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电工基础理论

机器人技术基础

作者：张明辉丁瑞昕黎书文

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2018-07-29

开本： 16开 页数： 356

本类榜单：工业技术销量榜

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版权信息
内容简介

机器人技术基础版权信息

ISBN：9787561254837
条形码：9787561254837 ; 978-7-5612-5483-7
装帧：一般纯质纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

机器人技术基础内容简介

本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。

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