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机器人技术基础

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2006-09-01

开本： 26cm 页数： 198页

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机器人技术基础版权信息

机器人技术基础本书特色

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识, 主要包括: 绪论 ; 机器人结构设计基础 ; 机器人操作手运动学 ; 机器人操作手动力学 ; 操作机器人关节伺服驱动技术等。

目录第1章绪论第2章机器人结构设计基础第3章机器人操作手运动学第4章机器人操作手动力学第5章操作机器人关节伺服驱动技术第6章机器人控制第7章机器人传感器参考文献

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