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工业机器人工作站安装与调试(ABB)
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工业机器人工作站安装与调试(ABB)

作者：蒋正炎，郑秀丽主编
出版社：机械工业出版社出版时间：2017-08-01
开本： 32开 页数： 195
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工业机器人工作站安装与调试(ABB) 版权信息

工业机器人工作站安装与调试(ABB) 本书特色

本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、应用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站应用案例，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等制造大类专业相关课程的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

工业机器人工作站安装与调试(ABB) 内容简介

本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、应用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站应用案例，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等制造大类专业相关课程的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

工业机器人工作站安装与调试(ABB) 目录

序
前言
**篇　绪论———走进工业机器人 1
第二篇　工业机器人基本操作(基础篇) 19
　任务一　认识YL-399 工业机器人实训装备 19
　任务二　认识ABB 工业机器人 24
　任务三　示教器基本操作 33
　任务四　RobotStudio 软件的基本使用方法 38
第三篇　YL- 399 工业机器人实训装备基础应用(应用篇) 63
　任务五　基础工作站安装与调试 63
　任务六　搬运工作站安装与调试 74
　任务七　机床上下料工作站安装与调试 85
　任务八　焊接工作站安装与调试 96
　任务九　码垛工作站安装与调试 104
　任务十　涂胶工作站安装与调试 113
　任务十一　装配工作站安装与调试 121
第四篇　工业机器人综合应用(综合篇) 134
　任务十二　伺服电机变位机工作站安装与调试 134
　任务十三　自动生产线工作站安装与调试 139
　任务十四　工业机器人弧焊设备安装与调试 146
　任务十五　工业机器人鼠标装配实训系统安装与调试 162
附录 182
　附录A　RAPID 程序指令与功能 182
　附录B　安全I/ O 信号 193
参考文献 195
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