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工学

工业机器人设计与应用

作者：李瑞峰

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2017-01-01

开本： 32开 页数： 247

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版权信息
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内容简介
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工业机器人设计与应用版权信息

ISBN：9787560357171
条形码：9787560357171 ; 978-7-5603-5717-1
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

工业机器人设计与应用本书特色

李瑞峰*的《工业机器人设计与应用/机器人先进技术与研究应用系列》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，本书分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。
本书可供机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教师、研究生和本科生的教学参考书。

工业机器人设计与应用内容简介

《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。　　《工业机器人设计与应用》可供机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教师、研究生和本科生的教学参考书。

工业机器人设计与应用目录

第1章绪论1.1 机器人的定义与发展1.2 工业机器人的分类1.3 工业机器人的应用1.4 工业机器人的关键技术1.5 工业机器人发展现状和趋势1.6 小结第2章机器人运动学及动力学2.1 机器人运动方程表示2.2 机器人运动方程求解2.3 机器人运动分析2.4 机器人系统动力学2.5 小结第3章工业机器人机械设计及性能测试3.1 工业机器人的机械系统组成3.2 机器人关节及自由度3.3 工业机器人本体材料选择3.4 机器人传动机构3.5 典型工业机器人设计3.6 工业机器人系统性能测试3.7 小结第4章工业机器人驱动与控制4.1 工业机器人驱动系统4.2 工业机器人控制系统结构4.3 机器人控制理论及方法4.4 机器人控制系统工程实现4.5 基于IPC的机器人控制系统设计4.6 小结第5章机器人机构及驱动系统优化5.1 工业机器人优化指标及方法5.2 面向动态性能的机器人机构系统优化5.3 面向动态性能的机器人驱动系统优化5.4 小结第6章机器人编程及操作6.1 机器人编程6.2 机器人软件设计6.3 机器人操作6.4 小结第7章典型工业机器人系统应用7.1 焊接机器人应用7.2 搬运机器人应用7.3 喷涂机器人应用7.4 装配机器人应用7.5 工业机器人柔性制造线应用实例7.6 小结第8章工业机器人智能应用技术8.1 工业机器人传感及控制8.2 视觉传感及应用8.3 力觉传感及应用8.4 小结参考文献名词索引

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