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工学

工业机器人机械装配与调试(职业教材)

作者：高永伟主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2017-12-01

开本： 16开 页数： 218

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

工业机器人机械装配与调试(职业教材) 版权信息

ISBN：9787111581093
条形码：9787111581093 ; 978-7-111-58109-3
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

工业机器人机械装配与调试(职业教材) 本书特色

本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题，有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读，也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。

工业机器人机械装配与调试(职业教材) 内容简介

本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题，有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读，也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。

工业机器人机械装配与调试(职业教材) 目录

前言
第１章　认识工业机器人１
　１. １　工业机器人的概念、发展历史、分类与应用１
　　１. １. １　工业机器人的概念１
　　１. １. ２　工业机器人的发展历史２
　　１. １. ３　工业机器人的分类３
　　１. １. ４　工业机器人的应用１１
　１. ２　工业机器人的组成与技术参数１３
　　１. ２. １　工业机器人的基本组成１３
　　１. ２. ２　工业机器人的主要技术参数１５
　１. ３　工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景１９
第２章　工业机器人机械零件与机构２９
　２. １　工业机器人机械及机械传动基础２９
　　２. １. １　认识机械２９
　　２. １. ２　认识机械运动简图３１
　　２. １. ３　认识通用机械零部件３４
　２. ２　机械传动的分类及应用３８
　　２. ２. １　常见机械传动及工作原理３８
　　２. ２. ２　齿轮工作原理及应用４２
　　２. ２. ３　螺旋与蜗杆传动４４
　　２. ２. ４　直线导轨４６
　　２. ２. ５　轴和轴承及应用４７
　２. ３　机械运动与机构５１
　　２. ３. １　齿轮机构５１
　　２. ３. ２　连杆机构５３
　　２. ３. ３　凸轮与间歇机构５５
　２. ４　液压与气压传动简介５９
　　２. ４. １　液压传动５９
　　２. ４. ２　气压传动６２
第３章　工业机器人机械装配基础６８
　３. １　作业前的准备工作６８
　　３. １. １　对生产（学习）者的安全保护措施６８
　　３. １. ２　工业机器人所属设备的安全保护措施７０
　　３. １. ３　工艺及物料准备７３
　　３. １. ４　工作现场“７Ｓ” 管理与安全文明生产７３
　３. ２　工业机器人装配钳工常用设备７６
Ⅷ　
　　３. ２. １　孔加工设备７７
　　３. ２. ２　砂轮机和风砂轮８１
　　３. ２. ３　起重机械８４
　　３. ２. ４　搬运用设备８７
　　３. ２. ５　其他常见机械设备８９
　　３. ２. ６　设备保养要求９６
　３. ３　机器人装配常用工量具９７
　　３. ３. １　常用量具及辅具９８
　　３. ３. ２　机械装配常用工具１０２
　３. ４　装配钳工基础１０９
　　３. ４. １　装配作业及基本要求１０９
　　３. ４. ２　装配钳工作业要求１１１
　　３. ４. ３　装配概念１１３
　　３. ４. ４　装配精度及装配工艺１１５
　　３. ４. ５　常用装配方法及装配原则１１７
　３. ５　常用零部件装配技术１２０
　　３. ５. １　螺纹连接的装配１２０
　　３. ５. ２　轴承的装配１２７
　　３. ５. ３　常用密封件的装配１３０
　　３. ５. ４　卡簧的装配１３１
　　３. ５. ５　键（销）连接的装配１３２
　　３. ５. ６　同步带的装配１３３
　３. ６　装配过程改善及标准化作业１３５
　　３. ６. １　优化装配流程１３５
　　３. ６. ２　装配流程标准化１３８
　　３. ６. ３　编写作业指导书１３９
第４章　典型工业机器人装配任务１４４
　４. １　工业机器人典型零部件的装配１４４
　　４. １. １　伺服电动机的装配１４４
　　４. １. ２　谐波减速器的装配１４７
　　４. １. ３　ＲＶ减速器的装配１５３
　　４. １. ４　直线导轨的装配１５６
　４. ２　工业机器人的机械装配１６５
　　４. ２. １　桁架机器人的装配１６５
　　４. ２. ２　典型六轴工业机器人的装配１７４
附录２０２
　附录Ａ　装配生产车间７Ｓ管理制度２０２
　附录Ｂ　通用量具的使用、维护和保养２０４
　附录Ｃ　游标卡尺使用及注意事项２０５
　附录Ｄ　外径千分尺使用及注意事项２０９
　附录Ｅ　百分表使用及注意事项２１２
　附录Ｆ　空气压缩机作业指导书２１４
　附录Ｇ　装配工艺卡２１５
　附录Ｈ　起重吊装注意事项２１６
参考文献２１８

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