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伺服压力机 版权信息
- ISBN：9787111614319
- 条形码：9787111614319 ; 978-7-111-61431-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
伺服压力机 本书特色
本书在分析伺服压力机组成原理和性能特点基础上，侧重介绍了伺服压力机的传动系统受力分析和优化设计方法、控制系统的组成结构和关键控制技术、本体结构设计计算和有限元结构分析以及主要附属装置等内容。此外，还对自动冲压生产线等系统组成及其连线技术进行了分析。本书以具体设计示例介绍伺服压力机相关设计技术，并以附录形式为读者奉献了伺服压力机几种常用传动机构的计算分析程序源码以及基于遗传算法优化设计程序源码，具有较好的应用参考价值。
伺服压力机 内容简介
王隆太著的《伺服压力机》在分析伺服压力机组成原理和性能特点基础上，着重介绍了伺服压力机传动系统的受力分析和优化设计方法、控制系统的组成结构和关键控制技术、本体结构设计计算和有限元结构分析以及主要附属装置等内容。此外，本书还对自动冲压生产线系统组成及其连线技术进行了分析。 本书以具体设计示例介绍了伺服压力机的相关设计技术，并以附录形式为读者奉献了伺服压力机几种常用传动机构的分析计算程序源码以及遗传算法优化设计程序源码，具有较好的应用参考价值。 本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程、材料成形及控制工程等专业在校生的教材和相关培训教材，也可作为压力机设计、制造以及维护管理人员的工作参考书。
伺服压力机 目录
前言
第1章伺服压力机概述1
1.1普通机械压力机存在的不足1
1.2伺服压力机组成原理4
1.2.1伺服压力机组成结构4
1.2.2伺服压力机工作原理5
1.2.3伺服压力机性能分析5
1.3伺服压力机结构类型8
1.3.1按动力传递方式分类8
1.3.2按驱动电动机分类10
1.3.3按传动机构分类13
1.4伺服压力机的发展与应用16
1.4.1伺服压力机的发展16
1.4.2伺服压力机的应用20
1.4.3伺服压力机发展趋势24
第2章伺服压力机传动系统25
2.1伺服压力机传动系统方案选择及其
设计25
2.1.1伺服压力机传动系统设计步骤25
2.1.2伺服压力机传动系统方案选择25
2.1.3伺服压力机传动系统方案设计26
2.2伺服压力机传动系统运动学分析27
2.2.1曲柄滑块传动机构运动学分析28
2.2.2肘杆传动机构运动学分析29
2.2.3双曲柄传动机构运动学分析32
2.3伺服压力机传动系统力学特性分析35
2.3.1曲柄滑块传动机构力学特性
分析35
2.3.2肘杆传动机构力学特性分析39
2.3.3双曲柄传动机构力学特性分析43
2.4伺服压力机传动系统优化设计45
2.4.1遗传算法基本原理及技术实现45
2.4.2肘杆传动机构遗传算法优化
设计50
2.4.3双曲柄传动机构遗传算法优化
设计54
第3章伺服压力机控制系统58
3.1伺服压力机控制系统结构及其软硬件
组成58
3.1.1伺服压力机控制系统任务及功能
要求58
3.1.2伺服压力机控制系统硬件组成
及其选用59
3.1.3伺服压力机控制系统软件64
3.2伺服压力机的能量管理66
3.2.1能量管理必要性及现有管理
技术66
3.2.2回馈电网的能量管理技术68
3.2.3电容储能的能量管理技术68
3.2.4“独立飞轮”储能的能量管理
技术70
3.3伺服电动机同步驱动控制72
3.3.1常用的同步控制技术72
3.3.2基于虚拟主轴的同步控制73
3.4滑块下死点位置误差的补偿技术75
3.4.1滑块下死点位置精度的影响
因素75
3.4.2提高滑块下死点位置精度的
常用措施75
3.4.3伺服压力机下死点位置误差补偿
技术76
3.5伺服压力机控制系统设计示例77
第4章伺服压力机本体结构83
4.1伺服压力机机身83
4.1.1伺服压力机机身常见结构83
4.1.2开式机身刚度分析84
4.1.3闭式机身变形分析85
4.1.4闭式组合机身预紧力计算86
4.2伺服压力机滑块与导轨88
4.2.1滑块导向机构88
4.2.2滑块刚度分析91
4.2.3滑块抗偏载能力分析91
4.3伺服压力机本体结构有限元分析93
4.3.1伺服压力机机身线性静力学结构
分析93
4.3.2伺服压力机机身模态分析94
4.3.3伺服压力机滑块有限元结构
分析96
第5章伺服压力机附属装置98
5.1装模高度调节装置98
5.1.1装模高度调节装置结构及其工作
原理98
5.1.2装模高度调节装置参数设计99
5.2过载保护装置99
5.2.1过载保护装置结构形式99
5.2.2液压过载保护装置工作原理100
5.2.3液压过载保护装置参数计算101
5.3行程调节装置102
5.3.1行程调节原理102
5.3.2行程调节装置结构形式102
5.4滑块平衡装置104
5.5拉深垫105
5.5.1普通气垫105
5.5.2液压气垫106
5.5.3数控液压垫108
5.6移动工作台110
5.6.1移动工作台类型110
5.6.2移动工作台组成结构111
第6章自动冲压生产线113
6.1自动冲压生产线的发展及结构组成113
6.1.1自动冲压生产线的技术发展113
6.1.2自动冲压生产线的结构组成114
6.1.3自动冲压生产线的应用116
6.2多工位压力机118
6.2.1多工位压力机的结构组成118
6.2.2多工位压力机工位间送料系统119
6.2.3多工位压力机发展及技术水平123
6.3自动冲压生产线物料传输系统123
6.3.1拆垛单元124
6.3.2压力机间传输装置125
6.3.3端拾器126
6.4自动冲压生产线控制系统127
6.4.1机械制造系统的控制模式127
6.4.2集散控制系统的基本结构及其
特点128
6.4.3自动冲压生产线的系统控制130
6.5自动冲压生产线的设计示例132
附录139
附录A传动系统运动学和力学特性分析
计算程序139
附录A.1曲柄滑块传动机构的分析计算
程序139
附录A.2肘杆传动机构的分析计算
程序140
附录A.3双曲柄传动机构的分析计算
程序143
附录B伺服压力机传动系统遗传算法优化
设计程序146
附录B.1肘杆传动机构遗传算法优化
设计程序147
附录B.2双曲柄传动机构遗传算法优化
设计程序161
参考文献169
第1章伺服压力机概述1
1.1普通机械压力机存在的不足1
1.2伺服压力机组成原理4
1.2.1伺服压力机组成结构4
1.2.2伺服压力机工作原理5
1.2.3伺服压力机性能分析5
1.3伺服压力机结构类型8
1.3.1按动力传递方式分类8
1.3.2按驱动电动机分类10
1.3.3按传动机构分类13
1.4伺服压力机的发展与应用16
1.4.1伺服压力机的发展16
1.4.2伺服压力机的应用20
1.4.3伺服压力机发展趋势24
第2章伺服压力机传动系统25
2.1伺服压力机传动系统方案选择及其
设计25
2.1.1伺服压力机传动系统设计步骤25
2.1.2伺服压力机传动系统方案选择25
2.1.3伺服压力机传动系统方案设计26
2.2伺服压力机传动系统运动学分析27
2.2.1曲柄滑块传动机构运动学分析28
2.2.2肘杆传动机构运动学分析29
2.2.3双曲柄传动机构运动学分析32
2.3伺服压力机传动系统力学特性分析35
2.3.1曲柄滑块传动机构力学特性
分析35
2.3.2肘杆传动机构力学特性分析39
2.3.3双曲柄传动机构力学特性分析43
2.4伺服压力机传动系统优化设计45
2.4.1遗传算法基本原理及技术实现45
2.4.2肘杆传动机构遗传算法优化
设计50
2.4.3双曲柄传动机构遗传算法优化
设计54
第3章伺服压力机控制系统58
3.1伺服压力机控制系统结构及其软硬件
组成58
3.1.1伺服压力机控制系统任务及功能
要求58
3.1.2伺服压力机控制系统硬件组成
及其选用59
3.1.3伺服压力机控制系统软件64
3.2伺服压力机的能量管理66
3.2.1能量管理必要性及现有管理
技术66
3.2.2回馈电网的能量管理技术68
3.2.3电容储能的能量管理技术68
3.2.4“独立飞轮”储能的能量管理
技术70
3.3伺服电动机同步驱动控制72
3.3.1常用的同步控制技术72
3.3.2基于虚拟主轴的同步控制73
3.4滑块下死点位置误差的补偿技术75
3.4.1滑块下死点位置精度的影响
因素75
3.4.2提高滑块下死点位置精度的
常用措施75
3.4.3伺服压力机下死点位置误差补偿
技术76
3.5伺服压力机控制系统设计示例77
第4章伺服压力机本体结构83
4.1伺服压力机机身83
4.1.1伺服压力机机身常见结构83
4.1.2开式机身刚度分析84
4.1.3闭式机身变形分析85
4.1.4闭式组合机身预紧力计算86
4.2伺服压力机滑块与导轨88
4.2.1滑块导向机构88
4.2.2滑块刚度分析91
4.2.3滑块抗偏载能力分析91
4.3伺服压力机本体结构有限元分析93
4.3.1伺服压力机机身线性静力学结构
分析93
4.3.2伺服压力机机身模态分析94
4.3.3伺服压力机滑块有限元结构
分析96
第5章伺服压力机附属装置98
5.1装模高度调节装置98
5.1.1装模高度调节装置结构及其工作
原理98
5.1.2装模高度调节装置参数设计99
5.2过载保护装置99
5.2.1过载保护装置结构形式99
5.2.2液压过载保护装置工作原理100
5.2.3液压过载保护装置参数计算101
5.3行程调节装置102
5.3.1行程调节原理102
5.3.2行程调节装置结构形式102
5.4滑块平衡装置104
5.5拉深垫105
5.5.1普通气垫105
5.5.2液压气垫106
5.5.3数控液压垫108
5.6移动工作台110
5.6.1移动工作台类型110
5.6.2移动工作台组成结构111
第6章自动冲压生产线113
6.1自动冲压生产线的发展及结构组成113
6.1.1自动冲压生产线的技术发展113
6.1.2自动冲压生产线的结构组成114
6.1.3自动冲压生产线的应用116
6.2多工位压力机118
6.2.1多工位压力机的结构组成118
6.2.2多工位压力机工位间送料系统119
6.2.3多工位压力机发展及技术水平123
6.3自动冲压生产线物料传输系统123
6.3.1拆垛单元124
6.3.2压力机间传输装置125
6.3.3端拾器126
6.4自动冲压生产线控制系统127
6.4.1机械制造系统的控制模式127
6.4.2集散控制系统的基本结构及其
特点128
6.4.3自动冲压生产线的系统控制130
6.5自动冲压生产线的设计示例132
附录139
附录A传动系统运动学和力学特性分析
计算程序139
附录A.1曲柄滑块传动机构的分析计算
程序139
附录A.2肘杆传动机构的分析计算
程序140
附录A.3双曲柄传动机构的分析计算
程序143
附录B伺服压力机传动系统遗传算法优化
设计程序146
附录B.1肘杆传动机构遗传算法优化
设计程序147
附录B.2双曲柄传动机构遗传算法优化
设计程序161
参考文献169
展开全部
伺服压力机 作者简介
王隆太，教授，1949年出生。1981年华中科技大学硕士研究生毕业。长期在一线从事CAD／CAM集成技术及现代数控装备技术的教学研究和技术开发。成功开发并推广应用“组合机床CAD系统”“数控螺杆磨床”“非圆截面零件数控车床”“六轴联动复杂曲面数控砂带磨床”“伺服压力机”“金属板材成形自动生产线”等软件产品和机电一体化产品。共获省部级科技进步奖5项，江苏省教学成果奖4项，发表科技学术论文70多篇，出版著作8部。荣获扬州市师德标兵、江苏省优秀教育工作者、江苏省先进科技工作者等称号。享受国务院政府特殊津贴专家待遇。
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