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理论力学

出版社:中国电力出版社出版时间:2017-08-01
开本: 26cm 页数: 344页
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理论力学 版权信息

理论力学 本书特色

本书为“十三五” 普通高等教育本科规划教材, 曾评为普通高等教育“十一五” *规划教材。全书共5 篇19章, 第1~4 章为第1 篇静力学, 包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题(平面静定桁架与摩擦) 等; 第5~8 章为第2 篇运动学, 包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等; 第9~13章为第3 篇矢量动力学, 包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等; 第14、15 章为第4 篇分析力学基础, 包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等; 第16~19 章为第5 篇动力学专题, 包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际, 重视力学概念的阐述, 注重力学建模能力的培养, 坚持理论与应用并重, 突出水利、土木类专业特色。

理论力学 内容简介

许庆春、张慧编著的《理论力学(第2版十三五普通高等教育本科规划教材)》为“十三五”普通高等教育本科规划教材,曾评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共5篇19章,第1~4章为第1篇静力学,包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题(平面静定桁架与摩擦)等;第5~8章为第2篇运动学,包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等;第9~13章为第3篇矢量动力学,包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等;第14、15章为第4篇分析力学基础,包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等;第16~19章为第5篇动力学专题,包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际,重视力学概念的阐述,注重力学建模能力的培养,坚持理论与应用并重,突出水利、土木类专业特色。本书可作为高等院校土建类、水利类专业教材,也可作为工程力学、港口航道及海岸工程等专业教材,还可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。

理论力学 目录

前言**版前言主要符号表绪论 第1 篇 静 力 学第1 章  基本概念及基本原理     第1 节  力的概念     第2 节  静力学基本原理     第3 节  力的投影与力的分解     第4 节  力矩     第5 节  力偶     思考题     习题 第2 章  力系的简化     第1 节  汇交力系的简化     第2 节  力偶系的简化     第3 节  任意力系的简化     第4 节  任意力系简化结果讨论     第5 节  重心和形心     第6 节  平行分布力的简化     思考题     习题 第3 章  力系的平衡     第1 节  约束与约束力     第2 节  计算简图和示力图     第3 节  汇交力系的平衡     第4 节  力偶系的平衡     第5 节  任意力系的平衡     第6 节  静定与超静定问题  物体系统的平衡     思考题     习题 第4 章  静力学应用专题     第1 节  平面静定桁架     第2 节  摩擦     思考题     习题 第2 篇 运 动 学第5 章  点的运动     第1 节  点的运动的矢量法     第2 节  点的运动的直角坐标法     第3 节  点的运动的自然法     第4 节  点的运动的极坐标法     思考题     习题 第6 章  刚体的基本运动     第1 节  刚体的平行移动     第2 节  刚体的定轴转动     第3 节  转动刚体内各点的速度和加速度     第4 节  角速度与角加速度的矢量表示  以矢积表示点的速度和加速度     思考题     习题 第7 章  点的合成运动     第1 节  合成运动的概念     第2 节  点的速度合成定理     第3 节  牵连运动为平移时点的加速度合成定理     第4 节  牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理     思考题     习题 第8 章  刚体的平面运动     第1 节  刚体平面运动的运动方程     第2 节  平面图形内各点的速度  速度瞬心    ?第3 节  平面图形内各点的加速度  加速度瞬心     思考题     习题 第3 篇 矢量动力学第9 章  动力学基本定律  质点运动微分方程    第1 节  牛顿运动定律  惯性参考系     第2 节  单位制和量纲     第3 节  质点运动微分方程     思考题     习题 第10 章  质心运动定理  动量定理     第1 节  质心运动定理    第2 节  动量和冲量    第3 节  动量定理     思考题     习题 第11 章  动量矩定理     第1 节  动量矩    第2 节  动量矩定理     第3 节  刚体定轴转动微分方程     第4 节  相对于质心的动量矩定理  刚体平面运动微分方程     思考题     习题 第12 章  动能定理     第1 节  功与功率     第2 节  动能     第3 节  动能定理    第4 节  势力场与势能     第5 节  机械能守恒定理     第6 节  普遍定理的综合应用     思考题     习题 第13 章  达朗贝尔原理     第1 节  达朗贝尔原理  惯性力     第2 节  达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用     第3 节  非对称转动刚体的轴承动约束力     思考题     习题 第4 篇 分析力学基础第14 章  分析静力学     第1 节  约束与约束方程     第2 节  自由度和广义坐标     第3 节  虚位移  理想约束     第4 节  虚位移原理     ?第5 节  广义力  以广义力表示的质点系平衡条件     ?第6 节  保守系统平衡的稳定性     思考题     习题 ?第15 章  分析动力学     第1 节  动力学普遍方程     第2 节  拉格朗日方程    第3 节  拉格朗日方程的首次积分     第4 节  哈密顿原理     思考题     习题 第5 篇 动力学专题?第16 章  刚体定点运动的动力学     第1 节  刚体定点运动的运动方程     第2 节  位移定理  转动瞬轴  无限小角位移合成定理     第3 节  角速度及角加速度     第4 节  定点运动刚体内一点的速度和加速度     第5 节  刚体定点运动的欧拉动力学方程    第6 节  陀螺近似理论     思考题     习题 ?第17 章  质点系在非惯性参考系中的动力学     第1 节  非惯性参考系中的质点动力学基本方程     第2 节  非惯性参考系中的动力学普遍定理     第3 节  地球自转对地面上物体运动的影响     思考题     习题 ?第18 章  碰撞     第1 节  碰撞的特征     第2 节  基本假设与基本理论     第3 节  两物体的对心碰撞    第4 节  碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用     思考题     习题 ?第19 章  微振动理论基础     第1 节  单自由度系统的自由振动     第2 节  单自由度系统的衰减振动     第3 节  单自由度系统的强迫振动     第4 节  减振与隔振     第5 节  两个自由度系统的自由振动     第6 节  两个自由度系统的强迫振动     思考题     习题 附录 A  矢量导数    第1 节  变矢量与矢量导数     第2 节  变矢量的绝对导数和相对导数 附录 B  转动惯量     第1 节  转动惯量的一般公式    第2 节  惯性积与惯性主轴     第3 节  平行轴定理     第4 节  转轴公式 习题参考答案 参考文献
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理论力学 作者简介

许庆春,河海大学力学与材料学院,教授。主要教学经历(授课名称、授课对象等):在教学一线从事基础力学教学30多年,为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况(著作名称、出版时间、出版单位等):《理论力学课堂教学系统(上)》,2002,高等教育出版社;《理论力学课堂教学系统与素材库》,2007,高等教育出版社;《力学创新与妙用——开发创造力》,2007,高等教育出版社;《动力学基础》(第2版),2003,河海大学出版社;《理论力学》,2010,中国电力出版社;《理论力学》,2010,中国水利水电出版社;《基础力学竞赛与考研试题精解》,2015,中国矿业大学出版社。

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