0绪论
01电机及拖动系统发展概况
02电机及拖动系统的一般分析方法
03本课程的性质与任务
04本课程的学习方法
05本课程涉及的电磁学基本理论
051磁的基本概念
052磁性材料
053电磁感应定律
054电磁力定律
055全电流定律
1直流电机原理
11直流电机的基本原理
111直流电机的用途
112基本结构
113基本工作原理
114铭牌数据和型号
12直流电机的电枢绕组
121概述
122单叠绕组
123单波绕组
13直流电机的磁场
131励磁方式
132空载磁场
133负载磁场和电枢反应
14直流电机的感应电动势和电磁转矩
141感应电动势
142电磁转矩
15直流电机的换向
本章小结
思考题与习题
2直流电机的运行特性
21直流发电机的运行原理
211基本方程式
212运行特性
22直流电动机的运行原理
221直流电机的可逆原理
222基本方程式
223工作特性
23直流电动机的机械特性
231机械特性的一般表达式
232固有机械特性
233人为机械特性
234根据电机的铭牌数据估算机械
特性
24串励和复励直流电动机
241串励直流电动机的机械特性
242复励直流电动机的机械特性
本章小结
思考题与习题
3直流电动机的电力拖动
31电力拖动系统的运动方程式
311运动方程式
312单轴与多轴系统
32负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行条件
321负载的转矩特性
322电力拖动系统稳定运行条件
33他励直流电动机的启动
331降压启动
332电枢回路串电阻启动
34他励直流电动机的调速
341调速方法
342调速性能指标
343调速方式与负载性质的配合
35他励直流电动机的制动
351电动运行与制动运行
352能耗制动
353反接制动
354回馈制动
36直流电动机的四象限运行及应用分析
361直流电动机的四象限运行
362应用分析
37其他直流电动机的电力拖动
371并励直流电动机的电力拖动
372串励直流电动机的电力拖动
373复励直流电动机的电力拖动
38电力拖动系统的过渡过程
381机械过渡过程分析
382机电过渡过程分析
本章小结
思考题与习题
4变压器
41变压器的工作原理与结构
411基本工作原理
412基本结构
413分类和铭牌数据
42单相变压器的空载运行
421电磁关系
422电压平衡方程式
423等效电路和相量图
43单相变压器的负载运行
431电磁关系
432基本方程式
433等效电路及相量图
44变压器的参数测定和标幺值
441空载试验
442短路试验
443标幺值
45变压器的运行特性
451外特性
452效率特性
46三相变压器
461磁路分析
462绕组连接法与联结组
463空载电动势波形
464并联运行
47特殊变压器
471三绕组变压器
472自耦变压器
473电压互感器
474电流互感器
475其他特殊变压器
本章小结
思考题与习题
5三相异步电动机的基本原理
51三相异步电动机的基本原理
511基本结构
512铭牌数据和型号
513基本工作原理
52交流电机的定子绕组
521交流绕组的基本知识
522三相单层绕组
523三相双层绕组
53交流电机绕组的磁动势
531单相绕组的磁动势——脉振磁动势
532三相绕组的磁动势——旋转磁动势
54三相交流电机绕组的电动势
541线圈单个有效边的基波电动势
542线圈基波电动势
543线圈组基波电动势
544基波相电动势
545感应电动势与绕组交链磁通的关系
546谐波电动势及其削弱方法
55三相异步电动机的电磁关系
551磁路分析
552转子绕组开路时的电磁关系
553转子绕组短路且转子堵转时的电磁关系
554转子旋转时的电磁关系
555笼型转子绕组的参数
56三相异步电动机的功率和转矩
561功率平衡关系
562转矩平衡关系
57三相异步电动机的工作特性
571工作特性分析
572工作特性测试方法
58三相异步电动机的参数测定
581空载试验
582短路试验
本章小结
思考题与习题
6三相异步电动机的电力拖动
61三相异步电动机的机械特性
611电磁转矩表达式
612固有机械特性
613人为机械特性
614利用电磁转矩实用表达式计算机械特性
62三相异步电动机的启动
621直接启动的问题
622笼型三相异步电动机的直接启动
623笼型三相异步电动机的降压启动
624高启动转矩的笼型三相异步电动机
625笼型三相异步电动机的软启动
626绕线型三相异步电动机的启动
63三相异步电动机的制动
631能耗制动
632反接制动
633回馈制动
634三相异步电动机的各种运行状态
64三相异步电动机的调速
641调速方法
642改变极对数调速
643变频调速
644改变转差率调速
本章小结
思考题与习题
7同步电机
71同步电机的基本工作原理
711基本结构
712基本工作原理
713铭牌数据和型号
72同步电动机的电磁关系
721隐极同步电动机的电磁关系
722凸极同步电动机的电磁关系
73同步电动机的功率、转矩和功(矩)角特性
731功率传递与转矩平衡
732功(矩)角特性
733功角的物理意义
734稳定运行分析
74功率因数调节
741同步电动机的功率因数调节
742U形曲线
743同步调相机
75同步电动机的启动
本章小结
思考题与习题
8微控电机
81单相异步电动机
811基本结构
812工作原理
813等效电路
814启动和调速
82伺服电动机
821直流伺服电动机
822交流伺服电动机
83测速发电机
831直流测速发电机
832交流测速发电机
84步进电动机
841基本结构
842工作原理
843控制与应用
85开关磁阻电动机
851基本结构
852工作原理
853控制方式
86力矩电动机
861概述
862直流力矩电动机
863交流力矩电动机
864使用注意事项
87直线电动机
871概述
872直线异步电动机
873直线直流电动机
874直线步进电动机
88无刷直流电动机
881基本结构
882工作原理
89超声波电机
891工作原理
892超声波电机与传统电磁电机的比较
893超声波电机的特点
894超声波电机的分类及应用
本章小结
思考题与习题
9电动机的选择
91电力拖动系统方案的选择
911电力拖动系统的供电电源
912电力拖动系统的稳定性913调速方案的选择
914启动、制动与正、反转方案的选择
915电力拖动系统的经济性
92电动机的一般选择
921种类选择
922工作条件分析
923额定转速的选择
924结构类型的选择
93电动机的发热与温升
931发热过程
932冷却过程
94电动机的额定功率与允许温升之间的关系
941允许温升
942额定功率与允许温升之间的关系
95电动机额定功率的选择
951额定功率的选择步骤
952负载功率的计算
953常值负载时电动机额定功率的选择
954负载变化时电动机额定功率的选择
96选择电动机额定功率的统计法和类比法
961用统计法选择电动机的额定功率
962用类比法选择电动机的额定功率
本章小结
思考题与习题
10电机及拖动的计算机仿真
101仿真的基本概念
102MATLAB简介
1021MATLAB的功能特点
1022MATLAB的语言特点
103MATLAB在电机及拖动课程中的应用
1031参数计算
1032曲线绘制
1033运行仿真
思考题与习题
参考文献