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汽车优选技术译丛汽车技术经典手册地面车辆原理

汽车优选技术译丛汽车技术经典手册地面车辆原理

作者:黄祖永
出版社:机械工业出版社出版时间:2018-11-01
开本: 16开 页数: 354
本类榜单:工业技术销量榜
中 图 价:¥139.3(7.0折) 定价  ¥199.0 登录后可看到会员价
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汽车优选技术译丛汽车技术经典手册地面车辆原理 版权信息

汽车优选技术译丛汽车技术经典手册地面车辆原理 内容简介

《地面车辆原理》由车辆领域专家黄祖永(Jo—YungWong)教授编写。本书版(英文版)自1978年出版以来,经过多次重印和再版,深受广大学者的欢迎。原书第4版增添和更新了诸多内容,包括新能源汽车、车辆底盘控制、智能车辆控制、计算机仿真模型等。本书可作为高等院校和科研院所车辆工程、车辆动力学、越野车辆或地面力学的教材或参考书。也可供开发设计和研究地面机动车辆以及月球车、火星车等外太空探索车辆的工程技术人员和学者参考。

汽车优选技术译丛汽车技术经典手册地面车辆原理 目录

目录 译者序 第 4 版前言 第 3 版前言 第 2 版前言 第 1 版前言 常用计量单位换算 专用符号 绪论 10 第 1 章 充气轮胎的力学 11 1. 1 作用在轮胎上的力和力矩 13 1. 2 轮胎的滚动阻力 14 1. 3 轮胎的驱动力 (或制动力) 与纵向 滑转率 (或滑移率) 19 1. 4 轮胎的侧偏特性 27 1. 4. 1 侧偏角与侧偏力 27 1. 4. 2 侧偏角与回正力矩 31 1. 4. 3 外倾角与外倾侧向力 33 1. 4. 4 轮胎侧偏特性的表征 34 1. 5 轮胎在潮湿路面上的工作特性 48 1. 6 轮胎的行驶平顺性 (振动特性) 53 参考文献 61 习题 62 第 2 章 车辆-地面相互作用力学——— 地面力学 64 2. 1 车辆载荷作用下地面的应力分布 64 2. 2 塑性平衡理论在车辆-地面相互作用 力学中的应用 70 2. 3 预测越野车辆性能的经验方法 82 2. 3. 1 基于圆锥指数的经验方法 82 2. 3. 2 基于*大压力的经验方法 87 2. 4 地面响应的测量和表征 88 2. 4. 1 压强-沉陷量关系的表征 90 2. 4. 2 对重复性负载响应的表征 95 2. 4. 3 剪切应力-剪切位移关系的表征 96 2. 5 用于分析履带车辆性能的一种简化 方法 102 2. 5. 1 履带的行驶阻力 102 2. 5. 2 履带的驱动力和滑转率 104 2. 6 评价装配有柔性履带的车辆性能的 计算机辅助方法 108 2. 6. 1 预测履带下方法向压力分布的 方法 109 2. 6. 2 预测履带下方剪切应力分布的 方法 110 2. 6. 3 以履带滑转率的函数形式来预测 运动阻力和牵引力 112 2. 6. 4 实验验证 113 2. 6. 5 参数化分析与设计优化的应用 113 2. 7 用于评价长节距链节式履带车辆性能的 计算机辅助方法 120 2. 7. 1 基本方法 120 2. 7. 2 实验验证 120 2. 7. 3 参数化分析与设计优化的应用 122 2. 8 车轮越野性能的参数化分析方法 124 2. 8. 1 刚性车轮的行驶阻力 124 2. 8. 2 充气轮胎的行驶阻力 126 2. 8. 3 车轮的驱动力与滑转率 131 2. 9 一种用于评价轮式越野车辆性能的 计算机辅助方法 134 2. 9. 1 基本方法 134 Ⅻ 2. 9. 2 实验验证 134 2. 9. 3 应用到参数化分析 134 2. 10 用于研究车辆-地面相互作用的 有限元和离散元方法 136 2. 10. 1 有限元方法 136 2. 10. 2 离散元方法 138 参考文献 140 习题 144 第 3 章 道路车辆的工作特性 146 3. 1 运动方程和*大驱动力 146 3. 2 空气动力学作用力和作用力矩 149 3. 3 车辆动力装置和传动系统特性 160 3. 3. 1 内燃机 160 3. 3. 2 电力驱动 166 3. 3. 3 混合动力 168 3. 3. 4 燃料电池 171 3. 3. 5 传动系统特性 173 3. 4 车辆工作特性的预测 182 3. 4. 1 加速时间和加速距离 183 3. 4. 2 爬坡能力 185 3. 5 工作燃油经济性 185 3. 6 发动机与传动系统的匹配 189 3. 7 制动特性 191 3. 7. 1 两轴式车辆的制动特性 191 3. 7. 2 制动效率和制动距离 196 3. 7. 3 牵引式半挂车的制动特性 198 3. 7. 4 防抱死制动系统 201 3. 7. 5 牵引力控制系统 205 参考文献 205 习题 208 第 4 章 越野车辆的工作特性 210 4. 1 牵引性能 210 4. 1. 1 牵引力和牵引功率 210 4. 1. 2 牵引效率 212 4. 1. 3 四轮驱动 215 4. 1. 4 牵引力系数 222 4. 1. 5 越野车辆的重量-功率比 223 4. 2 越野行驶时的燃油经济性 223 4. 3 运输生产率和运输效率 225 4. 4 机动性地图和机动性分布 226 4. 5 越野行驶中车辆构型的选择 228 参考文献 233 习题 234 第 5 章 道路车辆的操控特性 235 5. 1 转向几何 235 5. 2 两轴式车辆的稳态操控特性 237 5. 2. 1 准确转向 239 5. 2. 2 不足转向 240 5. 2. 3 过度转向 240 5. 3 转向输入的稳态响应 243 5. 3. 1 横摆角速度响应 244 5. 3. 2 侧向加速度响应 245 5. 3. 3 曲率响应 246 5. 4 操控特性试验 247 5. 4. 1 等半径试验 247 5. 4. 2 等车速试验 247 5. 4. 3 等转向角试验 248 5. 5 瞬时响应特性 249 5. 6 行驶方向稳定性 252 5. 6. 1 行驶方向稳定性准则 252 5. 6. 2 车辆稳定性控制 254 5. 7 牵引式半挂车的稳态操控特性 259 5. 8 铰接式道路车辆行驶方向行为的仿真 模型 262 参考文献 266 习题 268 第 6 章 履带式车辆的转向 269 6. 1 滑移转向运动学的简化分析 270 6. 2 滑移转向的运动学 273 6. 3 高速时的滑移转向 274 6. 4 硬地面上滑移转向的通用理论 276 6. 4. 1 履带-地面交界处的剪切变形 277 6. 4. 2 稳态转向时的运动学 280 6. 4. 3 实验验证 283 6. 4. 4 横向阻力系数 285 6. 5 滑移转向的功率消耗 287 6. 6 履带车辆的转向机构 288 6. 6. 1 离合器 / 制动器转向系统 288 6. 6. 2 受控差动转向系统 289 6. 6. 3 行星齿轮转向系统 290 6. 7 铰接式转向 291 参考文献 294 习题 294 第 7 章 车辆的行驶平顺性 296 7. 1 人体对振动的响应 296
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