中图网

>

研究生/本科/专科教材

>

工学

机电系统仿真及设计

作者：张立勋

出版社：哈尔滨工程大学出版社出版时间：2017-03-01

开本： 32开 页数： 278

本类榜单：教材销量榜

中图价:¥33.6(7.0折) 定价 ~~¥48.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
中医基础理论

中医基础理论

¥51.7¥59
>
高校军事课教程

高校军事课教程

¥14.2¥38
>
思想道德与法治(2021年版)

思想道德与法治(2021年版)

¥8.8¥18
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)

¥11¥25
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

¥85.1¥99
>
中医诊断学--新世纪第五版

中医诊断学--新世纪第五版

¥50.9¥58
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

¥85.1¥99

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥33.6 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

机电系统仿真及设计版权信息

ISBN：9787566112132
条形码：9787566112132 ; 978-7-5661-1213-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
>
研究生/本科/专科教材
>
工学

机电系统仿真及设计本书特色

张立勋、赵凌燕编*的《机电系统仿真及设计（工业和信息化部十二五规划教材）》共分6章。**章为绪论，主要介绍了机电一体化技术的基本概念，以及仿真在机电系统设计中的作用；第2章简要地介绍了基于MATLAB/Simulink的系统分析与设计方法；第3 章介绍了机械系统的建模与仿真；第4章介绍了伺服驱动系统的设计与仿真；第5章介绍了机电系统的综合设计方法；第6章讲述了基于dSPACE的半物理仿真方法。
本书可供机电一体化专业的硕士研究生使用，也可供相关专业的科研人员参考。

机电系统仿真及设计内容简介

张立勋、赵凌燕编著的《机电系统仿真及设计（工业和信息化部十二五规划教材）》共分6章。**章为绪论，主要介绍了机电一体化技术的基本概念，以及仿真在机电系统设计中的作用；第2章简要地介绍了基于MATLAB/Simulink的系统分析与设计方法；第3章介绍了机械系统的建模与仿真；第4章介绍了伺服驱动系统的设计与仿真；第5章介绍了机电系统的综合设计方法；第6章讲述了基于dSPACE的半物理仿真方法。本书可供机电一体化专业的硕士研究生使用，也可供相关专业的科研人员参考。

机电系统仿真及设计目录

第1章绪论1.1 机电系统的基本概念1.2 仿真在机电系统设计中的作用1.3 机电控制系统常用计算机仿真软件习题与思考题第2章基于MATLAB／Simlllink的系统分析与设计方法2.1 系统数学模型的表示2.2 基本分析方法2.3 古典控制系统设计2.4 状态反馈设计2.5 线性系统分析及设计工具2.6 控制参数优化工具Signal Constraint2.7 模糊控制器设计工具习题与思考题第3章机械传动系统的建模与仿真3.1 传动机构模型3.2 传动机构仿真分析3.3 机构运动学模型及仿真3.4 机构动力学模型及仿真3.5 机械参数对系统性能的影响习题与思考题第4章伺服驱动系统的设计与仿真4.1 伺服驱动系统概述4.2 典型伺服驱动元件4.3 基于传递函数的控制系统设计4.4 基于状态空间模型的控制系统4.5 智能控制系统4.6 非线性环节对伺服系统性能的影响分析习题与思考题第5章机电系统综合设计5.1 驱动方案5.2 测量方案5.3 控制与通信方案5.4 系统与环境5.5 典型应用实例习题与思考题第6章半物理仿真及控制系统快速原型设计6.1 半物理仿真及快速原型基本概念6.2 基于dSPACE的半物理仿真6.3 基于QPID的半物理仿真6.4 半物理仿真应用实例习题与思考题参考文献

展开全部

机电系统仿真及设计作者简介

张立勋，男，教授，博士生导师．1962年生于黑龙江省拜泉县，1984年、1987年分别在哈尔滨工程大学获得学士、硕士学位，1995年在哈尔滨工业大学获得博士学位，1995-1997年在哈尔滨工程大学博士后流动站工作。1987年在哈尔滨工程大学参加工作，1998年晋升教授，2000-2004年留学德国。主要研究方向为机器人和机电一体化技术，先后承担了863重点项目、国家自然基金和省市科研项目及企业课题30余项，获得省部级科技进步奖4项，获得专利成果40余项，发表学术论文200余篇。出版著作及高校教材6部。

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐

>
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
[美] 玛利亚·森普尔著，何雨珈译
¥15.9~~¥49.8~~
>
自卑与超越
自卑与超越
[奥]阿尔弗雷德·阿德勒著，韩阳译
¥17.1~~¥39.8~~
>
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
施英巍
¥17.6~~¥55.0~~
>
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
[美]史蒂文·罗利著，祝文亭译
¥16.0~~¥42.0~~
>
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
[英] 达尔文著，朱邦芊译
¥9.7~~¥14.0~~
>
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
罗庸
¥21.1~~¥32.0~~
>
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
[澳] 多萝西·沃尔著，崔育平译
¥36.7~~¥68.0~~
>
唐代进士录
唐代进士录
陶易
¥17.1~~¥39.8~~