扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
深度学习
-
>
Unreal Engine 4蓝图完全学习教程
-
>
深入理解计算机系统-原书第3版
-
>
Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用/钟健 版权信息
- ISBN：9787121368899
- 条形码：9787121368899 ; 978-7-121-36889-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用/钟健 本书特色
KEBA机器人控制系统是国际*自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业机器人应用工程师”国际认证标准。为便于中国用户顺利通过KEBA国际化认证，科控工业自动化设备（上海）有限公司（KEBA中国公司）、深圳市华兴鼎盛科技有限公司和深圳职业技术学院等单位共同合作编写了本书。
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用/钟健 内容简介
KEBA机器人控制系统是靠前很好自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业机器人应用工程师”靠前认证标准。为便于中国用户顺利通过KEBA靠前化认证，科控工业自动化设备（上海）有限公司（KEBA中国公司）、深圳市华兴鼎盛科技有限公司和深圳职业技术学院等单位共同合作编写了本书。
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用/钟健 目录
单元1 认识工业机器人 1
一、任务描述 1
二、学习目标 1
三、知识储备 1
（一）工业机器人的定义和分类 1
（二）工业机器人系统的组成 5
（三）工业机器人的外围设备 7
（四）工业机器人的自由度 9
（五）工业机器人的参考坐标系 10
（六）工业机器人的插补运动 12
单元2 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接 14
一、任务描述 14
二、学习目标 14
三、知识储备 14
四、任务实施 21
（一）接线 21
（二）软件配置 27
（三）控制器的基本操作 31
单元3 示教器基本操作 35
一、任务描述 35
二、学习目标 35
三、知识储备 35
（一）示教器硬件 35
（二）示教器界面及其功能 36
四、任务实施 39
（一）配置管理操作 39
（二）变量管理操作 43
（三）项目管理操作 45
（四）程序管理操作 47
（五）坐标显示操作 49
（六）信息报告管理操作 54
单元4 直线及相关运动编程 56
一、任务描述 56
二、学习目标 56
三、知识储备 56
四、任务实施 65
（一）工程下载到控制器 65
（二）连接系统仿真 65
（三）直线运动编程 68
单元5 圆弧及相关运动编程 73
一、任务描述 73
二、学习目标 73
三、知识储备 74
（一）运动指令组 74
（二）设置指令组 75
（三）系统功能指令组 82
（四）系统指令组 84
四、任务实施 86
（一）连接系统仿真 86
（二）圆弧运动编程 86
单元6 设定工具坐标系 92
一、任务描述 92
二、学习目标 92
三、知识储备 93
四、任务实施 97
（一）配置机器人I/O信号 97
（二）下载工程到控制器 99
（三）连接系统仿真 100
（四）创建工具坐标系 101
（五）编写模拟TCP标定程序 113
单元7 设定参考坐标系 119
一、任务描述 119
二、学习目标 119
三、知识储备 120
（一）参考坐标系的原理和作用 120
（二）设置指令组 121
（三）信号指令组 121
四、任务实施 127
（一）创建参考坐标系 127
（二）示教参考坐标系 129
（三）程序实例 138
单元8 简单码垛编程 141
一、任务描述 141
二、学习目标 141
三、知识储备 142
（一）码垛的概念和应用 142
（二）码垛结构 144
（三）码垛系统的功能 146
（四）码垛用户向导 150
（五）码垛指令编程 154
四、任务实施 158
（一）连接系统仿真 158
（二）新建项目及程序 158
（三）编写码垛程序 159
附录A KeMotion软件安装 191
附录B KeMotion文档介绍 193
附录C KeMotion控制系统组成 199
一、任务描述 1
二、学习目标 1
三、知识储备 1
（一）工业机器人的定义和分类 1
（二）工业机器人系统的组成 5
（三）工业机器人的外围设备 7
（四）工业机器人的自由度 9
（五）工业机器人的参考坐标系 10
（六）工业机器人的插补运动 12
单元2 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接 14
一、任务描述 14
二、学习目标 14
三、知识储备 14
四、任务实施 21
（一）接线 21
（二）软件配置 27
（三）控制器的基本操作 31
单元3 示教器基本操作 35
一、任务描述 35
二、学习目标 35
三、知识储备 35
（一）示教器硬件 35
（二）示教器界面及其功能 36
四、任务实施 39
（一）配置管理操作 39
（二）变量管理操作 43
（三）项目管理操作 45
（四）程序管理操作 47
（五）坐标显示操作 49
（六）信息报告管理操作 54
单元4 直线及相关运动编程 56
一、任务描述 56
二、学习目标 56
三、知识储备 56
四、任务实施 65
（一）工程下载到控制器 65
（二）连接系统仿真 65
（三）直线运动编程 68
单元5 圆弧及相关运动编程 73
一、任务描述 73
二、学习目标 73
三、知识储备 74
（一）运动指令组 74
（二）设置指令组 75
（三）系统功能指令组 82
（四）系统指令组 84
四、任务实施 86
（一）连接系统仿真 86
（二）圆弧运动编程 86
单元6 设定工具坐标系 92
一、任务描述 92
二、学习目标 92
三、知识储备 93
四、任务实施 97
（一）配置机器人I/O信号 97
（二）下载工程到控制器 99
（三）连接系统仿真 100
（四）创建工具坐标系 101
（五）编写模拟TCP标定程序 113
单元7 设定参考坐标系 119
一、任务描述 119
二、学习目标 119
三、知识储备 120
（一）参考坐标系的原理和作用 120
（二）设置指令组 121
（三）信号指令组 121
四、任务实施 127
（一）创建参考坐标系 127
（二）示教参考坐标系 129
（三）程序实例 138
单元8 简单码垛编程 141
一、任务描述 141
二、学习目标 141
三、知识储备 142
（一）码垛的概念和应用 142
（二）码垛结构 144
（三）码垛系统的功能 146
（四）码垛用户向导 150
（五）码垛指令编程 154
四、任务实施 158
（一）连接系统仿真 158
（二）新建项目及程序 158
（三）编写码垛程序 159
附录A KeMotion软件安装 191
附录B KeMotion文档介绍 193
附录C KeMotion控制系统组成 199
展开全部
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用/钟健 作者简介
钟健,教授,深圳职业技术学院机电学院副院长,长期从事机电产品设计、研发及教育教学，主持多项国家级教学课程研究，是国内高等职业教育机电类专业方向较具知名度的专家之一。
书友推荐
- >
烟与镜
烟与镜
¥14.4¥48.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
随园食单
随园食单
¥15.4¥48.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥15.9¥49.8 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥13.0¥24.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥12.7¥39.8
本类畅销
-
网络工程师教程(第2版)
¥69.3¥99 -
Python 数据分析基础
¥41¥69 -
Python 3.5从零开始学
¥26.4¥59 -
虚拟化与容器技术
¥49.9¥69.8 -
UG NX 11.0工程图教程-(含1DVD)
¥30.4¥59.9 -
程序设计语言编译原理(第3版)
¥25.4¥39
