扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
深度学习
-
>
Unreal Engine 4蓝图完全学习教程
-
>
深入理解计算机系统-原书第3版
-
>
Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)
MATLAB语言与控制系统仿真/杨成慧 版权信息
- ISBN：9787030585189
- 条形码：9787030585189 ; 978-7-03-058518-9
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
MATLAB语言与控制系统仿真/杨成慧 内容简介
本书从MATLAB语言的基本入门和控制系统仿真的基本概念开始，运用SIMULINK动态集成环境构成以及M文件编程语言同时入手，从MATLAB编程语言和SIMULINK动态仿真集成环境这两个部分分别展开，结合控制系统仿真的模型建立基本方法，以及控制系统仿真的常用算法，实例的广泛应用，软件编程实现和使用技巧的介绍，很后再结合绘制仿真结果图的绘制方法和分析技巧的完整全面的阐述。
MATLAB语言与控制系统仿真/杨成慧 目录
目录
第1章 MATLAB与自动控制系统仿真操作基础 1
1.1 MATLAB与自动控制系统的基本概念 1
1.1.1 MATLAB概述 1
1.1.2 MATLAB的发展 2
1.1.3 MATLAB的主要功能 2
1.1.4 MATLAB的功能演示 3
1.1.5 自动控制的概念及其应用 4
1.2 MATLAB的开发环境与自动控制系统分类 6
1.2.1 MATLAB的开发环境 6
1.2.2 菜单和工具栏 6
1.2.3 熟悉MATLAB的操作桌面 7
1.2.4 自动控制系统的分类 7
1.3 MATLAB集成环境与自动控制系统仿真基本概念 8
1.3.1 MATLAB集成环境 8
1.3.2 命令窗口 9
1.3.3 当前目录窗口和搜索路径 9
1.3.4 命令历史记录窗口 9
1.3.5 MATLAB的启动与退出 10
1.3.6 MATLAB的Simulink 仿真 10
1.3.7 控制系统的动态仿真 11
1.4 MATLAB帮助系统与控制系统仿真 13
1.4.1 线性时不变系统(LT1) 15
1.4.2 控制系统建立 17
1.4.3 系统建模的方法 19
1.4.4 系统建模仿真实现 20
习题1 22
实验1 MATLAB的基本入门操作 22
第2章 MATLAB矩阵及其运算 31
2.1 变量和数据操作 31
2.1.1 变量与赋值 31
2.1.2 预定义变量 32
2.1.3 内存变量的管理 32
2.1.4 MATLAB常用数学函数 33
2.1.5 数据的输出格式 34
2.2 MATLAB矩阵 34
2.2.1 矩阵的建立 34
2.2.2 矩阵的拆分 36
2.2.3 特殊矩阵 36
2.3 MATLAB矩阵运算 40
2.3.1 关系运算 40
2.3.2 逻辑运算 41
2.3.3 算术运算 42
2.4 MATLAB矩阵分析 43
2.4.1 对角阵与三角阵 43
2.4.2 矩阵的转置与旋转 44
2.4.3 矩阵的逆与伪逆 44
2.4.4 方阵的行列式 45
2.4.5 矩阵的秩与迹 45
2.4.6 向量和矩阵的范数 45
2.4.7 矩阵的条件数 45
2.4.8 矩阵的特征值与特征向量 46
2.5 本章小结 47
习题2 47
实验2 MATLAB中矩阵及其运算 48
第3章 MATLAB程序设计 51
3.1 M文件 51
3.1.1 M文件概述 51
3.1.2 M文件的建立与打开 52
3.2 程序控制结构 53
3.2.1 顺序结构 53
3.2.2 循环结构 55
3.2.3 选择结构 58
3.3 函数文件与程序举例 61
3.3.1 函数文件的基本结构 61
3.3.2 函数调用 62
3.3.3 函数参数的可调性 62
3.3.4 全局变量与局部变量 63
3.3.5 程序举例 64
3.4 程序调试 64
3.4.1 程序调试概述 64
3.4.2 调试器 65
3.4.3 调试命令 65
3.5 本章小结 65
习题3 67
实验3 选择结构的程序设计 69
第4章 M文件与根轨迹分析方法 71
4.1 文件的操作 71
4.1.1 文件的打开 71
4.1.2 文件的关闭 72
4.1.3 文件的读写操作 72
4.1.4 文本文件的读写操作 73
4.1.5 数据文件定位 73
4.2 根轨迹分析方法 74
4.2.1 根轨迹定义 74
4.2.2 根轨迹方程 74
4.2.3 绘制根轨迹的规则 75
4.2.4 利用MATLAB绘制根轨迹图举例 75
习题4 83
实验4 M文件操作 83
第5章 绘图操作与时域分析 87
5.1 绘图操作 87
5.1.1 绘图函数 87
5.1.2 二维绘图 88
5.1.3 常用统计图绘图 96
5.2 三维绘图 97
5.2.1 三维曲线 97
5.2.2 三维曲面 98
5.3 控制系统常用函数与时域响应分析 102
5.4 稳定性分析 105
5.4.1 稳定性 105
5.4.2 MATLAB在稳定性分析中的应用 106
实验5 MATLAB的二维绘图 111
实验6 MATLAB的三维绘图 118
第6章 MATLAB符号运算 123
6.1 符号运算简介 123
6.1.1 符号变量、表达式的生成 123
6.1.2 findsyM函数和subs 函数 126
6.1.3 符号和数值之间的转换 128
6.1.4 任意精度的计算 128
6.1.5 创建符号方程 129
6.2 符号表达式的化简与替换 129
6.2.1 符号表达式的化简 129
6.2.2 符号表达式的替换 131
实验7 符号运算 134
第7章 MATLAB在控制系统中的应用 137
7.1 频率特性 137
7.2 频率响应分析 137
7.3 PID 控制器设计及其校正 143
7.3.1 PID 控制原理 143
7.3.2 PID 控制器设计 143
7.4 离散系统的数字PID 控制 145
实验8 控制系统设计实验 154
第8章 Simulink 仿真 158
8.1 Simulink 基础模块库 158
8.2 模型搭建方法 162
8.3 子模型的封装搭建 168
8.4 仿真实例 171
实验9 Simulink 仿真实验 179
参考文献 187
附录1 部分习题答案 188
附录2 MATLAB常用函数表 191
第1章 MATLAB与自动控制系统仿真操作基础 1
1.1 MATLAB与自动控制系统的基本概念 1
1.1.1 MATLAB概述 1
1.1.2 MATLAB的发展 2
1.1.3 MATLAB的主要功能 2
1.1.4 MATLAB的功能演示 3
1.1.5 自动控制的概念及其应用 4
1.2 MATLAB的开发环境与自动控制系统分类 6
1.2.1 MATLAB的开发环境 6
1.2.2 菜单和工具栏 6
1.2.3 熟悉MATLAB的操作桌面 7
1.2.4 自动控制系统的分类 7
1.3 MATLAB集成环境与自动控制系统仿真基本概念 8
1.3.1 MATLAB集成环境 8
1.3.2 命令窗口 9
1.3.3 当前目录窗口和搜索路径 9
1.3.4 命令历史记录窗口 9
1.3.5 MATLAB的启动与退出 10
1.3.6 MATLAB的Simulink 仿真 10
1.3.7 控制系统的动态仿真 11
1.4 MATLAB帮助系统与控制系统仿真 13
1.4.1 线性时不变系统(LT1) 15
1.4.2 控制系统建立 17
1.4.3 系统建模的方法 19
1.4.4 系统建模仿真实现 20
习题1 22
实验1 MATLAB的基本入门操作 22
第2章 MATLAB矩阵及其运算 31
2.1 变量和数据操作 31
2.1.1 变量与赋值 31
2.1.2 预定义变量 32
2.1.3 内存变量的管理 32
2.1.4 MATLAB常用数学函数 33
2.1.5 数据的输出格式 34
2.2 MATLAB矩阵 34
2.2.1 矩阵的建立 34
2.2.2 矩阵的拆分 36
2.2.3 特殊矩阵 36
2.3 MATLAB矩阵运算 40
2.3.1 关系运算 40
2.3.2 逻辑运算 41
2.3.3 算术运算 42
2.4 MATLAB矩阵分析 43
2.4.1 对角阵与三角阵 43
2.4.2 矩阵的转置与旋转 44
2.4.3 矩阵的逆与伪逆 44
2.4.4 方阵的行列式 45
2.4.5 矩阵的秩与迹 45
2.4.6 向量和矩阵的范数 45
2.4.7 矩阵的条件数 45
2.4.8 矩阵的特征值与特征向量 46
2.5 本章小结 47
习题2 47
实验2 MATLAB中矩阵及其运算 48
第3章 MATLAB程序设计 51
3.1 M文件 51
3.1.1 M文件概述 51
3.1.2 M文件的建立与打开 52
3.2 程序控制结构 53
3.2.1 顺序结构 53
3.2.2 循环结构 55
3.2.3 选择结构 58
3.3 函数文件与程序举例 61
3.3.1 函数文件的基本结构 61
3.3.2 函数调用 62
3.3.3 函数参数的可调性 62
3.3.4 全局变量与局部变量 63
3.3.5 程序举例 64
3.4 程序调试 64
3.4.1 程序调试概述 64
3.4.2 调试器 65
3.4.3 调试命令 65
3.5 本章小结 65
习题3 67
实验3 选择结构的程序设计 69
第4章 M文件与根轨迹分析方法 71
4.1 文件的操作 71
4.1.1 文件的打开 71
4.1.2 文件的关闭 72
4.1.3 文件的读写操作 72
4.1.4 文本文件的读写操作 73
4.1.5 数据文件定位 73
4.2 根轨迹分析方法 74
4.2.1 根轨迹定义 74
4.2.2 根轨迹方程 74
4.2.3 绘制根轨迹的规则 75
4.2.4 利用MATLAB绘制根轨迹图举例 75
习题4 83
实验4 M文件操作 83
第5章 绘图操作与时域分析 87
5.1 绘图操作 87
5.1.1 绘图函数 87
5.1.2 二维绘图 88
5.1.3 常用统计图绘图 96
5.2 三维绘图 97
5.2.1 三维曲线 97
5.2.2 三维曲面 98
5.3 控制系统常用函数与时域响应分析 102
5.4 稳定性分析 105
5.4.1 稳定性 105
5.4.2 MATLAB在稳定性分析中的应用 106
实验5 MATLAB的二维绘图 111
实验6 MATLAB的三维绘图 118
第6章 MATLAB符号运算 123
6.1 符号运算简介 123
6.1.1 符号变量、表达式的生成 123
6.1.2 findsyM函数和subs 函数 126
6.1.3 符号和数值之间的转换 128
6.1.4 任意精度的计算 128
6.1.5 创建符号方程 129
6.2 符号表达式的化简与替换 129
6.2.1 符号表达式的化简 129
6.2.2 符号表达式的替换 131
实验7 符号运算 134
第7章 MATLAB在控制系统中的应用 137
7.1 频率特性 137
7.2 频率响应分析 137
7.3 PID 控制器设计及其校正 143
7.3.1 PID 控制原理 143
7.3.2 PID 控制器设计 143
7.4 离散系统的数字PID 控制 145
实验8 控制系统设计实验 154
第8章 Simulink 仿真 158
8.1 Simulink 基础模块库 158
8.2 模型搭建方法 162
8.3 子模型的封装搭建 168
8.4 仿真实例 171
实验9 Simulink 仿真实验 179
参考文献 187
附录1 部分习题答案 188
附录2 MATLAB常用函数表 191
展开全部
书友推荐
- >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥20.3¥58.0 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥14.7¥46.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥27.2¥28.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥18.4¥49.8 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥14.7¥39.8 - >
山海经
山海经
¥21.1¥68.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥8.8¥23.8
本类畅销
-
详解Spring Boot(从入门到企业级开发实战)/孙鑫精品图书系列
¥64.2¥129 -
PYTHON应用与实战
¥52.9¥79.8 -
Python编程与数值方法
¥79.6¥109 -
Go语言从入门到项目实战(视频版)
¥60.4¥108 -
软件设计师
¥14.2¥38 -
GO语言编程从入门到实践
¥75.6¥108
