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一般工业技术

工业机器人

作者：苏娜

出版社：中国纺织出版社出版时间：2019-04-01

开本： 16开 页数： 192

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人版权信息

ISBN：9787518057047
条形码：9787518057047 ; 978-7-5180-5704-7
装帧：简裝本
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

工业机器人内容简介

本书共分为九章。章对工业机器人进行了概述。第二章主要是使学生对工业机器人电气控制系统具有一个整体的认识，对各个控制元件的功能有所了解，对工业机器人的控制过程建立一个总体思路框架。第三章至第五章主要完成电气控制系统电路的连接及驱动工作，以工业机器人与控制器的连接为主线，论述了工业机器人指令信号与反馈信号电路，并介绍了工业机器人驱动方式与保养，逐步完成工业机器人电气控制系统的电路连接与驱动工作。第六章主要介绍工业机器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工业机器人与外部设备的通信工作，保证设备间的协调运行。第七章将理论与实践相结合，深刻论述了机器人路径规划。第八章主要介绍了机器人的日常安全防护。

工业机器人目录

**章概述
**节工业机器人的定义
第二节工业机器人的分类及技术参数
第三节工业机器人产业发展现状及趋势

第二章工业机器人电气控制系统的构成
**节工业机器人的组成
第二节工业机器人的控制和编程
第三节工业机器人电气控制系统的构成
第四节工业机器人电气柜控制系统
第五节工业机器人供电电路

第三章工业机器人及控制器的连接
**节工业机器人各部分名称及用途
第二节控制器各部分接口名称及用途
第三节工业机器人与控制器及外围设备连接
第四节急停及安全信号
第五节模式选择信号
第六节 I／O信号的连接及功能定义
第七节实用工业机器人控制系统的构建

第四章工业机器人指令信号与反馈信号电路
**节 NCUC总线
第二节伺服驱动器反馈接口
第三节工业机器人位置检测元件的要求及分类
第四节光电式编码器的结构与作用
第五节反馈线航空插头引脚的分布与定义
第六节示教器与IPC电路连接

第五章工业机器人驱动方式
**节工业机器人驱动方式的辨识
第二节其他常见电动机及伺服驱动器
第三节工业机器人电气控制柜的布置
第四节 GK系列电动机与伺服驱动器
第五节 ST系列电动机与伺服驱动器

第六章工业机器人PLC控制
**节 PLC的概念
第二节 PLC的编程语言
第三节 PLC实现电动机循环正反转控制
第四节工业机器人的PLC控制

第七章机器人路径规划
**节关节空间路径规划
第二节直角坐标空间路径规划
第三节移动机器人路径规划
第四节遗传算法简介
第五节基于遗传算法的移动机器人路径规划

第八章工业机器人的安全防护
**节安全防护措施
第二节机器人干涉
第三节电磁干扰

第九章工业机器人的发展趋势
**节机器人的*新发展
第二节智能机器人技术
第三节网络机器人技术
参考文献

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