包邮串并联机器人开放实验教程

作者：谢小正主编

出版社：哈尔滨工程大学出版社出版时间：2018-09-01

开本： 26cm 页数： 81页

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内容简介
目录

串并联机器人开放实验教程版权信息

ISBN：9787566120922
条形码：9787566120922 ; 978-7-5661-2092-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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研究生/本科/专科教材
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工学

串并联机器人开放实验教程内容简介

本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象, 围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。

串并联机器人开放实验教程目录

上篇串联机器人综合实验第1章机器人综述第2章串联机器人的认识第3章串联机器人的机械系统第4章串联机器人的控制系统第5章串联机器人示教编程与再现控制第6章串联机器人坐标系的建立第7章串联机器人正运动学分析第8章串联机器人逆运动学分析第9章串联机器人的搬运装配下篇并联机器人综合实验第10章并联机器人的理论知识第11章并联机器人的认识第12章并联机器人的机械系统第13章并联机器人的控制系统第14章并联机器人运动学基础第15章插补与平面绘图第16章示教再现

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