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工业机器人机械系统
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工业机器人机械系统

作者：孙炳孝，杨帅，张小红
出版社：上海交通大学出版社出版时间：2018-11-01
开本： 其他 页数： 215
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工业机器人机械系统 版权信息

工业机器人机械系统 内容简介

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本书介绍工业机器人的组成、结构、常用传动方式以及机械结构设计流程、方法和选用，使学生掌握一般机器人机构、机械的设计和选用的基本方法。帮助读者建立一般机械测绘的能力，建立公差配合、形位公差、机械零部件强度、刚度的概念。

工业机器人机械系统 目录

模块1 工业机器人机械结构基础
1．1 常用术语
1．2 工业机器人机械结构概述
1．3 几种典型的工业机器人结构
1．4 工业机器人机械设计原则及指标
1．5 工业机器人运动学原理
1．6 工业机器人机械传动分类
习题

模块2 极限配合与技术测量
2．1 极限配合的基本术语
2．2 极限与配合的国家标准
2．3 形状与位置公差
2．4 表面粗糙度
2．5 技术测量基础
习题

模块3 平面机构
3．1 平面机构运动简图及自由度
3．2 平面连杆机构
习题

模块4 齿轮传动
4．1 齿轮传动的分类及特点
4．2 齿廓啮合基本定律
4．3 渐开线及渐开线齿廓
4．4 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸计算
4．5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析
4．6 直齿圆柱齿轮强度设计
4．7 轮系
习题

模块5 带传动和链传动
5．1 带传动概述
5．2 V带轮的结构及带传动的维护
5．3 同步带的特点及应用
5．4 链传动
习题

模块6 其他常用机构
6．1 凸轮机构
6．2 变速机构及换向机构
6．3 槽轮机构及其他新型机构
习题

模块7 轴承、轴和联接
7．1 轴承
7．2 轴
7．3 螺纹联接与螺旋传动
7．4 键联接和销联接
7．5 联轴器、离合器和制动器
习题

模块8 末端执行器
8．1 工业机器人各关节设计
8．2 工业机器人末端执行器的设计
习题
参考文献
后记
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