»úÆ÷È˹¤³Ìµ¼ÂÛ/·®±þ»Ô

µÚ1Õ Ð÷ ÂÛ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­1

1.1 ÖйúµÄÔçÆÚ»úÆ÷ÈË¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­1

1.2 ÆäËû¹ú¼ÒµÄÔçÆÚ»úÆ÷ÈË ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­2

1.3 ÏÖ´ú»úÆ÷È˸ÅÄîµÄÆðÔ´¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­2

1.4 ÏÖ´ú»úÆ÷È˵ķ¢Õ¹¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­3

1.5 ÏÖ´ú»úÆ÷È˵Ķ¨Òå¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­4

1.6 »úÆ÷È˵ÄÑо¿ÄÚÈÝ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­5

1.7 »úÆ÷È˵ÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­6

1.8 »úÆ÷È˵ÄÉç»áÎÊÌâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­9

Ï°ÌâÒ» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­10

µÚ2Õ »úÆ÷ÈË»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­11

2.1 »úÆ÷È˸ÅÄîÓëÊõÓï¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­11

2.1.1 »úÆ÷È˵ķÖÀà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­11

2.1.2 »úÆ÷È˵ÄÌØÐÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­15

2.1.3 »úÆ÷È˵Ä×é³É¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­15

2.1.4 »úÆ÷È˵Ä×ÔÓɶȡ­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­17

2.1.5 »úÆ÷È˹ؽڡ­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­18

2.1.6 »úÆ÷È˵ĸ÷ÖÖ×ø±êϵ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­18

2.1.7 »úÆ÷È˵ÄÐÔÄÜÖ¸±ê¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­19

2.1.8 »úÆ÷È˵Ť×÷¿Õ¼ä¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­20

2.1.9 »úÆ÷È˵Ť×÷»·¾³¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­20

2.1.10 ¹¤Òµ»úÆ÷È˵Äʾ½Ìģʽ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 21

2.1.11 »úÆ÷ÈËÓïÑÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­21

2.1.12 ÌØÖÖ»úÆ÷È˵Ť×÷·½Ê½¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­23

2.2 »úÆ÷ÈË»úе»ù´¡¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­23

2.2.1 ³£¼û»úе½á¹¹¼°Æä±íʾ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­23

2.2.2 »úÆ÷È˵Ĵ«¶¯»ú¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­25

2.2.3 »úÆ÷ÈË»ú×ù ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­31

2.2.4 »úÆ÷ÈËÊÖ±Û ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­31

2.2.5 »úÆ÷ÈËÊÖÍó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­34

2.2.6 »úÆ÷ÈËÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­37

2.3 Êýѧ»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­46

2.3.1 ʸÁ¿¼°Æä»ù±¾ÐÔÖÊ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­46

2.3.2 ¾ØÕó´úÊýºÍ·ûºÅ±íʾ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­47

2.3.3 ½Ç¶È¼ÆËãµÄ´¦Àí·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­52

Ï°Ìâ¶þ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­53

µÚ3Õ »úÆ÷ÈËÔ˶¯Ñ§¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 55

3.1 λÖÃÓë×Ë̬µÄ±íʾ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­55

3.1.1 λÖÃÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 55

3.1.2 ×Ë̬ÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­55

3.1.3 λ×ËÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­57

3.2 ×ø±ê±ä»» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­57

3.2.1 ƽÒÆ×ø±ê±ä»» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­57

3.2.2 Ðýת×ø±ê±ä»» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­58

3.2.3 ¸´ºÏ×ø±ê±ä»»¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 58

3.2.4 Æë´Î×ø±ê±ä»» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­60

3.3 Æë´Î±ä»»µÄһЩÐÔÖÊ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 67

3.3.1 ±ä»»¹ý³ÌµÄÏà¶ÔÐÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 67

3.3.2 ±ä»»¹ý³ÌµÄ¿ÉÄæÐÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 69

3.3.3 ÁªÌå×ø±êϵ¼ä±ä»»¹ý³ÌµÄÁ¬ÐøÐÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 71

3.3.4 ¶à¸öÁ¬Ðø±ä»»¹ý³ÌµÄ·â±ÕÐÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­71

3.4 ͨÓÃÐýת±ä»» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­72

3.4.1 ͨÓÃÐýת±ä»»¹«Ê½ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 72

3.4.2 µÈЧת½ÇÓëµÈЧתÖá¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­75

3.5 ½éÉܼ¸ÖÖ³£¼û±ä»»¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­78

3.5.1 Å·À­( Euler)½Ç±ä»»¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 78

3.5.2 ºá¹ö¡¢¸©ÑöºÍƫת±ä»»¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 79

3.5.3 ÖùÃæ×ø±ê±ä»»¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 80

3.5.4 ÇòÃæ×ø±ê±ä»»¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 80

3.6 ¼¸ÖÖ³£¼û±ä»»µÄÄæ½â¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­81

3.6.1 Å·À­±ä»»µÄ½â¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 81

3.6.2 ºá¹ö¡¢¸©ÑöºÍƫת±ä»»µÄ½â¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 84

3.6.3 ÇòÃæ±ä»»µÄ½â¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 85

3.7 »úÆ÷È˵ÄÁ¬¸Ë×ø±êϵ¼°ÆäÃèÊö¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­86

3.7.1 ¹ãÒåÁ¬¸ËÓë¹ãÒå¹Ø½Ú¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 86

3.7.2 »úÆ÷ÈËÁ¬¸Ë²ÎÊý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­87

3.7.3 »úÆ÷ÈËÁ¬¸Ë×ø±êϵ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­89

3.7.4 »úÆ÷ÈËÁ¬¸Ë±ä»»¾ØÕó¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 92

3.8 »úÆ÷ÈËÔ˶¯Ñ§Õý½â ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 93

3.8.1 Á¬¸Ë±ä»»¾ØÕó¼°Æä³Ë»ý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 93

3.8.2 ˹̹¸£»úÆ÷ÈËÔ˶¯Ñ§Õý½â¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 94

3.8.3 Ò»ÖÖÖúÀÏÖú²Ð»úеÊÖÔ˶¯Ñ§Õý½â ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­96

3.9 »úÆ÷ÈËÔ˶¯Ñ§Äæ½â ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­99

Ï°ÌâÈý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­104

µÚ4Õ ΢·ÖÔ˶¯ºÍËÙ¶È ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 107

4.1 ΢·ÖÔ˶¯µÄÒâÒå ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­107

4.2 ±ä»»µÄ΢·Ö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­108

4.3 ×ø±êϵµÄ΢·ÖÔ˶¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­109

4.3.1 ΢·ÖƽÒÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 109

4.3.2 ÈÆ×ø±êϵÖáÏßµÄ΢·ÖÐýת¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 110

4.3.3 ÈÆÒ»°ãÖá f µÄ΢·ÖÐýת ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­111

4.3.4 ×ø±êϵµÄ΢·Ö±ä»» ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 113

4.4 ΢·Ö±ä»»µÄ½âÊÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 115

4.5 ΢·Ö±ä»»ÔÚ²»Í¬×ø±êϵ¼äµÄÏ໥ת»»¹Øϵ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 117

4.6 Á¬Ðø±ä»»±í´ïʽÖеÄ΢·Ö±ä»»¹Øϵʽ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­121

4.7 µÑ¿¨¶ù¿Õ¼ä΢·ÖÓë¹Ø½Ú¿Õ¼ä΢·ÖµÄ¹Øϵ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­123

4.8 ÑſɱȾØÕó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 124

4.8.1 »úÆ÷È˹ؽÚÓë»úÆ÷ÈËÊÖ²¿×ø±êϵµÄ΢·ÖÔ˶¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 124

4.8.2 ÑſɱȾØÕóµÄÒâÒå¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 125

4.8.3 »úÆ÷ÈËÑſɱȾØÕóµÄÇ󷨡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 127

4.8.4 ÑſɱȾØÕóµÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­129

4.9 ÑſɱȾØÕóÇóÄæ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 134

Ï°ÌâËÄ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 141

µÚ5Õ Ô˶¯¹ì¼£¹æ»®¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­144

5.1 ¹ì¼£ÃèÊöºÍÉú³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 145

5.2 ¹Ø½Ú¿Õ¼ä¹ì¼£¹æ»®·¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 147

5.2.1 3´Î¶àÏîʽ²åÖµ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­148

5.2.2 °üÀ¨Í¾¾­µãµÄ3´Î¶àÏîʽ²åÖµ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 150

5.2.3 ¸ß´Î¶àÏîʽ²åÖµ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­152

5.2.4 ÆäËû¹ì¼£¹æ»®·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­158

5.3 Ö±½Ç×ø±ê¿Õ¼ä·¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­168

5.4 ¹ì¼£µÄʵʱÉú³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 170

5.4.1 ¹Ø½Ú¿Õ¼ä¹ì¼£µÄÉú³É¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 170

5.4.2 Ö±½Ç×ø±ê¿Õ¼ä¹ì¼£µÄÉú³É¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 171

Ï°ÌâÎå ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­172

µÚ6Õ »úÆ÷È˶¯Á¦Ñ§·ÖÎö¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 173

6.1 ´ïÀʲ®Ô­ÀíÓëÐéλÒÆÔ­Àí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­173

6.1.1 ´ïÀʲ®Ô­Àí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 173

6.1.2 ÐéλÒÆÔ­Àí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­174

6.2 À­¸ñÀÊÈÕÁ¦Ñ§·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 180

6.2.1 ¶¯Á¦Ñ§Æձ鷽³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 180

6.2.2 À­¸ñÀÊÈÕ·½³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 181

6.3 Ò»¸ö¼òµ¥µÄÀý×Ó¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 184

6.4 »úÆ÷È˶¯Á¦Ñ§·½³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 188

6.4.1 »úеÊÖ±ÛÉÏÒ»µãµÄËÙ¶È ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 188

6.4.2 ¶¯ ÄÜ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 189

6.4.3 ÊÆ ÄÜ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 190

6.4.4 À­¸ñÀÊÈÕËã×Ó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 190

6.4.5 ¶¯Á¦Ñ§·½³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 191

6.4.6 ¶¯Á¦Ñ§·½³ÌµÄ¼ò»¯¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 192

Ï°ÌâÁù¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 200

µÚ7Õ »úÆ÷ÈË¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­203

7.1 ¸Å Êö¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 203

7.1.1 »úÆ÷ÈË¿ØÖƵÄÌص㡭¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 203

7.1.2 »úÆ÷ÈË¿ØÖÆϵͳµÄ×é³É¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 204

7.1.3 »úÆ÷È˵ij£ÓÿØÖÆ·½·¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 205

7.2 »úÆ÷È˵Äʾ½ÌÔÙÏÖ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­207

7.2.1 ʾ½ÌÄÚÈÝ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­208

7.2.2 ʾ½Ì¹ý³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­210

7.2.3 »úÆ÷È˵ÄÀëÏß±à³Ì¼¼Êõ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 212

7.3 ËÅ·þϵͳµÄ»ù±¾¸ÅÄî¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­215

7.4 »úÆ÷È˵ÄλÖÿØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 218

7.4.1 µ¥¹Ø½ÚλÖÿØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 218

7.4.2 ¶à¹Ø½Ú»úÆ÷È˵ÄλÖÃËÅ·þ¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 226

7.4.3 ´«¸ÐÆ÷·´À¡¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 230

7.5 »úÆ÷È˵ÄÁ¦¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­234

7.5.1 »úÆ÷È˵ÄÁ¦ÓëÁ¦¿ØÖÆÖÖÀà¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 234

7.5.2 ×èÄáÁ¦¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 237

7.5.3 Ï໥Á¦¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 239

Ï°ÌâÆß¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 243

µÚ8Õ ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 245

8.1 ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË»ù´¡ÖªÊ¶¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 245

8.2 ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈËϵͳµÄ»ù±¾ÌØÕ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 246

8.3 ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆϵͳµÄ»ù±¾½á¹¹¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 247

8.4 ÖÇÄÜ»úÆ÷È˵ĶàÐÅÏ¢Ìص㡭¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­248

8.4.1 ¶à´«¸ÐÆ÷ϵͳÓëÐÅÏ¢Èںϡ­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 248

8.4.2 ÐÅÏ¢ÈںϷ½·¨ºÍÈÚºÏģʽ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­249

8.5 ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆϵͳµÄÖ÷Òª¹¦ÄÜÌص㡭¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 251

8.6 ÖÇÄÜ¿ØÖÆÑо¿µÄÊýѧ¹¤¾ß¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 251

8.7 ÖÇÄÜ¿ØÖÆÀíÂÛµÄÖ÷ÒªÄÚÈݼ°ÆäÔÚÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÖеÄÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 252

8. 8 ÖÇÄÜ»úÆ÷È˵äÐÍ°¸Àý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­256

Ï°Ìâ°Ë¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­261

µÚ9Õ »úÆ÷È˳£ÓÃÆ÷¼þ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 262

9.1 Çý¶¯Æ÷¼°ÆäϵͳÌØÐÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 262

9.1.1 ¼¼Êõ¹æ¸ñ²ÎÊý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 262

9.1.2 ¸Õ¶ÈºÍÈáÐÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 263

9.1.3 ¼õËÙÆ÷µÄÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­263

9.1.4 Çý¶¯ÏµÍ³µÄ±È½Ï¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 264

9.1.5 ҺѹÇý¶¯Æ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 265

9.1.6 Æø¶¯Çý¶¯Æ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­267

9.1.7 µç »ú¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­268

9.1.8 µç»úµÄ΢´¦ÀíÆ÷¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­274

9.1.9 ´ÅÖÂÉìËõÇý¶¯Æ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­276

9.1.10 ÐÎ×´¼ÇÒä½ðÊô¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­277

9.1.11 µç»îÐÔ¾ÛºÏÎï¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­277

9.2 ´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 278

9.2.1 ´«¸ÐÆ÷ÌØÐÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 278

9.2.2 ´«¸ÐÆ÷Ñ¡Ôñ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­279

9.2.3 ´«¸ÐÆ÷µÄʹÓá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­280

9.2.4 λÖô«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 280

9.2.5 Ëٶȴ«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­283

9.2.6 ¼ÓËٶȴ«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­284

9.2.7 Á¦ºÍѹÁ¦´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­285

9.2.8 Á¦¾Ø´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 286

9.2.9 ¿É¼û¹âºÍºìÍâ´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 286

9.2.10 ½Ó´¥´«¸ÐÆ÷ºÍ´¥¾õ´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 287

9.2.11 ½Ó½ü¾õ´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­287

9.2.12 ²â¾à´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 290

9.2.13 Ðá¾õ´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 291

9.2.14 ζ¾õ´«¸ÐÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 291

Ï°Ìâ¾Å¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 292

²Î¿¼ÎÄÏ× 293