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机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏

作者：编者:吴晓苏//范超毅

出版社：机械工业出版社出版时间：2018-04-01

开本： 16开 页数： 247

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏版权信息

ISBN：9787111591894
条形码：9787111591894 ; 978-7-111-59189-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏本书特色

本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。

机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏内容简介

本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。

机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏目录

第２版前言
第１版前言
第１章　绪论１
１. １　机电一体化系统１
１. １. １　机电一体化概念的产生１
１. １. ２　机电一体化系统的组成３
１. １. ３　机电一体化系统的相关技术４
１. １. ４　机电一体化技术与其他相关技术的
区别６
１. １. ５　机电一体化技术的特点７
１. ２　机电一体化系统的设计７
１. ２. １　机电一体化产品的分类８
１. ２. ２　机电一体化系统(产品) 设计的
类型８
１. ２. ３　机电一体化系统(产品) 设计的
常用方法９
１. ２. ４　机电一体化系统设计的程序与
途径９
１. ３　机电一体化技术的发展１１
１. ３. １　机电一体化技术的发展历程１１
１. ３. ２　机电一体化技术的发展趋势１２
１. ４　机电一体化技术的具体应用实例１４
１. ４. １　机电一体化技术在机电产品中的
应用１４
１. ４. ２　机电一体化技术在机械制造中的
应用１６
思考与练习题１７
第２章　机电一体化系统中的机械
传动１８
２. １　概述１９
２. １. １　传动系统的概念与任务１９
２. １. ２　伺服机械传动系统的指标１９
２. １. ３　伺服机械传动系统的传动特性１９
２. ２　齿轮传动副的设计２８
２. ２. １　齿轮传动装置的设计内容２８
２. ２. ２　齿轮传动副间隙的消除３４
２. ３　三种精密传动机构３７
２. ３. １　谐波齿轮传动３７
２. ３. ２　滚珠花键传动４０
２. ３. ３　同步带传动４１
２. ４　滚珠丝杠副传动４４
２. ４. １　滚珠丝杠副的工作原理４４
２. ４. ２　滚珠丝杠副的结构与调整４６
２. ４. ３　滚珠丝杠副的选型与计算５１
２. ４. ４　滚珠丝杠副的结构参数与标注５８
２. ５　联轴器６２
２. ５. １　一般联轴器６２
２. ５. ２　锥环无键联轴器６３
２. ５. ３　膜片弹性联轴器６５
２. ５. ４　安全联轴器６６
２. ６　导轨６７
２. ６. １　导轨概述６７
２. ６. ２　导轨的类型和特点６８
２. ６. ３　贴塑滑动导轨７０
２. ６. ４　滚动直线导轨７５
２. ７　进给传动系统的误差与动态特性
分析８１
２. ７. １　进给传动系统的误差分析８１
２. ７. ２　进给传动系统的动态特性分析８２
２. ８　项目一: 卧式车床数控化改造进给
传动机械系统设计８５
２. ８. １　概述８５
２. ８. ２　设计参数８６
２. ８. ３　实施方案８６
２. ８. ４　横向进给传动链的设计计算８８
２. ８. ５　滚珠丝杠副的承载能力校验８９
２. ８. ６　计算机械传动系统的刚度９１
２. ８. ７　驱动电动机的选型与计算９１
２. ８. ８　机械传动系统的动态分析９４
２. ８. ９　机械传动系统的误差计算与
分析９４
２. ８. １０　确定滚珠丝杠副的精度等级和
规格型号９５
思考与练习题９５
第３章　机电一体化控制系统的组成与
接口９７
３. １　控制系统的设计思路９７
３. １. １　专用与通用、硬件与软件的抉择与
权衡９７
３. １. ２　控制系统的一般设计思路９８
３. ２　控制系统中的微型计算机１０２
３. ２. １　微型计算机概述１０２
３. ２. ２　微型计算机在机电一体化系统中的
核心地位１０３
３. ３　基于单片机的控制系统设计１０４
３. ３. １　单片机控制系统的结构形式１０５
３. ３. ２　单片机控制系统的设计要点１０７
３. ３. ３　单片机芯片的选择与系统扩展１０９
３. ３. ４　前向通道接口１１３
３. ３. ５　后向通道接口１１９
３. ４　执行元件的功率驱动接口１３０
３. ４. １　功率驱动接口的分类１３０
３. ４. ２　功率驱动接口的一般组成形式１３１
３. ４. ３　功率驱动接口的设计要点１３１
３. ４. ４　功率驱动接口实例１３２
３. ５　项目二: ＸＹ工作台单片机控制系统
设计１３５
３. ５. １　ＸＹ工作台的基本原理１３５
３. ５. ２　存储系统扩展设计１３６
３. ５. ３　键盘显示器接口设计１３９
３. ５. ４　步进电动机接口设计１４１
思考与练习题１４３
第４章　传感器信号处理及其与微机的
接口１４４
４. １　传感器前级信号的放大与隔离１４４
４. １. １　运算放大器１４４
４. １. ２　测量放大器１４５
４. １. ３　程控测量放大器１４７
４. １. ４　隔离放大器１４９
４. ２　电压/电流转换１５０
４. ２. １　电压(０ ~５Ｖ) / 电流(０ ~１０ｍＡ)
转换１５１
４. ２. ２　电压(１ ~５Ｖ) / 电流(４ ~２０ｍＡ)
转换１５２
４. ２. ３　电流(０ ~１０ｍＡ) / 电压(０ ~５Ｖ)
转换１５２
４. ２. ４　电流(４ ~２０ｍＡ) / 电压(１ ~５Ｖ)
转换１５３
４. ２. ５　集成电压/电流转换电路１５３
４. ３　多通道模拟信号输入１５４
４. ３. １　多路开关１５４
４. ３. ２　常用多路开关１５５
４. ３. ３　集成模拟多路开关１５６
４. ４　传感器信号的采样/保持１５９
４. ４. １　采样/保持原理１５９
４. ４. ２　集成采样/保持器１６０
４. ５　传感器与微机的接口１６１
４. ６　传感器的非线性补偿１６３
４. ６. １　非线性补偿环节特性的获取
方法１６３
４. ６. ２　非线性补偿环节的实现办法１６４
４. ７　传感器的干扰抑制与数字滤波１６８
４. ７. １　中值滤波１６９
４. ７. ２　算术平均滤波１７０
４. ７. ３　滑动平均滤波１７１
４. ７. ４　低通滤波１７２
４. ７. ５　防脉冲干扰平均值法１７４
４. ８　项目三: 数据采集系统设计１７６
４. ８. １　模拟输入通道的组成１７６
４. ８. ２　设计示例１７７
思考与练习题１７８
第５章　机电一体化中的伺服系统１７９
５. １　概述１７９
５. ２　步进电动机驱动及控制１８０
５. ２. １　步进电动机１８０
５. ２. ２　步进电动机的性能指标１８３
５. ２. ３　步进电动机的选用１８５
５. ２. ４　步进电动机的脉冲驱动电源１８７
５. ２. ５　步进电动机与微机的接口１９２
５. ３　项目四: 步进电动机的环形分配
系统１９４
５. ３. １　步进电动机的硬件环形分配
系统１９４
Ⅵ 机电一体化技术与系统　第２版
５. ３. ２　步进电动机的软件环形分配
系统１９５
５. ３. ３　提高开环进给伺服系统精度的
措施１９８
５. ４　直流伺服驱动系统２００
５. ４. １　直流伺服电动机２００
５. ４. ２　晶闸管直流伺服驱动装置２０３
５. ４. ３　直流脉宽调制伺服驱动装置２０７
５. ５　交流伺服驱动系统２１１
５. ５. １　交流伺服电动机２１１
５. ５. ２　交流异步电动机伺服驱动装置２１２
５. ６　项目五: 智能制造生产线案例分析２１８
５. ６. １　智能制造生产线的组成２１８
５. ６. ２　系统的基本测试方法２２０
５. ６. ３　零件的造型与加工２２１
５. ６. ４　数据采集与优化２２３
５. ６. ５　试件产品的工作流程２２４
思考与练习题２２５
第６章　机电一体化项目教学案例２２６
６. １　数控加工中心刀具换刀系统的设计２２６
６. ２　控制系统的设计药物配制２２９
６. ３　汽车尾灯控制设计２３２
６. ４　交通信号灯控制系统的设计２３３
６. ５　四中断彩色广告灯控制系统的设计２３５
６. ６　数控机床主轴径向跳动测量方法
改进设计２３８
６. ７　嵌入式注射机机械手控制系统设计２４２
参考文献２４８

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