性分析。
全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。在各章的后面除了介绍MATLAB相关应用的内容外，还自第二章起附有一定数量的典型例题分析，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。
本书为高校本科电气自动化、电子信息类、机电一体化、仪表及测试等专业的“自动控制理论”课程教材，同时适用于自动控制专业作经典控制理论的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。
本书配有电子课件以方便教师课堂讲授，请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。

普通高等教育“十一五”重量规划教材自动控制理论(第4版)/邹伯敏内容简介

机械工业出版社本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分十章，至第八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法，第十章为李雅普诺夫稳定性分析。其主要内容有：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间分析法和李雅普诺夫稳定性分析。全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。在各章的后面除了介绍MATLAB相关应用的内容外，还自第二章起附有一定数量的典型例题分析，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。本书为高校本科电气自动化、电子信息类、机电一体化、仪表及测试等专业的“自动控制理论”课程教材，同时适用于自动控制专业作经典控制理论的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。本书配有电子课件以方便教师课堂讲授，请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。

普通高等教育“十一五”重量规划教材自动控制理论(第4版)/邹伯敏目录

**章绪论1
**节自动控制理论发展史简述1
第二节自动控制系统的一般概念2
第三节开环控制与闭环控制5
第四节自动控制系统的分类8
第五节对控制系统性能的要求和
本课程的任务9
习题10
第二章控制系统的数学模型12
**节列写系统微分方程式的一般方法12
第二节非线性数学模型的线性化17
第三节传递函数19
第四节系统框图及其等效变换29
第五节控制系统的传递函数35
第六节信号流图和梅逊公式的应用38
第七节控制系统的反馈特性41
第八节用MATLAB处理控制系统的
数学模型44
小结48
例题分析48
习题51
第三章控制系统的时域分析法55
**节典型的测试信号55
第二节一阶系统的时域响应57
第三节二阶系统的时域响应59
第四节高阶系统的时域响应68
第五节线性定常系统的稳定性71
第六节劳斯稳定判据73
第七节控制系统的稳态误差77
第八节MATLAB在时域分析法中的应用83
小结90
例题分析90
习题93
第四章根轨迹法97
**节根轨迹法的基本概念97
第二节绘制根轨迹的基本规则101
第三节参量根轨迹的绘制110
第四节非*小相位系统的根轨迹112
第五节增加开环零、极点对根轨迹的
影响117
第六节用根轨迹法分析控制系统119
第七节MATLAB在根轨迹法中的应用122
小结126
例题分析126
习题129
第五章频率响应法134
**节频率特性134
第二节对数坐标图138
第三节极坐标图149
第四节用频率法辨识线性定常系统的
数学模型157
第五节奈奎斯特稳定判据159
第六节相对稳定性分析170
第七节频域性能指标与时域性能
指标间的关系175
第八节MATLAB在频率响应法中的
应用179
小结185
例题分析186
习题190
第六章控制系统的校正196
**节引言196
第二节超前校正197
第三节滞后校正206
第四节滞后超前校正211
第五节PID控制器及其参数的整定218
第六节MATLAB用于控制系统的校正226
小结231
例题分析231
习题240
第七章离散控制系统245
**节引言245
第二节信号的采样与复现247
第三节z变换与z反变换252
第四节脉冲传递函数258
第五节差分方程266
第六节离散控制系统的性能分析270
第七节离散控制系统的数字校正277
第八节MATLAB在离散系统中的应用285
小结291
例题分析291
习题295
第八章非线性控制系统299
**节非线性系统的概述299
第二节非线性元件的描述函数303
第三节用描述函数法分析非线性控制
系统310
第四节相轨迹312
第五节奇点与极限环319
第六节非线性系统的相平面分析324
第七节MATLAB在非线性控制系统中
的应用329
小结333
例题分析333
习题338
第九章状态空间分析法342
**节状态变量描述342
第二节传递函数与动态方程的关系346
第三节矩阵A的对角化356
第四节线性定常连续系统状态方程的解361
第五节线性定常离散系统的动态
方程式371
第六节线性定常系统的能控性376
第七节线性定常系统的能观性382
第八节对偶性原理387
第九节能控性和能观性与传递函数
的关系388
第十节状态反馈和极点的任意配置392
第十一节内部模型的设计397
第十二节状态观测器及其应用399
第十三节MATLAB在状态空间分析法中
的应用404
小结411
例题分析412
习题422
第十章李雅普诺夫稳定性分析427
**节李雅普诺夫稳定性427
第二节李雅普诺夫第二方法429
第三节线性定常系统的李雅普诺夫
稳定性分析433
第四节非线性系统的李雅普诺夫稳定性
分析435
小结439
例题分析440
习题442
附录444
附录A能控标准形与能观标准形的
变换444
附录B自动控制理论中常用技术术语
的中英文对照446
参考文献451

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