中图网

>

电工技术

>

电工基础理论

自动控制原理-(2版)

作者：王卫江

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2017-07-01

开本： 32开 页数： 260

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥28.8(6.0折) 定价 ~~¥48.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥28.8 加入购物车

版权信息
内容简介
目录
作者简介

自动控制原理-(2版) 版权信息

ISBN：9787568242639
条形码：9787568242639 ; 978-7-5682-4263-9
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
电工技术
>
电工基础理论

自动控制原理-(2版) 内容简介

　　本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9 章，前6 章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3 章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。　　全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。　　本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

自动控制原理-(2版) 目录

第1 章绪论
1.1 自动控制及其发展概述
1.2 自动控制的基本方式
1.3 控制系统的分类及组成
1.4 对控制系统性能的基本要求
1.5 本课程的任务
习题
第2 章控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域模型
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4 动态结构图（方框图）及其简化
2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.6 信号流图和梅逊公式
习题 ?
第3 章时域分析法
3.1 典型控制过程及性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时间响应概述
3.5 稳定性和代数判据
3.6 稳态误差及误差系数
习题
第4 章根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的概念
4.3 绘制根轨迹的基本规则
4.4 应用根轨迹进行参数设计
4.5 参数根轨迹法
习题
第5 章控制系统的频率特性
5.1 引言
5.2 频率特性
5.3 频率特性图
5.4 奈奎斯特稳定性判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 频率特性与控制系统性能指标
习题
第6 章控制系统的综合和校正
6.1 引言
6.2 系统校正的基本概念
6.3 系统设计方法
6.4 用根轨迹方法设计校正网络
6.5 用频率特性方法设计超前校正网络
习题
第7 章现代控制理论基础
7.1 状态空间法的基本概念
7.2 线性定常系统状态空间方程的建立
7.3 线性定常系统的运动分析
7.4 线性系统的能控性和能观测性
7.5 线性系统的状态反馈与极点配置
7.6 状态观测器
习题
第8 章计算机控制系统
8.1 离散控制系统概述
8.2 采样过程及采样定理
8.3 信号的复现与保持器
8.4 线性离散时间系统的数学模型
8.5 线性离散系统的稳定性
8.6 线性离散系统的时域分析
习题__
第9 章非线性控制系统
9.1 非线性系统概述
9.2 非线性系统的分析方法
9.3 用描述函数法分析稳定性
习题
参考文献