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组合导航及其信息融合方法

作者：林雪原,李荣冰,高青伟著

出版社：国防工业出版社出版时间：2017-06-01

开本： 32开 页数： 221

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版权信息
本书特色
内容简介

组合导航及其信息融合方法版权信息

ISBN：9787118113358
条形码：9787118113358 ; 978-7-118-11335-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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组合导航及其信息融合方法本书特色

本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组合导航及其*优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。本书可作为导航专业本科生和硕士研究生的教材，又可作为工程技术人员在组合导航系统及信息融合领域科研中的参考用书。

组合导航及其信息融合方法内容简介

本书主要内容有：激光雷达SINS、大气数据SINS、基于深组合的GPSSINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系统的信息融合方法，并以工程应用为背景介绍了组合导航系统的非线性融合方法；对现代信息融合方法在惯导动基座对准中的应用加以介绍等。

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