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工学

工业机器人仿真与离线编程

作者：朱林，吴海波主编

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2017-08-01

开本： 26cm 页数： 347页

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人仿真与离线编程版权信息

ISBN：9787568243513
条形码：9787568243513 ; 978-7-5682-4351-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工学

工业机器人仿真与离线编程内容简介

本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能等。

工业机器人仿真与离线编程目录

项目1 ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作
1．1 项目描述
1．2 教学目的
1．3 知识准备
1．3．1 工业机器人仿真应用技术介绍
1．3．2 ABB RobotStudio软件的基本功能介绍
1．3．3 ABB RobotStudio软件界面介绍
1．3．4 工件坐标介绍
1．3．5 利用ABB RobotStudio软件进行目标点示教
1．4 任务实现
任务1 在计算机上安装RobotStudio软件
任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站
任务3 在工作站中创建工件坐标
任务4 在工作站中进行运动轨迹示教编程
任务5 使用ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件
1．5 考核评价
考核任务1 安装RobotStudio软件
考核任务2 熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式
考核任务3 熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
考核任务4 能够完成简单的仿真运行机器人及录制视频

项目2 ABB RobotStudio软件的在线编程功能
2．1 项目描述
2．2 学习目的
2．3 知识准备
2．3．1 ABB RobotStudio软件在线基本功能介绍
2．3．2 RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍
2．3．3 用户授权系统介绍
2．3．4 养成习惯性使用机器人系统备份的意义
2．4 任务实现
任务1 使用RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作
任务2 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作
任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作
任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I／O信息操作
任务5 使用RobotStudio软件在线传送文件
任务6使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态
任务7使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户
2．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握使用RobotStudio软件进行备份与恢复
考核任务2 熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I／O信息操作
考核任务3 熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户
操作权限管理

项目3 ABB Robotstudio软件的建模功能
3．1 项目描述
3．2 教学目的
3．3 知识准备
3．3．1 ABB RobotStudio软件的建模功能的基本介绍
3．3．2 ABB RobotStudio软件的建模功能的基本使用
3．3．3 从外部导入三维模型的基本方式介绍
3．4 任务实现
任务1 使用ABB RobotStudio软件创建一个工作平台
任务2 使用ABB RobotStudio软件创建机械装置
任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具
3．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握建模功能的基本使用
考核任务2 能正确地使用测量工具进行测量的操作
考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置
考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具

项目4 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程
4．1 项目描述
4．2 教学目的
4．3 知识准备
4．3．1 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程介绍
4．3．2 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍
4．3．3 关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞监控功能的介绍
4．3．4 关于ABB RobotStudio软件机器人TCP跟踪功能的介绍
4．4 任务实现
任务1 创建机器人激光切割曲线
任务2 生成机器人激光切割路径
任务3 激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置
任务4 激光切割中机器人碰撞监控功能的使用
任务5 激光切割中TCP跟踪功能的使用
4．5 考核评价
考核任务通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人可移动的路径

项目5 ABB Robotstudio软件Smart组件的应用
5．1 项目描述
5．2 教学目的
5．3 知识准备
5．3．1 Smart组件概念
5．3．2 Smart组件菜单介绍
5．3．3 ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览
5．4 任务实现
任务1 使用Smart组件创建动态输送链
任务2 使用Smait组件创建动态夹具
任务3 基于搬运工作站逻辑设定
任务4 运行使用了Smart组件的机器人搬运工作站项目
5．5 考核评价
考核任务1 了解Smart组件的菜单
考核任务2 独立完成搬运工作站设定并运行

项目6 ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
6．1 项目描述
6．2 教学目的
6．3 知识准备
6．3．1 机器人导轨系统应用场合及作用介绍
6．3．2 机器人变位机系统应用场合及作用介绍
6．3．3 ABB机器人系统如何正确导入外轴
6．3．4 ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程
6．4 任务实现
任务1 在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统
任务2 创建带导轨的机器人系统运动轨迹并仿真运行
任务3 在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统
任务4 创建带变位机的机器人系统的运动轨迹并仿真运行
6．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握创建导轨的机器人系统
考核任务2 熟练掌握创建带变位机的机器人系统

项目7 ABB RobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面
7．1 项目描述
7．2 教学目的
7．3 知识准备
7．3．1 了解ScreenMaker
7．3．2 使用ScreenMaker的目的
7．4 任务实现
任务1 创建一个搬运机器人用户自定义界面
任务2 设置机器人状态信息界面
任务3 设置I／O监视界面
任务4 调试搬运机器人工作站ScreenMaker响应界面
7．5 考核评价
考核任务1 使用ScreenMaker创建一个用户监视界面
考核任务2 熟悉ScreenMaker的控件功能

项目8 KUKA Sire Pro软件的介绍及基本操作
8．1 项目描述
8．2 教学目的
8．3 知识准备
8．3．1 KUKA Sim Pro软件的基本介绍
8．3．2 KUKA Sim Pro软件界面介绍
8．3．3 KUKA Sim Pro软件安装前准备
8．3．4 KUKA Sim Pro软件3D世界如何操作做视图
8．3．5 KUKA Sim Pro软件加载工业机器人及周边模型介绍
8．3．6 KUKA Sim Pro软件中移动模型的方法
8．3．7 KUKA Sim Pro软件操作运动的模型
8．4 任务实现
任务1 在计算机上安装KUKA Sim Pro软件
任务2 搭建一个简单的机器人工作站
任务3 使用KUKA Sim Pro软件生成当前工作站的布局图
8．5 考核评价
考核任务1 安装KUKA Sim Pro软件
考核任务2 熟练掌握KUKA Sim Pro软件的基本操作方式
考核任务3 生成一张更复杂机器人布局图

项目9 KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作
9．1 项目描述
9．2 教学目的
9．3 知识准备
9．3．1 KUKA OfficeLite虛拟示教器运行条件
9．3．2 KUKA Sim Pro软件与KUKA OfficeLite虚拟示教器连接设置
9．3．3 KUKA OfficeLite软件虚拟示教器界面介绍
9．4 任务实现
任务1 使用KUKA Sim Pro连接KUKA OfficeLite虚拟示教器
任务2 使用虚拟示教器软件移动机器人
任务3 使用虚拟示教器编写一个移动程序
9．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握虚拟示教器的基本操作方法
考核任务2 熟练操作虚拟示教器编写KRL程序
考核任务3 对虚拟示教器进行探索

项目10 KUKA Sim Pro软件搬运码垛流水线的应用
10．1 项目描述
10．2 教学目的
10．3 知识准备
10．3．1 KUKA Sim Pro软件创建工具坐标
10．3．2 KUKA Sim Pro软件创建工件坐标
10．3．3 KUKA Sim Pro软件中上料机介绍
10．3．4 KUKA Sim Pro软件中输送线的介绍
10．3．5 KUKA Sim Pro软件中工具设定功能介绍
10．3．6 防碰撞检测设置介绍
10．3．7 Job Map工具栏介绍
10．3．8 程序介绍
10．4 任务实现
任务1 设定机器人的工具坐标
任务2 设定机器人的工件坐标
任务3 设定上料机的物料模型
任务4 连接上料机和输送线
任务5 传感器输出连接至机器人IO信息
任务6 编写程序和示教机器人点位
10．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握知识准备内容中的知识点．
考核任务2 将工作站编写完整

项目11 KUKA Sim Pro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
11．1 项目描述
11．2 教学目的
11．3 知识准备
11．3．1 KUKA外部轴与机器人系统连接
11．3．2 KUKA机器人系统扩展外部轴的基本操作方式
11．4 任务实现
任务1 在KUKA软件中创建带变位机的机器人系统
任务2 创建带变位机的机器人系统项目并仿真运行
任务3 在KUKA软件中创建带导轨的机器人系统
任务4 创建带导轨的机器人系统项目并仿真运行
11．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握机器人系统添加外部轴
考核任务2 将本项目的两个任务完善

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