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机械控制工程基础(第2版)/董玉红

作者：董玉红、徐莉萍

出版社：机械工业出版社出版时间：2017-06-01

开本： 16开 页数： 184

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机械控制工程基础(第2版)/董玉红版权信息

ISBN：9787111415886
条形码：9787111415886 ; 978-7-111-41588-6
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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机械控制工程基础(第2版)/董玉红内容简介

　　《机械控制工程基础（第2版）/高等学校机械电子工程规划教材》主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。　　《机械控制工程基础（第2版）/高等学校机械电子工程规划教材》注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。　　全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。为方便教学，《机械控制工程基础（第2版）/高等学校机械电子工程规划教材》配有多媒体电子课件，请使用教材的老师到机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）查询。　　《机械控制工程基础（第2版）/高等学校机械电子工程规划教材》作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的学习，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

机械控制工程基础(第2版)/董玉红目录

前言

**章绪论
**节机械工程控制论概述
第二节控制系统的工作原理与组成
第三节控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题

第二章系统的数学模型
**节系统的微分方程
第二节拉普拉斯变换与反变换
第三节传递函数
第四节系统框图及简化
第五节信号流图与梅逊公式
第六节物理系统的传递函数推导
第七节连续系统数学模型的MATLAB实现
习题与思考题

第三章时域分析
**节概述
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节高阶系统的响应分析
第五节稳态误差分析与计算
第六节时域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第四章频域分析
**节概述
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性的绘制
第四节闭环频率特性
第五节闭环系统性能分析
第六节频域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第五章系统的稳定性
**节概述
第二节劳斯稳定判据
第三节奈奎斯特稳定判据
第四节系统的相对稳定性
第五节系统稳定性分析的MATLAB实现
习题与思考题

第六章系统的校正设计
**节概述
第二节串联校正
第三节 PID校正
第四节反馈校正
第五节系统校正设计的MATIAB实现
习题与思考题

附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 部分习题参考答案

参考文献

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