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机电液系统动能刚度原理与方法 版权信息
- ISBN：9787030628350
- 条形码：9787030628350 ; 978-7-03-062835-0
- 装帧：平装胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机电液系统动能刚度原理与方法 本书特色
本书从多能量域耦合与多源信息融合的角度系统论述了机电液系统动力学正反问题协同分析的动能刚度设计理论和方法。全书共有8章，阐述了机电液系统动力学建模、分析、设计和控制的相关概念、发展趋势、特点和基本内容（第1章），论证了机电液系统功率流及多域能量转换机制（第2章）、详细介绍了适合多能量域系统全局耦合动力学分析的动能刚度原理及其图示化识别方法（第3章）、变转速泵控马达系统动能刚度分
机电液系统动能刚度原理与方法 内容简介
复杂机电系统的功能日趋丰富，系统内各种物理过程的非线性、时变特征更为突出，过程之间的关系更为复杂，某些新的科学现象和规律在极端工况下凸显出来。《机电液系统的动能刚度原理与方法》用能量流、物质流、信息流协同分析方法从多源信息融合角度阐述机电液一体化系统动能刚度原理产生的背景、过程、问题及实验方法，突出多能域系统建模、多过程测试、多源信息融合以及控制方法的综合应用。书后附有主要公式推导过程和相关MATLAB代码及程序。 《机电液系统的动能刚度原理与方法》可供高等院校机械类专业的研究生以及教师阅读，也可供相关学科的科技工作者参考。
机电液系统动能刚度原理与方法 目录
目录前言第1章 绪论 11.1 概述 11.2 机电液系统的构成及特点 21.2.1 机电液系统的产生及研究背景 21.2.2 机电液系统的功能结构 31.3 机电液系统的基本要素及技术特征 61.3.1 机电液系统的基本要素 61.3.2 机电液系统一体化的技术特征 81.4 机电液系统的发展趋势 81.5 机电液系统设计中面临的挑战 101.6 机电液系统动能刚度的研究背景 13第2章 轴向柱塞泵/马达全耦合动力学建模 172.1 概述 172.2 柱塞泵数组功率键合图建模方法 182.3 柱塞泵/马达全耦合动力学模型 212.3.1 柱塞-滑靴子系统摩擦学与动力学解耦分析 212.3.2 主轴-缸体子系统动力学建模 242.3.3 油腔-配流子系统建模 272.3.4 全耦合动力学模型 292.4 全耦合动力学模型计算机仿真分析 312.4.1 全耦合动力学模型无量纲化 322.4.2 全耦合动力学计算机仿真模型 332.4.3 全耦合动力学分析 402.5 本章小结 47第3章 机电液系统全局建模及仿真分析 493.1 概述 493.2 机电液系统多刚度非线性数学模型 503.2.1 系统全局简化模型 503.2.2 子系统数学模型 513.2.3 系统非线性参数数学模型 673.3 变环境工况下机电液系统仿真分析 703.3.1 仿真模型及参变数设置 703.3.2 变转速工况 713.3.3 变负载工况 723.3.4 变参量工况 743.4 本章小结 77第4章 机电液系统实验平台设计及应用 794.1 概述 794.2 实验平台设计 804.2.1 总体方案设计 804.2.2 结构原理设计 824.3 实验平台工作原理及功能 854.3.1 实验平台工作原理 854.3.2 工况载荷谱数字化模拟原理 874.3.3 检测与控制系统原理 874.4 实验内容设计及应用 894.4.1 科学实验的重要意义 894.4.2 实验教学体系及内容设计 904.4.3 变转速液压动力系统恒流量控制——专业基础性实验案例 924.4.4 永磁同步电机与齿轮泵匹配性能——综合设计性实验案例 964.4.5 机电液系统电功率状态图示化在线监测——创新研究性实验案例 1004.4.6 变转速液压系统输出流量主动控制——专题研讨性实验案例 1144.5 本章小结 125第5章 机电液系统动能刚度及识别方法 1285.1 概述 1285.2 系统多参量耦合及功率平衡方程 1285.2.1 多参量耦合过程 1285.2.2 机电液系统全局功率分布 1315.3 系统全局功率动、静态匹配方程 1365.3.1 功率静态匹配方程 1365.3.2 功率动态匹配方程 1375.4 系统动能刚度原理 1385.4.1 变刚度物理模型 1385.4.2 变刚度数学模型 1395.4.3 动能刚度原理 1435.5 机电液系统动能刚度分析 1455.5.1 子系统动能刚度 1455.5.2 全局动能刚度 1475.5.3 动能刚度传递特性 1475.6 系统动能刚度图示化识别方法 1495.6.1 动能刚度李萨如图 1495.6.2 动能刚度圆 1505.7 动能刚度检测及计算方法 1525.7.1 动能刚度检测实验方法 1525.7.2 动能刚度角的计算 1545.7.3 动能刚度线的处理 1555.8 系统参量对动能刚度影响机理实验分析 1565.8.1 油液温度对动能刚度的影响 1575.8.2 马达排量对动能刚度的影响 1575.8.3 马达输出轴上转动惯量对动能刚度的影响 1585.9 系统工况对动能刚度影响机理实验分析 1595.9.1 变负载工况 1595.9.2 变转速工况 1605.10 本章小结 161第6章 机电液系统内外部特征协同分析方法 1646.1 概述 1646.2 机电液一体化理论与技术研究试验平台 1646.2.1 试验平台原理 1656.2.2 试验平台功能 1656.2.3 测控系统 1676.3 柱塞马达流量与压力脉动机理 1696.3.1 流量与压力脉动机理分析 1696.3.2 柱塞马达压力脉动试验分析 1746.4 液压马达瞬时转速测量及波动源提取 1796.4.1 液压马达瞬时转速测量 1806.4.2 瞬时转速测量误差分析 1816.4.3 液压马达转速波动源提取方法 1846.5 系统内外部特征协同分析 1896.5.1 变转速工况下系统内外部特征协同分析 1906.5.2 变负载工况下系统内外部特征协同分析 1976.6 本章小结 204附录A 主要公式推导过程 206附录B 柱塞泵参数化仿真模型MATLAB代码 212附录C 液压马达转速波动源时域特征提取程序 218
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机电液系统动能刚度原理与方法 作者简介
谷立臣，博士生导师，二级教授，现任西安建筑科技大学机械电子技术研究所所长，中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事，《振动、测试与诊断》期刊编委会委员。1994年获西安建筑科技大学结构力学专业工学硕士学位；2002年获西安交通大学机械工程专业工学博士学位；2010年8月～2011年4月到美国佐治亚理工学院访问学习。 谷立臣教授长期从事机电系统设计、测试、诊断和控制领域的教学、科研以及社会服务方面的工作。主持完成国家自然科学基金面上项目4项、大型工程机械产品质量和性能检验30多项，获得国家发明专利15项，获得省级科学技术奖2项，发表学术论文150多篇，培养研究生80多名。
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