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航空、航天

无人机飞行控制技术

作者：于明清，司维钊编著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2018-08-01

开本： 26cm 页数： 173页

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版权信息
内容简介
目录

无人机飞行控制技术版权信息

ISBN：9787561261279
条形码：9787561261279 ; 978-7-5612-6127-9
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

无人机飞行控制技术内容简介

本书系统介绍民用无人机飞行控制技术基本原理, 内容包括无人机飞行控制概述 ; 飞机的基本知识 ; 测量与传感器 ; 舵机与舵回路 ; 固定翼无人机飞行控制系统 ; 多施翼无人机及其控制 ; 无人机导航系统 ; 无人机测控系统。

无人机飞行控制技术目录

第1章无人机飞行控制概述
1．1 飞行控制的基本概念
1．2 飞机导航方法概述
1．3 无人机概述
习题

第2章飞机的基本知识
2．1 气体运动的一般知识
2．2 飞机的空间运动及操纵
习题

第3章测量与传感器
3．1 空气动力学参量的测量
3．2 惯性量的测量
3．3 方位角的测量
3．4 位置的确定
习题

第4章舵机与舵回路
4．1 飞机操纵系统
4．2 舵机的工作原理
4．3 舵回路
习题

第5章固定翼无人机飞行控制系统
5．1 概述
5．2 飞行姿态控制系统
5．3 高度的稳定与控制
5．4 飞行速度的稳定与控制
5．5 电传操纵系统
5．6 无人机飞行控制系统
习题

第6章多旋翼无人机及其控制
6．1 多旋翼无人机系统的基本概念
6．2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
6．3 多旋翼无人机动力装置
6．4 多旋翼无人机飞行控制技术
习题

第7章无人机导航系统
7．1 惯性导航系统
7．2 GPS导航系统
7．3 GLONASS导航系统
7．4 北斗导航系统（BDS）
7．5 组合导航系统
习题

第8章无人机测控系统
8．1 概述
8．2 任务规划与航迹规划
8．3 无人机测控系统
习题
参考文献

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