超值优惠券
¥50
满100可用 有效期2天

全场图书通用（淘书团除外）

 
不再提示
关闭
图书盲袋，以书为“药”
26周年店庆|每满88减40，到手低至1元
欢迎光临中图网 请 | 注册
搜索
搜索全部
  • 搜索全部
  • 书名
  • 作者
  • 出版社
  • ISBN
高级搜索
我身体里的人造星星乡间的日常情感勒索神秘的黑猫
  • 合成诗经
  • 新人领礼券
  • 新用户注册领10元
中图网
>
教材
>
研究生/本科/专科教材
>
工学
普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东
分享

普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东

作者：孔祥东
出版社：机械工业出版社出版时间：2018-05-01
开本： 16开 页数： 208
本类榜单：教材销量榜
中 图 价:¥25.1(6.3折) 定价  ¥39.8 登录后可看到会员价
加入购物车 收藏
运费6元，满39元免运费
?新疆、西藏除外
本类五星书更多>
买过本商品的人还买了
中图价:¥25.1 加入购物车
洞明世事，从读书开始 淘书团

普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东 版权信息

普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东 内容简介

本书由燕山大学液压专业与自动化专业合作编写，由华中科技大学李培根院士作序，并由浙江大学杨华勇院士和北京航空航天大学焦宗夏教授任主审。本书此次修订按照打造新工科精品教材的要求，以“培养新素养 形成新能力”为牵引重构课程边界、按教学实践积累总结和新工科要求重塑课程知识点、按与时俱进的时代特征要求提供多媒体教学内容，使内容更为优化，更切合时代需求。本书主要介绍控制工程中分析和综合线性定常系统的时域与频域的理论和方法，内容包括绪论、数学模型、时域分析、频域分析、综合与校正。本书融入有针对性的例题，并精选习题，附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例、实践项目工程教学案例、控制系统的分析与综合以及习题参考答案。本书配套有PPT教学课件（www.cmpedu.com）和微信公众教学资源（登录方法见封底勒口）。微信公众教学资源包括教学课件、习题详解、扩展阅读等内容，以便于学习与交流互动。本书适于作泛机械类工科专业的教材，也可供有关科技人员参考。

普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东 目录

序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第1章绪论1

11概述1

12控制系统的基本概念3

121控制系统的工作原理4

122开环控制系统与闭环控制系统5

123闭环控制系统的基本组成6

124控制系统的基本类型7

125对控制系统的基本要求8

13控制工程基础的主要任务与知识
体系9

131主要任务9

132知识体系9

本章小结10

习题10


第2章控制系统的数学模型11

21控制系统的微分方程及线性化方程11

211机械系统的微分方程11

212电气系统的微分方程14

213液压系统的线性化微分方程16

214机电液系统的相似性18

22拉普拉斯变换及反变换19

221拉普拉斯变换及其运算法则19

222拉普拉斯反变换及其计算方法23

23传递函数及基本环节的传递函数30

231传递函数30

232基本环节的传递函数32

24框图及其简化35

241框图组成及连接方式35

242框图等效变换39

243梅逊公式42

本章小结46

习题46


第3章控制系统的时域分析51

31控制系统的时间响应及性能指标51

311典型输入信号51

312时间响应概述54

313瞬态性能指标56

314稳态性能指标58

32一阶系统的时域分析58

321一阶系统的数学模型58

322一阶系统的时间响应59

323一阶系统的瞬态性能指标61

33二阶系统的时域分析62

331二阶系统的数学模型62

332二阶系统的单位阶跃响应63

333欠阻尼二阶系统的瞬态性能
指标66

34高阶系统的时域分析72

35稳定性及其劳斯稳定判据73

351稳定性的概念73

352线性定常系统稳定的充要
条件74

353劳斯稳定判据75

36稳态误差分析与计算82

361误差的定义82

362稳态误差的基本概念83

363稳态误差的计算85

37根轨迹法89

371根轨迹的基本概念89

372幅值条件和相角条件90

373根轨迹的绘制91

本章小结95

习题95

第4章控制系统的频域分析98

41频率特性的基本概念98

42频率特性图形表示法102

421Nyquist图102

422Bode图108

423*小相位系统118

43几何稳定判据120

431奈氏判据120

432对数判据122

44相对稳定性123

441相角裕度和幅值裕度123

442相对稳定性的计算与分析125

45闭环频率特性128

451由开环频率特性估计闭环频率
特性128

452闭环系统的频域性能指标129

453系统辨识的概念130

本章小结134

习题135


第5章控制系统的综合与校正139

51概述139

511校正的概念和实质139

512控制系统的性能指标140

513校正方法142

514校正方式142

52基本控制规律及PID参数整定143

521基本控制规律及其作用144

522PID参数整定方法146

53串联校正148

531相位超前校正装置149

532相位滞后校正装置150

533相位滞后超前校正装置153

534串联校正装置的设计155

54反馈校正162

541反馈的作用163

542反馈校正装置的设计163

55复合校正166

551按给定量顺馈补偿控制器的
设计166

552按扰动量前馈补偿控制器的
设计170

本章小结170

习题171


附录175

附录AMATLAB/Simulink软件在控制
工程中的应用实例175

附录B阀控缸位置闭环控制系统实践
项目工程教学案例185

附录C转速反馈直流调速控制系统的
分析与综合192


习题参考答案201


参考文献207
展开全部

普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东 作者简介

孔祥东，博士、教授、博士生导师。国务院特殊津贴专家。中国机械工程学会常务理事，流体传动与控制分会荣誉主任委员，河北省机械工程学会理事长，教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员，中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会主任委员，河北省教学名师，三育人先进个人，师德标兵。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点基础研究计划（973计划）项目课题、国家科技支撑计划、国家自然科学基金及省部级课题与企业合作项目70余项。获得河北省科技进步奖一等奖2项（排名第1）、中国机械工业科学技术奖一等奖l项（排名第2）、天津市科技进步奖一等奖1项（排名第2）、其他科技进步奖和教学成果奖6项。授权专利30余项，出版教材、著作6部，发表论文200余篇。培养博士后、博士和硕士研究生130余人。“液压伺服与比例控制系统”国家级精品资源共享课和“机电液一体化”国家级教学团队负责人。

商品评论(0条)
写书评 赚书币
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
新手上路
新用户指引
注册用户 更改注册信息
购物常见问题
关于特价书的常见问题
购买问题
订单跟踪
付款方式
账户余额  申请提现
配送方式及费用、范围
集团购买
售后服务
退换货流程
投诉与建议
特色服务
会员等级与书币
中图网书馨卡
邀请好友购买返10元礼包
其他信息
本站简介
联系我们
招聘英才
网站联盟
友情链接
微信公众号
中图网微信
中图网微博
中图网微博
手机中图网
手机中图网
中图网
诚信认证 电子商务诚信单位认证

京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394

营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071

在线客服