扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
宇宙、量子和人类心灵
-
>
气候文明史
-
>
南极100天
-
>
考研数学专题练1200题
-
>
希格斯:“上帝粒子”的发明与发现
-
>
神农架叠层石:10多亿年前远古海洋微生物建造的大堡礁
-
>
声音简史
动态测量数据处理理论 版权信息
- ISBN:9787503040252
- 条形码:9787503040252 ; 978-7-5030-4025-2
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
动态测量数据处理理论 内容简介
本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容, 详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计及抗差自适应卡尔曼滤波、有色噪声卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。
动态测量数据处理理论 目录
第1章 卡尔曼滤波
§1.1 卡尔曼滤波基础
§1.2 动态模型与观测模型
§1.3 模型误差探测、诊断与修复
§1.4 滤波随机模型的实时估计
§1.5 系统误差的处理方法
§1.6 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法
第2章 抗差自适应卡尔曼滤波
§2.1 抗差卡尔曼滤波
§2.2 自适应卡尔曼滤波
§2.3 卡尔曼滤波在变形监测中的应用
§2.4 卡尔曼滤波在车辆动态定位中的应用
第3章 有色噪声卡尔曼滤波
§3.1 含有色噪声的卡尔曼滤波
§3.2 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波
§3.3 有色噪声抗差卡尔曼滤波
第4章 扩展卡尔曼滤波
§4.1 扩展卡尔曼滤波及迭代算法
§4.2 顾及二次项的非线性动态滤波
第5章 无迹卡尔曼滤波
§5.1 引言
§5.2 无迹卡尔曼滤波算法
§5.3 抗差自适应无迹卡尔曼滤波理论
第6章 容积卡尔曼滤波
§6.1 概述
§6.2 容积卡尔曼滤波原理
§6.3 自适应容积卡尔曼滤波算法
§6.4 平方根容积卡尔曼滤波
第7章 粒子滤波
§7.1 概述
§7.2 粒子滤波算法
参考文献
§1.1 卡尔曼滤波基础
§1.2 动态模型与观测模型
§1.3 模型误差探测、诊断与修复
§1.4 滤波随机模型的实时估计
§1.5 系统误差的处理方法
§1.6 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法
第2章 抗差自适应卡尔曼滤波
§2.1 抗差卡尔曼滤波
§2.2 自适应卡尔曼滤波
§2.3 卡尔曼滤波在变形监测中的应用
§2.4 卡尔曼滤波在车辆动态定位中的应用
第3章 有色噪声卡尔曼滤波
§3.1 含有色噪声的卡尔曼滤波
§3.2 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波
§3.3 有色噪声抗差卡尔曼滤波
第4章 扩展卡尔曼滤波
§4.1 扩展卡尔曼滤波及迭代算法
§4.2 顾及二次项的非线性动态滤波
第5章 无迹卡尔曼滤波
§5.1 引言
§5.2 无迹卡尔曼滤波算法
§5.3 抗差自适应无迹卡尔曼滤波理论
第6章 容积卡尔曼滤波
§6.1 概述
§6.2 容积卡尔曼滤波原理
§6.3 自适应容积卡尔曼滤波算法
§6.4 平方根容积卡尔曼滤波
第7章 粒子滤波
§7.1 概述
§7.2 粒子滤波算法
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
经典常谈
经典常谈
¥16.7¥39.8 - >
二体千字文
二体千字文
¥14.0¥40.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.7¥39.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
¥24.0¥32.8 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥16.1¥39.8 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥16.9¥49.8
本类畅销
-
不良情绪应急处理包--孤独感
¥12.9¥30 -
不良情绪应急处理包--精神内耗
¥12.9¥30 -
孩子、家庭和外部世界
¥17.8¥56 -
北魏政治史(二)
¥26.2¥70 -
北魏政治史(四)
¥24.4¥65 -
北魏政治史(八)
¥20.8¥55
浏览历史
字林匯纂匯校
¥128.7¥198.0农业国家标准汇编:2024
¥102.0¥170.0高效学习:学习高手的10个学习习惯
¥12.4¥38.0无机化学
¥81.8¥112.0历史,未必然
¥30.9¥49.8