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多自由度人形双足街舞机器人开发实战 版权信息
- ISBN：9787560653372
- 条形码：9787560653372 ; 978-7-5606-5337-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
多自由度人形双足街舞机器人开发实战 本书特色
本书从单片机基础知识点开始讲起，通过单片机应用程序范例讲解编程和开发，训练开发思路及系统设计，内容图文并茂，实例丰富，内容循序渐进，具有很强的实用性。
本书可以作为单片机开发设计者的参考用书，也可为相关高校的师生在单片机系统教学实验、课程设计、毕业设计及电子设计竞赛等许多方面提供参考。
多自由度人形双足街舞机器人开发实战 内容简介
本书以“多自由度人形双足街舞机器人”为例, 全面系统地介绍了人形机器人的基础原理、开发流程、技术实现。全书共三章, 即开发准备、开发基础和开发实战。本书编写力求内容全面详细、技术真实可靠 ; 技术介绍趣味性强、深入浅出、实践性强: 注意培养读者动手解决问题的能力。
多自由度人形双足街舞机器人开发实战 目录
第1章 开发准备 1
1.1 机器人简介 1
1.2 机器人开发套件简介 2
1.3 开发环境搭建 5
1.3.1 Keil C51的安装 5
1.3.2 USB转串口驱动程序的安装 8
第2章 开发基础 9
2.1 舵机原理 9
2.1.1 舵机的基本概念 9
2.1.2 舵机的基本控制原理 10
2.2 微分算法 10
2.3 IAP15W4K61S4简介 11
2.4 程序下载 13
第3章 开发实战 17
3.1 机体组装及测试 17
3.1.1 安装工具 17
3.1.2 零件清单 18
3.1.3 金属结构件之间的连接安装 23
3.1.4 各部分舵机的安装固定 25
3.1.5 各部件舵盘的安装固定 30
3.1.6 机器人各部件的组装 34
3.1.7 机器人组装成形 37
3.1.8 机器人控制主板的安装 39
3.1.9 机器人测试 42
3.2 PC上位机在线调试 43
3.3 舵机的基本控制 47
3.3.1 相关简介 47
3.3.2 硬件设计 48
3.3.3 软件设计 48
3.3.4 实验现象 54
3.4 串口控制舵机 58
3.4.1 相关简介 58
3.4.2 硬件设计 58
3.4.3 软件设计 59
3.4.4 实验步骤与现象 64
3.5 动作组存储(Flash) 69
3.5.1 相关简介 69
3.5.2 硬件设计 70
3.5.3 软件设计 71
3.5.4 实验现象 75
3.6 多个舵机的控制 81
3.6.1 原理简介 81
3.6.2 硬件设计 82
3.6.3 软件设计 82
3.6.4 实验现象 86
3.7 整机代码 90
3.7.1 硬件设计 90
3.7.2 软件设计 91
3.7.3 实验现象 96
附录 Keil C51开发软件介绍 101
参考文献 105
展开全部
多自由度人形双足街舞机器人开发实战 作者简介
以S级毕业生的身份，先后在航天科工061基地、腾讯MIG移动应用平台部、QQ物联、智能平台产品部从事产品开发及预研工作。曾带头负责多项知名军工企业项目。
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