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电工技术

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电工基础理论

工业机器人操作与编程

作者：卢青波，张涛主编

出版社：华中科技大学出版社出版时间：2019-08-01

开本： 26cm 页数： 122页

本类榜单：工业技术销量榜

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人操作与编程版权信息

ISBN：9787568055567
条形码：9787568055567 ; 978-7-5680-5556-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人操作与编程内容简介

本书以华数工业机器人为主要研究对象, 首先从认知角度对华数Ⅱ型工业机器人的基本应用能力进行了内容构建, 然后从应用角度进行设计, 介绍了华数Ⅱ型工业机器人在码垛、弧焊、协同及智能制造系统中的应用。

工业机器人操作与编程目录

项目一华数Ⅱ型工业机器人基本认知
任务一认识华数Ⅱ型工业机器人
任务二手动操作华数Ⅱ型工业机器人
项目小结
思考与练习

项目二华数Ⅱ型工业机器人编程
任务一程序的创建及指令编辑
任务二指令系统
任务三搬运程序设计实例
项目小结
思考与练习

项目三华数Ⅱ型工业机器人码垛操作与编程
任务一工具坐标系与工件坐标系
任务二码垛程序设计实例
项目小结
思考与练习

项目四华数Ⅱ型工业机器人弧焊操作与编程
任务一弧焊参数的选择、工具坐标系的标定
任务二华数Ⅱ型工业机器人弧焊指令与示教编程
项目小结
思考与练习

项目五华数Ⅱ型工业机器人协同操作与编程
任务一协同操作中的通信技术
任务二华数Ⅱ型工业机器人协同操作应用
项目小结
思考与练习

项目六华数Ⅱ型工业机器人在智能制造中的应用
任务一认识智能制造
任务二华数Ⅱ型工业机器人在智能制造类大赛中的应用
任务三工业机器人上下料程序设计
项目小结
思考与练习
参考文献

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