包邮智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战

作者：伍冯洁，黄文恺编著

出版社：哈尔滨工程大学出版社出版时间：2018-01-01

开本： 26cm 页数： 178页

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智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战版权信息

ISBN：9787566117502
条形码：9787566117502 ; 978-7-5661-1750-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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人工智能

智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战内容简介

本书所介绍的机器人包括常规赛机器人与创意赛机器人, 其中常规赛机器人比较简单, 非常合适读者刚接触机器人时学习, 而创意赛机器人难度适中, 读者可在标准车模上进行垃圾桶与程序优化设计, 可充分发挥个人创新、创造能力。

智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战目录

第1章智能垃圾分类收集机器人介绍
1.1 常规赛与创意赛机器人简介
1.2 智能垃圾分类收集机器人比赛任务
第2章智能垃圾分类收集机器人开发平台
2.1 机器人开发平台简介
2.2 机器人控制板介绍
2.3 机器人开发环境安装使用
2.4 机器人开发常用函数
第3章智能垃圾分类收集机器人设计基础
3.1 机器人开发环境搭建
3.2 红外循迹模块设计
3.3 颜色传感器检测模块设计
3.4 舵机执行模块设计
3.5 电机调速模块设计
第4章常规赛智能垃圾分类收集机器人
4.1 机器人组装
4.2 主程序设计
4.3 机器人整机调试
第5章创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案一——1个垃圾桶
5.1 机器人组装注意事项
5.2 整体方案介绍
5.3 主程序设计
第6章创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案二——3个垃圾桶
6.1 整体方案介绍
6.2 主程序设计
附录A 智能垃圾分类机器人比赛评分标准(常规赛)
附录B 智能垃圾分类机器人比赛评分标准(创意赛)

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