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智能车辆手册-(卷I) 版权信息
- ISBN:9787111548331
- 条形码:9787111548331 ; 978-7-111-54833-1
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
智能车辆手册-(卷I) 本书特色
智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍,卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。
智能车辆手册-(卷I) 内容简介
智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍,卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。
智能车辆手册-(卷I) 目录
译者序
前言
致谢
第1 章 智能车辆简介 1
Azim Eskandarian
第1 篇 智能车辆系统与研究方法综述
Bart Van Arem
第2 章 车辆智能化功能的总体方案 15
Bart van Arem
第3 章 智能车辆的传感器和执行器 26
Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
第4 章 智能车辆的态势感知 50
Zolt..n Papp
第5 章 分层、智能与自动控制 68
Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
第6 章 行为适应与接受度 98
Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
第7 章 智能车辆的仿真方法 119
Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
第2 篇 车辆纵横向控制系统
Azim Eskandarian
第8 章 车辆纵向控制 143
Jihua Huang
第9 章 自适应巡航与协同式自适应巡航 164
Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
第10 章 车辆横向和转向控制 179
Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
第3 篇 特殊车辆系统
Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第11 章 线控驾驶 203
Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第12 章 智能车辆中的能源和动力总成系统 245
Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
第4 篇 定位、导航与轨迹控制系统
Peter Handel
第13 章 全球卫星导航系统———车载导航的推动者 267
John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
第14 章 通过地图匹配优化车辆定位数据 293
Mohammed A.. Quddus..Nagendra R.. Velaga
第15 章 用于轨迹控制的态势感知和道路预测 314
Christian Lundquist..Thomas B.. Sch.n..Fredrik Gustafsson
第16 章 应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 342
Fredrik Gustafsson..Umut Orguner..Thomas B.. Sch.n..Per Skoglar..Rickard Karlsson
第17 章 车载导航系统综述 375
Isaac Skog..Peter H.ndel
第18 章 车载导航系统的演变 398
Koichi Nagaki
第5 篇 驾驶辅助系统
Azim Eskandarian
第19 章 驾驶辅助基础 421
Azim Eskandarian
第20 章 驾驶人行为建模 458
Samer Hamdar
第21 章 基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 477
Gregory M.. Fitch..Richard J.. Hanowski
第22 章 智能车速调节系统 496
Jeremy J.. Blum..Azim Eskandarian..Stephen A.. Arhin
第6 篇 安全与舒适系统
Werner Huber and Klaus Kompass
第23 章 安全性与舒适性系统 517
Klaus Kompass..Werner Huber..Thomas Helmer
第24 章 自适应巡航控制 524
Hermann Winner
第25 章 前向碰撞预警和预防 562
Markus Maurer
第26 章 车道偏离与车道保持 589
Jens E.. Gayko
第27 章 综合安全 607
Klaus Kompass..Christian Domsch..Ronald E.. Kates
第28 章 换道辅助 623
Arne Bartels..Marc ̄Michael Meinecke..Simon Steinmeyer
第29 章 转向与避撞辅助 649
前言
致谢
第1 章 智能车辆简介 1
Azim Eskandarian
第1 篇 智能车辆系统与研究方法综述
Bart Van Arem
第2 章 车辆智能化功能的总体方案 15
Bart van Arem
第3 章 智能车辆的传感器和执行器 26
Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
第4 章 智能车辆的态势感知 50
Zolt..n Papp
第5 章 分层、智能与自动控制 68
Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
第6 章 行为适应与接受度 98
Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
第7 章 智能车辆的仿真方法 119
Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
第2 篇 车辆纵横向控制系统
Azim Eskandarian
第8 章 车辆纵向控制 143
Jihua Huang
第9 章 自适应巡航与协同式自适应巡航 164
Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
第10 章 车辆横向和转向控制 179
Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
第3 篇 特殊车辆系统
Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第11 章 线控驾驶 203
Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第12 章 智能车辆中的能源和动力总成系统 245
Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
第4 篇 定位、导航与轨迹控制系统
Peter Handel
第13 章 全球卫星导航系统———车载导航的推动者 267
John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
第14 章 通过地图匹配优化车辆定位数据 293
Mohammed A.. Quddus..Nagendra R.. Velaga
第15 章 用于轨迹控制的态势感知和道路预测 314
Christian Lundquist..Thomas B.. Sch.n..Fredrik Gustafsson
第16 章 应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 342
Fredrik Gustafsson..Umut Orguner..Thomas B.. Sch.n..Per Skoglar..Rickard Karlsson
第17 章 车载导航系统综述 375
Isaac Skog..Peter H.ndel
第18 章 车载导航系统的演变 398
Koichi Nagaki
第5 篇 驾驶辅助系统
Azim Eskandarian
第19 章 驾驶辅助基础 421
Azim Eskandarian
第20 章 驾驶人行为建模 458
Samer Hamdar
第21 章 基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 477
Gregory M.. Fitch..Richard J.. Hanowski
第22 章 智能车速调节系统 496
Jeremy J.. Blum..Azim Eskandarian..Stephen A.. Arhin
第6 篇 安全与舒适系统
Werner Huber and Klaus Kompass
第23 章 安全性与舒适性系统 517
Klaus Kompass..Werner Huber..Thomas Helmer
第24 章 自适应巡航控制 524
Hermann Winner
第25 章 前向碰撞预警和预防 562
Markus Maurer
第26 章 车道偏离与车道保持 589
Jens E.. Gayko
第27 章 综合安全 607
Klaus Kompass..Christian Domsch..Ronald E.. Kates
第28 章 换道辅助 623
Arne Bartels..Marc ̄Michael Meinecke..Simon Steinmeyer
第29 章 转向与避撞辅助 649
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