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多功能机器人实训教程/雷旭昌

作者：雷旭昌

出版社：重庆大学出版社出版时间：2017-03-01

开本：其他页数： 104

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版权信息
内容简介
目录

多功能机器人实训教程/雷旭昌版权信息

ISBN：9787568912129
条形码：9787568912129 ; 978-7-5689-1212-9
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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多功能机器人实训教程/雷旭昌内容简介

本课程从实操的角度出发，以工业机器人使用很普遍的控制系统KEBA为例，详细讲解了系统的安装、CF卡制作、基本设置以及各类操作的实际应用过程，通过任务式讲解，并结合学生的实际练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。并以任务式讲解了该系统的主要功能和使用方法，通过项目引领和任务驱动，并配以案例分析进行教学，同时可以配合实际的教学设备展开学习。本书可作为高职校机电一体化、自动化、工业机器人研发、工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人研发与应用的社会人员参考用书。

多功能机器人实训教程/雷旭昌目录

任务一安装KEBA系统软件
任务二制作CF存储卡
任务三建立KeStudio系统程序并写人控制器
任务四示教器仿真软件连接操作
任务五仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七认识KeTop界面
任务八点到点运动指令实训
任务九直线运动指令实训
任务十输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一循环、注释及赋值指令实训
任务十二机器人与模型导人操作
任务十三码垛配置操作
任务十四系统编程与仿真操作
参考文献

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