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机器人技术基础

出版社:西北工业大学出版社出版时间:2018-07-29
开本: 16开 页数: 356
本类榜单:工业技术销量榜
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机器人技术基础 版权信息

机器人技术基础 内容简介

本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数,工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构,运动学正、逆解,静力学和动力学分析以及作业轨迹规划,感知系统和控制系统等传统内容,还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。

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