扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
JAVA持续交付
-
>
EXCEL最强教科书(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度学习
群体系统的协调控制理论及应用 版权信息
- ISBN：9787030623492
- 条形码：9787030623492 ; 978-7-03-062349-2
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
群体系统的协调控制理论及应用 本书特色
本书在介绍该学术领域国内外研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法，致力于群体系统协调控制领域的创新研究。本书是作者主持国家自然科学基金与湖北省自然科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际，内容取材新颖，深入浅出，系统性强，能够使读者较快地掌握该新兴研究领域的理论和方法。
群体系统的协调控制理论及应用 内容简介
本书在介绍该学术领域国内外研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法，致力于群体系统协调控制领域的创新研究。本书是作者主持国家自然科学基金与湖北省自然科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际，内容取材新颖，深入浅出，系统性强，能够使读者较快地掌握该新兴研究领域的理论和方法。
群体系统的协调控制理论及应用 目录
目录
第1章 绪论 1
1.1 大规模群体系统简介 1
1.2 理论研究进展 1
1.2.1 在生物学领域中的研究进展 1
1.2.2 在计算机仿真学领域中的研究进展 2
1.2.3 在控制工程领域中的研究进展 3
1.2.4 稳定性分析 5
1.3 应用研究现状 5
1.3.1 在群体机器人领域中的应用 5
1.3.2 在仿生学领域中的应用 6
1.3.3 在自主车群体的协调控制和刚性编队领域中的应用 8
1.3.4 工程实现 8
1.4 小结 10
参考文献 10
第2章 群体系统一阶协调一致性 13
2.1 概述 13
2.2 规则网络上的一致性问题 14
2.2.1 动力学和网络结构 14
2.2.2 一阶协调一致性协议 14
2.3 一阶协调一致性能分析 15
2.3.1 规则网络一阶协调一致性的收敛速度 15
2.3.2 规则网络中通信约束的鲁棒性 16开
2.4 大规模群体系统子系统状态的协调一致性 18
2.4.1 大规模群体系统子系统状态的协调一致性定义 18
2.4.2 基于非理想连接的线性一致性算法的稳定性分析 19
2.4.3 基于加权连接的非线性一致性算法的稳定性分析 20
2.4.4 仿真结果 22
2.5 小结 23
参考文献 23
第3章 群体系统二阶协调一致性 25
3.1 概述 25
3.2 具有延迟动力学的群体系统二阶协调一致性 26
3.2.1 具有延迟动力学的二阶协调一致性协议 26
3.2.2 *大动力学时延 26
3.2.3 示例和仿真结果 30
3.3 存在通信时延的群体系统二阶协调一致性 32
3.3.1 存在通信时延的二阶协调一致性协议 32
3.3.2 *大通信时延 34
3.3.3 示例和仿真结果 38
3.4 小结 41
参考文献 41
第4章 群体系统高阶协调一致性 42
4.1 概述 42
4.2 群体系统高阶协调一致性分析与设计 43
4.2.1 群体系统高阶协调一致性协议 43
4.2.2 一般稳定性判据 44
4.2.3 稳定判据的应用 47
4.2.4 利用网络拓扑性质的高阶协调一致性的充分条件 48
4.2.5 数值实例和仿真结果 49
4.3 存在时延的多智能体网络中任意高阶协调一致性的稳定切换 52
4.3.1 通用稳定切换判据 52
4.3.2 高阶协调一致性*大可容许通信时延 57
4.3.3 数值实例和仿真结果 59
4.4 小结 61
参考文献 61
第5章 群体系统受迫二阶协调一致性 63
5.1 概述 63
5.2 受迫二阶协调一致性协议 63
5.3 达到受迫二阶一致的时延条件 64
5.4 实例和仿真结果 68
5.5 小结 70
参考文献 70
第6章 随机群体系统的稳定性分析 71
6.1 概述 71
6.2 随机群体聚集模型 71
6.3 随机群体聚集模型的稳定性分析 72
6.4 随机微分方程的Euler-Maruyama数值方法 78
6.5 群体系统动态的仿真分析 79
6.6 小结 82
参考文献 82
第7章 群体系统的协调控制理论在水下航行器群中的应用 84
7.1 概述 84
7.2 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制 84
7.2.1 NEROV新型自主式水下航行器 84
7.2.2 LQG/LTR鲁棒控制方法 86
7.2.3 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制设计 87
7.2.4 LQG/LTR控制方案仿真研究 88
7.3 基于分布式控制框架实现水下航行器群协调控制 90
7.3.1 非线性一致性协调算法和一致性协调器网络 90
7.3.2 自主式水下航行器动力学和LQG/LTR控制器设计 93
7.3.3 NEROV群双层式分布控制框架 93
7.3.4 仿真研究 95
7.4 基于具有通信约束的分布式框架实现水下航行器群编队控制 96
7.4.1 水下航行器的非线性动力学 96
7.4.2 水下航行器群编队控制 98
7.4.3 仿真分析 100
7.5 小结 102
参考文献 103
第8章 群体系统的协调控制理论在网络社团结构探测中的应用 104
8.1 概述 104
8.2 基于一致性动力学和动态矩阵探测网络社团结构 105
8.2.1 基础理论 105
8.2.2 社团结构探测算法 106
8.2.3 算法在计算机生成网络和现实网络中的测试 112
8.2.4 算法详细说明 117
8.3 基于一致性动力学和空间变换探测网络社团结构 120
8.3.1 基础理论 120
8.3.2 基于一致性动力学与空间变换的网络社团结构探测算法 121
8.3.3 算法测试 125
8.4 基于一致性和领导者节点选择之间的交替动力学探测网络社团结构 141
8.4.1 基础理论 141
8.4.2 使用一致性动力学进行社团探测 143
8.4.3 基于领导跟随模型的社团探测 148
8.4.4 算法在网络上的应用 149
8.5 小结 16开0
参考文献 16开1
展开全部
书友推荐
- >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥9.9¥29.8 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.7¥19.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥16.4¥28.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥16.9¥49.8 - >
二体千字文
二体千字文
¥14.0¥40.0 - >
烟与镜
烟与镜
¥18.3¥48.0
本类畅销
-
大模型应用开发极简入门 基于GPT-4和ChatGPT
¥41.9¥59.8 -
人工智能 现代方法 第4版(全2册)
¥120.8¥198 -
计算机视觉:算法与应用
¥95.9¥139 -
必然(修订版)
¥53.5¥89 -
GPT时代人类再腾飞
¥54.9¥89.9 -
生成式人工智能(AIGC)应用
¥64.9¥90
浏览历史
大学计算机
¥20.5¥39.8工科专业本科生学习性投入研究
¥25.4¥69.8中文版Photoshop+Illustrator商业案例项目设计完全解析
¥39.2¥78.0网络管理技术
¥13.6¥20.0工程流体力学学习指导及习题解答
¥17.8¥28.0
