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创客训练营:ABB机器人应用技能实训

作者：蔡少敏张天洪李嘉庆李锦聪肖明耀

出版社：中国电力出版社出版时间：2019-07-01

开本： 16开 页数： 260

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

创客训练营:ABB机器人应用技能实训版权信息

ISBN：9787519830984
条形码：9787519830984 ; 978-7-5198-3098-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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电工基础理论

创客训练营:ABB机器人应用技能实训本书特色

本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。

创客训练营:ABB机器人应用技能实训内容简介

本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。

创客训练营:ABB机器人应用技能实训目录

前言项目一　认识工业机器人１任务１　认识ＡＢＢ工业机器人１任务２　了解ＩＲＢ１２０机器人实训平台５习题１１０项目二　ＡＢＢ机器人基础操作１１任务３　学会用ＡＢＢ机器人示教器１１任务４　更新转数计数器３４习题２４４项目三　设置机器人坐标系４５任务５　控制机器人运行４５任务６　设置工件坐标５０习题３５３项目四　ＡＢＢ机器人通信５４任务７　学会应用ＡＢＢ机器人Ｉ／Ｏ５４习题４８６项目五　ＡＢＢ机器人的程序数据８７任务８　建立程序数据８７习题５１１４项目六　机器人的程序编程１１５任务９　创建模块和例行程序１１５任务１０　学用ＲＡＰＩＤ程序指令１２２任务１１　建立一个可以运行的基本ＲＡＰＩＤ程序１４５习题６１６９项目七　机器人中断１７０任务１２　使用机器人函数功能１７０任务１３　中断程序ＴＲＡＰ１９２习题７２０２项目八　ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的基本应用２０３任务１４　构建基本仿真工业机器人工作站２０３任务１５　建立工业机器人系统与手动操纵２１６习题８２３６项目九　机器人运行仿真２３７任务１６　仿真运行机器人轨迹２３７习题９２４２项目十　工业机器人综合练习２４３任务１７　机器人搬运控制２４３任务１８　机器人堆垛控制２４５习题１０２４９项目十一　超磁工业机器人应用２５１任务１９　应用磁减速关节模组２５１习题１１２５４

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