中图网

>

机械仪表工业

>

机械运行与维修

现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱

作者：吴志刚，谭述君，彭海军著

出版社：科学出版社出版时间：2012-05-01

开本： 24cm 页数： 14,188页

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥41.8(4.7折) 定价 ~~¥89.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

温馨提示：5折以下图书主要为出版社尾货，大部分为全新（有塑封/无塑封），个别图书品相8-9成新、切口
有划线标记、光盘等附件不全详细品相说明>>

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥41.8 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录

现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱版权信息

ISBN：9787030341020
条形码：9787030341020 ; 978-7-03-034102-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
机械仪表工业
>
机械运行与维修

现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱本书特色

本书内容分为上下两篇，结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞**控制系统的基本理论，以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真，包括基于MA1LAB**控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LQG与H∞**控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现，包括有限长时间LQG控制系统的时变软/硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计，以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持，是目前MA1LAB控制工具箱所不具备的，对它的介绍和使用也是本书的主要特色。

现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱内容简介

本书内容分为上下两篇, 结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞*优控制系统的基本理论, 以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器 (调节器) /滤波器的设计与仿真, 包括基于MATLAB*优控制系统设计的传统教材的大部分内容 ; 下篇讲述了有限长时间LOG与H∞*优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现。

现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱目录

序前言 PIMCSD工具箱函数说明上篇定常控制器设计与仿真第1章定常控制系统分析 1.1 线性系统的时域分析 1.1.1 零输入响应 1.1.2 阶跃响应 1.1.3 脉冲响应 1.1.4 斜坡响应 1.1.5 正弦响应 1.1.6 指数响应 1.1.7 任意输入响应 1.2 连续系统的离散化 1.2.1 状态方程和性能指标的精确离散 1.2.2 线性随机系统的等效离散 1.3 可控性与可观测性第2章 LQ调节器 2.1 定常LQ控制器 2.1.1 状态调节器 2.1.2 数字调节器 2.1.3 输出调节器 2.1.4 矩阵代数Riccati方程 2.2 定常Kalman滤波器 2.2.1 Kalman滤波器 2.2.2 数字Kalman滤波器 2.3 定常LQG调节器第3章 H∞调节器 3.1 无限长时间控制系统的H2和H∞范数 3.2 H∞全状态反馈控制 3.3 H∞*优滤波 3.4 H∞输出反馈控制下篇时变控制器设计与仿真第4章时变控制系统分析 4.1 线性时变系统仿真 4.2 矩阵微分方程(组) 4.2.1 对称/非对称微分Riccati方程(组) 4.2.2 对称/非对称微分Lyapunov方程第5章时变LQ控制器 5.1 LQ终端控制 5.1.1 软终端控制器 5.1.2 硬终端控制器 5.2 分段线性定常系统的终端控制 5.3 时变LQ跟踪—控制第6章时变滤波器 6.1 Kalman滤波(正向方差滤波) 6.2 正向信息滤波 6.3 反向方差滤波 6.4 反向信息滤波第7章时变滤波—平滑器 7.1 反向信息滤波—平滑 7.2 正向—反向信息滤波—平滑 7.3 小结第8章时变LQG控制器 8.1 LQG终端控制 8.1.1 软终端控制器 8.1.2 硬终端控制器 8.2 时变LQG跟踪—控制第9章时变风控制器 9.1 有限长时间控制系统的H2和H∞范数 9.2 H∞全状态反馈控制 9.3 H∞*优滤波 9.4 H∞输出反馈控制参考文献

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐

>
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
[英] 达尔文著，朱邦芊译
¥6.3~~¥14.0~~
>
自卑与超越
自卑与超越
[奥]阿尔弗雷德·阿德勒著，韩阳译
¥12.7~~¥39.8~~
>
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
易竹贤
¥9.9~~¥23.0~~
>
月亮虎
月亮虎
[英] 佩内洛普·莱夫利著，郭国良译
¥14.4~~¥48.0~~
>
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
[美] 玛利亚·森普尔著，何雨珈译
¥15.9~~¥49.8~~
>
月亮与六便士
月亮与六便士
毛姆
¥15.1~~¥42.0~~
>
山海经
山海经
林非
¥19.7~~¥68.0~~
>
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
裴溥言
¥13.5~~¥39.8~~