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人工智能

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

作者：徐振平编著

出版社：国防工业出版社出版时间：2017-04-01

开本： 32开 页数： 317

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现版权信息

ISBN：9787118110074
条形码：9787118110074 ; 978-7-118-11007-4
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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人工智能

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现本书特色

徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。
本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现内容简介

徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现目录

**章绪论第二章 Arduino语言及单片机介绍**节 Arduino简介第二节 Arduino的硬件部分第三节 Arduino的软件部分第四节 AVR寄存器介绍第五节中断第三章机器人的输入和输出**节存储器的读写第二节遥控器：PPM编码及其硬件介绍第三节电动机及其驱动第四节机器人其他I／O资源的输入和输出第四章传感器及其校正**节 12C协议第二节传感器介绍第五章机器人数据的滤波算法**节滤波算法列举第二节飞控中的滤波算法第六章机器人位姿分析**节机器人运动学第二节机器人运动的微分变换第三节机器人动力学第四节飞控上姿态计算第五节四元数和旋转矩阵第七章机器人的控制技术基础**节机器人控制技术理论基础第二节飞控中的控制代码第八章串口通信及其数据处理**节串口通信的底层协议第二节串口通信应用过程(单片机端)第三节串口通信应用过程(上位机端) 第九章 GPS应用**节 GPS原理第二节飞控中的代码介绍第三节 GPS模块代码在飞控主函数中的作用第十章实例分析**节机器人机械臂控制的代码开发第二节四轴飞控的代码解读参考文献

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