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工学

工业机器人基础

作者：王保军，滕少峰主编

出版社：华中科技大学出版社出版时间：2018-03-01

开本： 26cm 页数： 169页

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版权信息
内容简介
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工业机器人基础版权信息

ISBN：9787568011662
条形码：9787568011662 ; 978-7-5680-1166-2
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工学

工业机器人基础内容简介

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSR-JR608机器人指令基础六部分, 书中以华中数控装配机器人为例, 讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。

工业机器人基础目录

项目一工业机器人概述
任务一初识机器人
任务二工业机器人的概念、分类及发展
任务三工业机器人的基本组成及技术参数
实训项目一认识工业机器人及基本操作
项目小结
思考与练习

项目二工业机器人的机械结构
任务一工业机器人的手部结构
任务二工业机器人的手腕结构
任务三工业机器人的手臂结构
任务四工业机器人的机身结构
实训项目二认识HSR-JR650机器人
项目小结
思考与练习

项目三工业机器人的传感技术
任务一工业机器人传感器的分类及要求
任务二工业机器人的视觉
任务三工业机器人的触觉
实训项目三认识工业机器人各种传感器
项目小结
思考与练习

项目四工业机器人的控制系统与驱动系统
任务一工业机器人的控制系统
任务二工业机器人的驱动系统
实训项目四认识工业机器人控制系统
项目小结
思考与练习

项目五工业机器人的手动操作
任务一 HSR-JR608工业机器人的手动操作
任务二程序和文件管理的使用方法
任务三相关参数的含义和设置
实训项目五示教器的启动及各参数的设置
实训项目六程序和文件管理操作
实训项目七设置机器人系统的相关参数
项目小结
思考与练习

项目六 IISR-JR608机器人指令基础
任务一运动指令
任务二寄存器指令
任务三输入／输出（I/O）指令
任务四条件指令
任务五等待指令
任务六流程控制指令
任务七其他指令
实训项目八机器人搬运
实训项目九机器人码垛
实训项目十机器人与机床料仓综合实验
项目小结
思考与练习

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