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一般工业技术

机电系统建模理论与方法

作者：陈爽主编

出版社：中南大学出版社出版时间：2017-04-01

开本： 26cm 页数： 153页

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

机电系统建模理论与方法版权信息

ISBN：9787548727590
条形码：9787548727590 ; 978-7-5487-2759-0
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

机电系统建模理论与方法本书特色

陈爽主编的这本《机电系统建模理论与方法》摒弃了以往建模和仿真分开独立编写的惯例，将建模与仿真结合起来编写。全书共分三大部分，共七章。第一部分为系统建模基础，主要包括系统的概念、分类、系统的模型、系统的数学基础。第二部分为建模方法综述，综合讲述系统建模的各种方法，包括基于先验知识的建模方法、基于数据的实验建模方法。第三大部分为复杂系统建模，主要包括基于系统辨识的建模方法、基于智能技术的复杂系统建模方法。
本书内容适合于高等院校理工科专业研究生、高年级本科生学习使用，也可供研究院所和企业的研究人员与工程技术人员参考学习。

机电系统建模理论与方法内容简介

本书分三部分, 共七章: **部分系统建模基础主要包括系统的概念、分类 ; 系统的模型 ; 系统的数学基础。第二部分为建模方法综述, 综合讲述系统建模的各种方法: 包括简单机械系统重点讲述基于先验知识 (力学、物理学) 基础上的建模理论, 基于3D技术的计算机混合建模等建模方法。第三大部分为复杂系统建模部分, 主要包括基于系统辨识的建模方法、基于智能技术的复杂系统建模 (神经网络建模、遗传算法等) 、基于灰色理论的建模方法。

机电系统建模理论与方法目录

第1章绪论1.1 机电系统的基本组成1.2 机电系统建模理论概述1.3 系统仿真第2章机电系统模型2.1 系统模型的内涵2.2 系统模型的构成2.3 系统模型的分类2.4 系统建模方法2.5 系统模型建模方法的选择原则第3章基于先验知识的解析建模3.1 基础知识3.2 简单机械系统组成与建模3.3 拉普拉斯变换建模3.4 电路系统的组成及建模3.5 机理分析法建模方法与步骤第4章基于数据的实验建模4.1 实验建模概述4.2 实验建模步骤4.3 回归分析法4.4 正交实验设计第5章系统辨识5.1 系统辨识定义5.2 系统辨识的发展历程5.3 系统辨识的研究目的及内容5.4 *小二乘法5.5 *小二乘法的实际应用第6章基于3D技术的计算机混合建模6.1 概述6.2 基于3D技术的计算机混合建模原理分析6.3 计算机混合建模步骤6.4 基于Pro／e齿轮轴系统建模实例6.5 基于ANSYS的轴系结构静力学分析6.6 基于ANSYS／LS-DYNA的轴系结构动力学分析6.7 步行机器人步态轨迹及仿真实例第7章基于智能技术的复杂系统建模7.1 复杂机电系统的特点与研究范围7.2 复杂机电系统研究历程7.3 复杂系统的建模途径与方法概述7.4 遗传算法建模7.5 神经网络建模7.6 灰色预测模型

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