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GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计/刘国军

作者：刘国军编著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2018-10-01

开本：其他页数： 127

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版权信息
内容简介
目录

GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计/刘国军版权信息

ISBN：9787561263761
条形码：9787561263761 ; 978-7-5612-6376-1
装帧：一般轻型纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计/刘国军内容简介

Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。

GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计/刘国军目录

章绪论 1.1Gough-Stewart平台的提出 1.2Gough-Stewart平台的结构形式 1.3Gough-Stewart的应用 1.4本书内容参考文献第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析 2.1运动学反解分析 2.2动力学反解分析 2.3仿真分析与验证 2.4补充说明参考文献第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析 3.1引言 3.2系统描述 3.3完整运动学反解分析 3.4完整动力学反解分析 ……

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