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工业器人现场编程-(川崎)

作者：沈鑫刚

出版社：高等教育出版社出版时间：2018-01-01

开本： 32开 页数： 249

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版权信息
内容简介
目录

工业器人现场编程-(川崎) 版权信息

ISBN：9787040487763
条形码：9787040487763 ; 978-7-04-048776-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工学

工业器人现场编程-(川崎) 内容简介

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书以14个项目，基于川崎R系列工业机器人，介绍工业机器人本体的操作与编程、工业机器人的参数设置与维护、工业机器人与配套设备协同工作系统等内容。在讲解机器人工程应用的过程中，注重对产品生产工艺以及工作过程进行详细的分析。

工业器人现场编程-(川崎) 目录

项目1 认识工业机器人任务1 工业机器人整体认识相关知识 1.工业机器人简介 2.工业机器人的系统结构 3.工业机器人的关节类型及机构简图 4.工业机器人的分类 5.国内外知名工业机器人厂商任务2 认识工业机器人的位姿描述方法相关知识 1.工业机器人末端执行器（工具）位姿描述 2.工业机器人控制及驱动原理任务3 认识川崎工业机器人相关知识 1.川崎工业机器人的结构与功能 2.RS10L工业机器人的主要参数与性能习题项目2 川崎工业机器人控制器与示教器应用任务1 了解RS10L工业机器人控制器相关知识 1.E20型控制器简介 2.E20型控制器操作面板任务2 RS10L工业机器人示教器的应用任务分析相关知识 1.开关和硬件键 2.操作屏幕任务实施习题项目3 川崎工业机器人基本应用任务1 开机、关机与停止机器人任务分析任务实施任务2 点动机器人（JOGGING）任务分析任务实施任务3 回零（HOME）任务分析任务实施任务4 程序管理任务分析任务实施习题项目4 川崎工业机器人坐标系应用与位姿调整任务1 工业机器人坐标系的认识任务分析相关知识 1.工业机器人的位姿描述 2.坐标系的种类任务2 JOINT（关节）坐标系的应用任务分析任务实施任务3 BASE（基）坐标系的应用任务分析任务实施任务4 TOOL（工具）坐标系的应用任务分析任务实施任务拓展任务5 奇异位形及其避免方法任务分析任务实施习题项目5 川崎工业机器人示教编程任务1 认识川崎工业机器人示教编程相关知识 1.示教编程的类型 2.综合命令示教的界面及操作 3.综合命令示教指令格式 4.综合命令要素 5.记录位姿数据和辅助数据任务2 四边形轨迹运动示教编程任务分析任务实施任务拓展任务3 直线圆弧轨迹运动示教编程任务分析任务实施任务4 位置（变量）示教编程任务实施任务5 工件搬运示教编程任务分析任务实施习题项目6 川崎工业机器人AS语言任务1 认识川崎工业机器人AS语言相关知识 1.AS系统与AS语言 2.AS语言基础 3.变量 4.常用监控指令 5.常用程序命令 6.函数 7.AS语言编程流程任务2 点对点运动AS语言编程任务分析任务实施习题项目7 AS语言高级应用任务1 多边形轨迹运动编程任务分析任务实施任务2 S形轨迹运动编程任务分析任务实施任务3 单行码垛编程任务分析任务实施任务拓展任务4 平面码垛编程任务分析任务实施任务5 立体码垛编程任务分析任务实施任务6 双托盘码垛编程任务分析任务实施任务7 子程序设计的应用任务分析相关知识任务实施习题项目8 传奇工业机器人参数设定任务1 白村/加载数据任务分析任务实施任务2 建议示教设定任务分析任务实施任务3 基本示教设定任务分析任务实施任务4 高级设定任务分析相关知识 1.系统开关PREFETCH.SIGINS 2.系统开关CP 任务实施习题项目9 传奇工业机器人洲编码器电池更换与凋零任务1 轴编码器电池的更换任务分析相关知识 1.轴编码器电池的功能 2.轴编码器供电电池电压不足报警 3.轴编码器供电电池电压不足时机器人运动状况任务实施任务2 RS10L工业机器人的凋零任务分析相关知识 1.需要调零的第1种情况 2.需要调零的第2种情况任务实施项目10 川崎工业机器人系统集成典型编程应用任务1 I/O信号的连接任务分析任务实施任务拓展任务2 送料-检测-分拣系统编程应用任务分析任务实施任务3 送料-抓取-存放系统编程应用任务分析相关知识 1.PLC控制系统 2.系统控制流程图任务4 数控机床上下料系统编程应用任务分析任务实施习题附录附录1 川崎RS10L工业机器人参数及功能（辅助功能）附录2 工业机器人数控机床上下料电气控制原理图参考文献

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