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创客训练营:ABB机器人应用技能实训 版权信息
- ISBN：9787519830984
- 条形码：9787519830984 ; 978-7-5198-3098-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
创客训练营:ABB机器人应用技能实训 本书特色
本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。
创客训练营:ABB机器人应用技能实训 内容简介
本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。
创客训练营:ABB机器人应用技能实训 目录
前言项目一 认识工业机器人 １ 任务 １ 认识 ＡＢＢ 工业机器人 １ 任务 ２ 了解 ＩＲＢ１２０ 机器人实训平台 ５ 习题 １ １０ 项目二 ＡＢＢ 机器人基础操作 １１ 任务 ３ 学会用 ＡＢＢ 机器人示教器 １１ 任务 ４ 更新转数计数器 ３４ 习题 ２ ４４ 项目三 设置机器人坐标系 ４５ 任务 ５ 控制机器人运行 ４５ 任务 ６ 设置工件坐标 ５０ 习题 ３ ５３ 项目四 ＡＢＢ 机器人通信 ５４ 任务 ７ 学会应用 ＡＢＢ 机器人 Ｉ ／ Ｏ ５４ 习题 ４ ８６ 项目五 ＡＢＢ 机器人的程序数据 ８７ 任务 ８ 建立程序数据 ８７ 习题 ５ １１４ 项目六 机器人的程序编程 １１５ 任务 ９ 创建模块和例行程序 １１５ 任务 １０ 学用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２ 任务 １１ 建立一个可以运行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５ 习题 ６ １６９ 项目七 机器人中断 １７０ 任务 １２ 使用机器人函数功能 １７０ 任务 １３ 中断程序 ＴＲＡＰ １９２ 习题 ７ ２０２ 项目八 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本应用 ２０３ 任务 １４ 构建基本仿真工业机器人工作站 ２０３ 任务 １５ 建立工业机器人系统与手动操纵 ２１６ 习题 ８ ２３６ 项目九 机器人运行仿真 ２３７ 任务 １６ 仿真运行机器人轨迹 ２３７ 习题 ９ ２４２ 项目十 工业机器人综合练习 ２４３ 任务 １７ 机器人搬运控制 ２４３ 任务 １８ 机器人堆垛控制 ２４５ 习题 １０ ２４９ 项目十一 超磁工业机器人应用 ２５１ 任务 １９ 应用磁减速关节模组 ２５１ 习题 １１ ２５４
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