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“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 版权信息
- ISBN：9787122341563
- 条形码：9787122341563 ; 978-7-122-34156-3
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 本书特色
本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。
主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。
本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。
本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。
主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。
本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。
本书内容清晰, 系统性强, 不仅可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员巩固基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还适合临床医学领域的医生了解相关工程实践。
“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 内容简介
本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。 本书内容清晰, 系统性强, 不仅可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员巩固基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还适合临床医学领域的医生了解相关工程实践。
“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 目录
第1 章 医疗机器人的特点及分类 / 1
1.1 医疗机器人的基本概念 / 1
1.2 医疗机器人的特点 / 2
1.2.1 概述 / 3
1.2.2 医疗机器人的应用优点 / 3
1.2.3 医疗机器人未来发展的趋势 / 3
1.3 医疗机器人的结构 / 4
1.3.1 机器人系统的组成 / 4
1.3.2 医疗机器人的分类 / 5
参考文献 / 21
第2 章 医疗机器人的关键技术 / 23
2.1 远程手术技术 / 23
2.1.1 远程手术技术的背景 / 23
2.1.2 远程手术的基本定义 / 23
2.1.3 远程手术的运用实例 / 24
2.2 手术导航技术 / 25
2.2.1 手术导航技术的背景 / 25
2.2.2 手术导航技术的基本定义 / 26
2.2.3 手术导航技术的运用实例 / 28
2.3 人机交互技术 / 28
2.3.1 人机交互技术的背景 / 28
2.3.2 人机交互的基本概念 / 30
2.3.3 人机交互的运用实例 / 31
2.4 辅助介入治疗技术 / 33
2.4.1 辅助介入治疗技术的背景 / 33
2.4.2 辅助介入治疗技术的基本定义 / 34
2.4.3 辅助介入治疗技术的应用实例 / 34
参考文献 / 35
第3 章 医院服务机器人 / 36
3.1 引言 / 36
3.1.1 医院服务机器人的研究背景 / 36
3.1.2 医院服务机器人的研究意义 / 37
3.2 医院服务机器人的研究现状 / 37
3.3 医院服务机器人的关键技术分析 / 40
3.3.1 医院服务机器人室内导航技术 / 40
3.3.2 医院服务机器人的定位与避障技术 / 43
3.3.3 医院服务机器人路径规划问题 / 47
3.4 医院服务机器人的典型实例 / 50
3.4.1 移动式医院服务机器人 / 50
3.4.2 自动化药房 / 53
参考文献 / 56
第4 章 神经外科机器人 / 58
4.1 引言 / 58
4.1.1 神经外科机器人的研究背景 / 58
4.1.2 神经外科机器人的研究意义 / 59
4.2 神经外科机器人的研究现状 / 59
4.2.1 立体定向神经外科 / 59
4.2.2 功能性神经外科及癫痫病灶定位 / 62
4.2.3 内镜脑外科 / 63
4.2.4 神经外科肿瘤学 / 65
4.2.5 周围神经手术 / 65
4.2.6 其他神经外科应用 / 66
4.3 神经外科机器人的关键技术 / 66
4.3.1 神经外科导航系统与定位技术 / 66
4.3.2 神经外科机器人远程交互技术 / 69
4.3.3 神经外科机器人精准定位技术 / 69
4.4 神经外科机器人实施实例 / 70
4.4.1 Neuroarm 手术系统 / 70
4.4.2 ROSA 机器人辅助系统 / 73
参考文献 / 77
第5 章 血管介入机器人 / 80
5.1 引言 / 80
5.1.1 血管介入机器人的研究背景 / 80
5.1.2 血管介入机器人的研究意义 / 83
5.2 血管介入机器人的研究现状 / 83
5.3 血管介入机器人的关键技术 / 93
5.3.1 血管介入机器人机械结构 / 93
5.3.2 血管介入机器人导航技术 / 94
5.3.3 血管介入机器人的安全 / 95
5.3.4 基于虚拟技术的手术模拟 / 96
5.4 应用实例 / 100
参考文献 / 104
第6 章 腹腔镜机器人 / 107
6.1 引言 / 107
6.1.1 腹腔镜机器人的研究背景 / 107
6.1.2 腹腔镜机器人的研究意义 / 108
6.2 腹腔镜机器人的研究现状 / 109
6.2.1 腹腔镜机器人的国外研究现状 / 109
6.2.2 腹腔镜机器人的国内研究现状 / 115
6.3 腹腔镜机器人的关键技术 / 117
6.3.1 腹腔镜机器人持镜手臂设计 / 117
6.3.2 腹腔镜机器人的运动规划及控制技术 / 118
6.3.3 腹腔镜机器人的自动导航方法 / 119
6.3.4 腹腔镜机器人的空间位置确定 / 121
6.3.5 腹腔镜机器人的虚拟现实技术 / 122
6.4 腹腔镜机器人的介入实例 / 123
6.4.1 da Vinci 系统 / 123
6.4.2 “妙手” 系统 / 126
6.5 未来展望 / 128
参考文献 / 130
第7 章 胶囊机器人134
7.1 引言 / 134
7.1.1 胶囊机器人的研究背景 / 134
7.1.2 胶囊机器人的研究意义 / 135
7.2 胶囊机器人的研究现状 / 136
7.2.1 被动式胶囊机器人 / 136
7.2.2 主动式胶囊机器人 / 138
7.3 胶囊机器人的关键技术 / 142
7.3.1 胶囊机器人的微型化技术 / 142
7.3.2 胶囊机器人的密封技术 / 142
7.3.3 胶囊机器人的能源供给技术 / 143
7.3.4 胶囊机器人的驱动技术 / 146
7.3.5 胶囊机器人的定位与智能控制 / 149
7.4 胶囊内镜机器人实施实例 / 150
7.4.1 PillCam 胶囊机器人 / 150
7.4.2 OMOM 胶囊内镜机器人 / 153
参考文献 / 156
第8 章 前列腺微创介入机器人 / 160
8.1 引言 / 160
8.1.1 前列腺微创介入机器人的研究背景 / 160
8.1.2 前列腺微创介入机器人的研究意义 / 162
8.2 前列腺微创介入机器人的研究现状 / 162
8.3 前列腺微创介入机器人的关键技术 / 168
8.3.1 前列腺MRI 图像的轮廓分割 / 168
8.3.2 前列腺微创介入机器人构型 / 171
8.3.3 前列腺微创介入机器人穿刺特性 / 175
8.3.4 前列腺微创介入机器人运动规划 / 176
8.3.5 前列腺微创介入机器人的精确控制 / 180
8.4 前列腺微创介入机器人介入实例 / 187
参考文献 / 192
第9 章 乳腺微创介入机器人 / 196
9.1 引言 / 196
9.1.1 乳腺微创介入机器人的研究背景 / 196
9.1.2 乳腺微创介入机器人的研究意义 / 197
9.2 乳腺微创介入机器人的研究现状 / 197
9.3 乳腺微创介入机器人的关键技术 / 200
9.3.1 乳腺微创介入机器人的兼容性 / 200
9.3.2 乳腺微创介入机器人构型 / 204
9.3.3 乳腺微创介入机器人穿刺针—组织作用机理 / 206
9.3.4 乳腺微创介入机器人路径规划 / 211
9.3.5 乳腺微创介入机器人的精确控制 / 211
9.4 乳腺微创介入机器人介入实例 / 213
参考文献 / 218
第10 章 骨科机器人 / 220
10.1 引言 / 220
10.1.1 骨科机器人的研究背景 / 220
10.1.2 骨科机器人的研究意义 / 221
10.2 骨科机器人的研究现状 / 222
10.2.1 关节外科骨科机器人 / 222
10.2.2 整骨骨科机器人 / 223
10.2.3 脊柱外科骨科机器人 / 224
10.2.4 创伤骨科机器人 / 226
10.3 骨科机器人的关键技术 / 227
10.3.1 骨科机器人的机械系统 / 227
10.3.2 骨科机器人的计算机辅助导航系统 / 228
10.3.3 骨科机器人的人机协同系统 / 232
10.4 骨科机器人实施实例 / 235
参考文献 / 239
第11 章 康复机器人 / 242
11.1 引言 / 242
11.1.1 康复机器人的研究背景 / 242
11.1.2 康复机器人的研究意义 / 243
11.2 康复机器人的研究现状 / 243
11.2.1 上肢康复机器人研究现状 / 243
11.2.2 下肢康复机器人发展状况 / 246
11.2.3 我国康复机器人发展状况 / 248
11.3 康复机器人关键技术 / 251
11.3.1 康复机器人系统设计分析 / 251
11.3.2 康复机器人控制策略 / 253
11.3.3 康复机器人运动轨迹规划方法 / 257
11.4 康复机器人的典型实例 / 259
参考文献 / 261
第12 章 全口义齿排牙机器人 / 264
12.1 引言 / 264
12.1.1 全口义齿排牙机器人的研究背景 / 264
12.1.2 全口义齿排牙机器人的研究意义 / 265
12.2 全口义齿排牙机器人的研究现状 / 265
12.2.1 全口义齿排牙机器人的国外研究现状 / 265
12.2.2 全口义齿排牙机器人的国内研究现状 / 267
12.3 全口义齿排牙机器人关键技术 / 268
12.3.1 义齿模型的三维重建 / 268
12.3.2 全口义齿排牙规则的数字化表达 / 271
12.3.3 全口义齿牙弓曲线 / 276
12.3.4 全口义齿排牙机器人机械结构 / 279
12.3.5 全口义齿排牙机器人的精确运动控制 / 281
12.4 全口义齿排牙机器人排牙实例 / 284
12.4.1 单操作机全口义齿排牙机器人 / 286
12.4.2 多操作机全口义齿排牙机器人 / 287
参考文献 / 288
第13 章 正畸弓丝弯制机器人 / 292
13.1 引言 / 292
13.1.1 正畸弓丝弯制机器人的研究背景 / 292
13.1.2 正畸弓丝弯制机器人的研究意义 / 293
13.2 正畸弓丝弯制机器人的研究现状 / 294
13.3 正畸弓丝弯制机器人的关键技术 / 296
13.3.1 正畸弓丝的数字化表达 / 296
13.3.2 正畸弓丝弯制机器人结构 / 299
13.3.3 正畸弓丝翘曲回弹机理 / 301
13.3.4 正畸弓丝弯制机器人控制规划 / 308
13.3.5 机器人正畸弓丝弯制程序生成方法 / 314
13.4 正畸弓丝弯制机器人的典型实例 / 318
13.4.1 弓丝弯制机器人实验系统 / 318
13.4.2 实验用例的选择 / 320
13.4.3 澳丝弯制实验结果 / 320
参考文献 / 321
第14 章 医疗机器人的发展 / 324
14.1 政策法规分析 / 324
14.2 市场分析 / 325
14.3 产业链结构分析 / 328
14.4 技术分析 / 331
14.5 未来发展方向 / 333
参考文献 / 335
索引 / 337
1.1 医疗机器人的基本概念 / 1
1.2 医疗机器人的特点 / 2
1.2.1 概述 / 3
1.2.2 医疗机器人的应用优点 / 3
1.2.3 医疗机器人未来发展的趋势 / 3
1.3 医疗机器人的结构 / 4
1.3.1 机器人系统的组成 / 4
1.3.2 医疗机器人的分类 / 5
参考文献 / 21
第2 章 医疗机器人的关键技术 / 23
2.1 远程手术技术 / 23
2.1.1 远程手术技术的背景 / 23
2.1.2 远程手术的基本定义 / 23
2.1.3 远程手术的运用实例 / 24
2.2 手术导航技术 / 25
2.2.1 手术导航技术的背景 / 25
2.2.2 手术导航技术的基本定义 / 26
2.2.3 手术导航技术的运用实例 / 28
2.3 人机交互技术 / 28
2.3.1 人机交互技术的背景 / 28
2.3.2 人机交互的基本概念 / 30
2.3.3 人机交互的运用实例 / 31
2.4 辅助介入治疗技术 / 33
2.4.1 辅助介入治疗技术的背景 / 33
2.4.2 辅助介入治疗技术的基本定义 / 34
2.4.3 辅助介入治疗技术的应用实例 / 34
参考文献 / 35
第3 章 医院服务机器人 / 36
3.1 引言 / 36
3.1.1 医院服务机器人的研究背景 / 36
3.1.2 医院服务机器人的研究意义 / 37
3.2 医院服务机器人的研究现状 / 37
3.3 医院服务机器人的关键技术分析 / 40
3.3.1 医院服务机器人室内导航技术 / 40
3.3.2 医院服务机器人的定位与避障技术 / 43
3.3.3 医院服务机器人路径规划问题 / 47
3.4 医院服务机器人的典型实例 / 50
3.4.1 移动式医院服务机器人 / 50
3.4.2 自动化药房 / 53
参考文献 / 56
第4 章 神经外科机器人 / 58
4.1 引言 / 58
4.1.1 神经外科机器人的研究背景 / 58
4.1.2 神经外科机器人的研究意义 / 59
4.2 神经外科机器人的研究现状 / 59
4.2.1 立体定向神经外科 / 59
4.2.2 功能性神经外科及癫痫病灶定位 / 62
4.2.3 内镜脑外科 / 63
4.2.4 神经外科肿瘤学 / 65
4.2.5 周围神经手术 / 65
4.2.6 其他神经外科应用 / 66
4.3 神经外科机器人的关键技术 / 66
4.3.1 神经外科导航系统与定位技术 / 66
4.3.2 神经外科机器人远程交互技术 / 69
4.3.3 神经外科机器人精准定位技术 / 69
4.4 神经外科机器人实施实例 / 70
4.4.1 Neuroarm 手术系统 / 70
4.4.2 ROSA 机器人辅助系统 / 73
参考文献 / 77
第5 章 血管介入机器人 / 80
5.1 引言 / 80
5.1.1 血管介入机器人的研究背景 / 80
5.1.2 血管介入机器人的研究意义 / 83
5.2 血管介入机器人的研究现状 / 83
5.3 血管介入机器人的关键技术 / 93
5.3.1 血管介入机器人机械结构 / 93
5.3.2 血管介入机器人导航技术 / 94
5.3.3 血管介入机器人的安全 / 95
5.3.4 基于虚拟技术的手术模拟 / 96
5.4 应用实例 / 100
参考文献 / 104
第6 章 腹腔镜机器人 / 107
6.1 引言 / 107
6.1.1 腹腔镜机器人的研究背景 / 107
6.1.2 腹腔镜机器人的研究意义 / 108
6.2 腹腔镜机器人的研究现状 / 109
6.2.1 腹腔镜机器人的国外研究现状 / 109
6.2.2 腹腔镜机器人的国内研究现状 / 115
6.3 腹腔镜机器人的关键技术 / 117
6.3.1 腹腔镜机器人持镜手臂设计 / 117
6.3.2 腹腔镜机器人的运动规划及控制技术 / 118
6.3.3 腹腔镜机器人的自动导航方法 / 119
6.3.4 腹腔镜机器人的空间位置确定 / 121
6.3.5 腹腔镜机器人的虚拟现实技术 / 122
6.4 腹腔镜机器人的介入实例 / 123
6.4.1 da Vinci 系统 / 123
6.4.2 “妙手” 系统 / 126
6.5 未来展望 / 128
参考文献 / 130
第7 章 胶囊机器人134
7.1 引言 / 134
7.1.1 胶囊机器人的研究背景 / 134
7.1.2 胶囊机器人的研究意义 / 135
7.2 胶囊机器人的研究现状 / 136
7.2.1 被动式胶囊机器人 / 136
7.2.2 主动式胶囊机器人 / 138
7.3 胶囊机器人的关键技术 / 142
7.3.1 胶囊机器人的微型化技术 / 142
7.3.2 胶囊机器人的密封技术 / 142
7.3.3 胶囊机器人的能源供给技术 / 143
7.3.4 胶囊机器人的驱动技术 / 146
7.3.5 胶囊机器人的定位与智能控制 / 149
7.4 胶囊内镜机器人实施实例 / 150
7.4.1 PillCam 胶囊机器人 / 150
7.4.2 OMOM 胶囊内镜机器人 / 153
参考文献 / 156
第8 章 前列腺微创介入机器人 / 160
8.1 引言 / 160
8.1.1 前列腺微创介入机器人的研究背景 / 160
8.1.2 前列腺微创介入机器人的研究意义 / 162
8.2 前列腺微创介入机器人的研究现状 / 162
8.3 前列腺微创介入机器人的关键技术 / 168
8.3.1 前列腺MRI 图像的轮廓分割 / 168
8.3.2 前列腺微创介入机器人构型 / 171
8.3.3 前列腺微创介入机器人穿刺特性 / 175
8.3.4 前列腺微创介入机器人运动规划 / 176
8.3.5 前列腺微创介入机器人的精确控制 / 180
8.4 前列腺微创介入机器人介入实例 / 187
参考文献 / 192
第9 章 乳腺微创介入机器人 / 196
9.1 引言 / 196
9.1.1 乳腺微创介入机器人的研究背景 / 196
9.1.2 乳腺微创介入机器人的研究意义 / 197
9.2 乳腺微创介入机器人的研究现状 / 197
9.3 乳腺微创介入机器人的关键技术 / 200
9.3.1 乳腺微创介入机器人的兼容性 / 200
9.3.2 乳腺微创介入机器人构型 / 204
9.3.3 乳腺微创介入机器人穿刺针—组织作用机理 / 206
9.3.4 乳腺微创介入机器人路径规划 / 211
9.3.5 乳腺微创介入机器人的精确控制 / 211
9.4 乳腺微创介入机器人介入实例 / 213
参考文献 / 218
第10 章 骨科机器人 / 220
10.1 引言 / 220
10.1.1 骨科机器人的研究背景 / 220
10.1.2 骨科机器人的研究意义 / 221
10.2 骨科机器人的研究现状 / 222
10.2.1 关节外科骨科机器人 / 222
10.2.2 整骨骨科机器人 / 223
10.2.3 脊柱外科骨科机器人 / 224
10.2.4 创伤骨科机器人 / 226
10.3 骨科机器人的关键技术 / 227
10.3.1 骨科机器人的机械系统 / 227
10.3.2 骨科机器人的计算机辅助导航系统 / 228
10.3.3 骨科机器人的人机协同系统 / 232
10.4 骨科机器人实施实例 / 235
参考文献 / 239
第11 章 康复机器人 / 242
11.1 引言 / 242
11.1.1 康复机器人的研究背景 / 242
11.1.2 康复机器人的研究意义 / 243
11.2 康复机器人的研究现状 / 243
11.2.1 上肢康复机器人研究现状 / 243
11.2.2 下肢康复机器人发展状况 / 246
11.2.3 我国康复机器人发展状况 / 248
11.3 康复机器人关键技术 / 251
11.3.1 康复机器人系统设计分析 / 251
11.3.2 康复机器人控制策略 / 253
11.3.3 康复机器人运动轨迹规划方法 / 257
11.4 康复机器人的典型实例 / 259
参考文献 / 261
第12 章 全口义齿排牙机器人 / 264
12.1 引言 / 264
12.1.1 全口义齿排牙机器人的研究背景 / 264
12.1.2 全口义齿排牙机器人的研究意义 / 265
12.2 全口义齿排牙机器人的研究现状 / 265
12.2.1 全口义齿排牙机器人的国外研究现状 / 265
12.2.2 全口义齿排牙机器人的国内研究现状 / 267
12.3 全口义齿排牙机器人关键技术 / 268
12.3.1 义齿模型的三维重建 / 268
12.3.2 全口义齿排牙规则的数字化表达 / 271
12.3.3 全口义齿牙弓曲线 / 276
12.3.4 全口义齿排牙机器人机械结构 / 279
12.3.5 全口义齿排牙机器人的精确运动控制 / 281
12.4 全口义齿排牙机器人排牙实例 / 284
12.4.1 单操作机全口义齿排牙机器人 / 286
12.4.2 多操作机全口义齿排牙机器人 / 287
参考文献 / 288
第13 章 正畸弓丝弯制机器人 / 292
13.1 引言 / 292
13.1.1 正畸弓丝弯制机器人的研究背景 / 292
13.1.2 正畸弓丝弯制机器人的研究意义 / 293
13.2 正畸弓丝弯制机器人的研究现状 / 294
13.3 正畸弓丝弯制机器人的关键技术 / 296
13.3.1 正畸弓丝的数字化表达 / 296
13.3.2 正畸弓丝弯制机器人结构 / 299
13.3.3 正畸弓丝翘曲回弹机理 / 301
13.3.4 正畸弓丝弯制机器人控制规划 / 308
13.3.5 机器人正畸弓丝弯制程序生成方法 / 314
13.4 正畸弓丝弯制机器人的典型实例 / 318
13.4.1 弓丝弯制机器人实验系统 / 318
13.4.2 实验用例的选择 / 320
13.4.3 澳丝弯制实验结果 / 320
参考文献 / 321
第14 章 医疗机器人的发展 / 324
14.1 政策法规分析 / 324
14.2 市场分析 / 325
14.3 产业链结构分析 / 328
14.4 技术分析 / 331
14.5 未来发展方向 / 333
参考文献 / 335
索引 / 337
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“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:医疗机器人技术 作者简介
姜金刚，哈尔滨理工大学，副教授，工学博士，校青年拔尖创新人才，省技术创新方法研究会理事，国家自然科学基金同行评议专家。主要研究领域为口腔修复机器人、教育机器人、仿生机器人、高压静电纺丝和TRIZ的相关理论和应用。在研科研项目5项、完成科研项目12项，发表论文48篇(其中被SCI收录12篇、EI收录34篇)，编写教材2部、授权专利89项、其中发明专利10项。任2017年机械工程进展杂志客座主编，国家自然科学基金同行评议专家，IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Robotica, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Industrial Robot: An International Journal, Computers in Biology and Medicine, Journal of Medical Systems, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Materials and Design, Journal of Intelligent Manufacturing等SCI检索和机器人自动化学报, Recent Patents on Mechanical Engineering, Journal of Automation and Control Engineering等EI检索国际期刊审稿人。
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