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锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用

作者：黄珍著

出版社：武汉理工大学出版社出版时间：2016-08-01

开本： 27cm 页数： 162

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用版权信息

ISBN：9787562953180
条形码：9787562953180 ; 978-7-5629-5318-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用本书特色

本书是在多年锚泊移位型工程船舶科研实践的基础上完成的。全书共分为7章，主要内容包括锚泊移位型工程船舶的运动模型建立、工程船舶运动模型与控制器的优化设计、锚泊移位型工程船舶控制系统工程应用等。既有理论研究成果，同时也开发了软件系统，并在重庆、武汉、宜昌等多地进行了实际应用，取得了良好的应用效果。本书可以作为高等学校交通运输工程、控制科学与工程等教师和学生的教材，也可以作为航道管理部门的参考用书，为工程船舶管理提供技术指导与借鉴。

锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用内容简介

长江航道整治工程中，使用了大量适应施工需求的专用工程船舶如挖泥船、铺排船、抛石船等，这些工程船一般为非自航锚泊型船舶，而且大多数是由其他船舶改装而来，自动化作业程度普遍比较低。在目前市场经济的大背景下，拥有高自动化程度的工程船就意味着效益和成绩，因此研究工程船锚泊移位自动控制系统，提高工程船施工作业精度、速度，有较大的实际应用价值。

锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用目录

1绪论
1.1问题的提出及研究的意义
1.2锚泊移位型工程船舶概述
1.3船舶建模与控制的研究综述
1.4本书的主要内容和结构安排
2工程船舶系统建模
2.1引言
2.2工程船舶锚泊移位系统模型描述
2.3神经网络辨识与建模
2.4基于神经网络的工程船舶系统辨识
2.5本章小结
3基于粒子群算法的工程船舶位移模型优化
3.1引言
3.2粒子群优化算法
3.3量子粒子群优化算法
3.4基于量子粒子群算法的位移模型优化及仿真分析
3.5本章小结
4基于模糊逻辑的工程船舶航迹保持控制系统设计与优化
4.1引言
4.2模糊逻辑控制的理论基础
4.3航迹保持模糊控制系统的设计
4.4基于粒子群优化算法的模糊控制器优化设计
4.5本章小结
5工程船舶航迹航向保持自适应控制器设计
5.1引言
5.2自适应神经模糊推理系统
5.3自适应航迹保持控制器设计
5.4多变量自适应控制器设计
5.5本章小结
6工程船舶作业综合自动监控系统的研制
6.1引言
6.2工程船舶作业综合自动监控系统需求分析
6.3工程船舶作业综合监控系统总体设计
6.4工程船舶作业综合监控系统具体实现
6.5本章小结
7工程应用实例——软体铺排船
7.1引言
7.2软体铺排船国内外应用概况
7.322m排宽软体铺排船作业综合自动监控系统设计
7.440m排宽软体铺排船作业综合自动监控系统优化设计
7.5本章小结
参考文献

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