-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心
-
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车
-
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
无人水下航行器自适应非线性控制技术 版权信息
- ISBN:9787561247976
- 条形码:9787561247976 ; 978-7-5612-4797-6
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
无人水下航行器自适应非线性控制技术 本书特色
无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的 重要水下装备,近年来在军事、科学研究和海洋工程 等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航 行器的核心技术,一直是国内外学者和技术人员研究 的热点。高剑*的《无人水下航行器自适应非线性控 制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控 制技术,针对无人水下航行器的非线性自适应控制问 题开展了系统、深入的研究,内容包括空间运动建模 、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动 控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制 等,反映了作者在该领域多年来的研究成果,具有专 业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。
本书可为高等学校和科研院所开展无人水下航行 器控制技术研究提供参考,也可用于船舶与海洋工程 、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业 的研究生教学。
无人水下航行器自适应非线性控制技术 内容简介
无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的重要水下装备,近年来在军事、科学研究和海洋工程等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航行器的核心技术,一直是国内外学者和技术人员研究的热点。《无人水下航行器自适应非线性控制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术,针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了系统、深入的研究,内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等,反映了作者在该领域多年来的研究成果,具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。 《无人水下航行器自适应非线性控制技术》可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器控制技术研究提供参考,也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业的研究生教学。
无人水下航行器自适应非线性控制技术 目录
- >
史学评论
史学评论
¥14.4¥42.0 - >
二体千字文
二体千字文
¥14.0¥40.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥16.7¥38.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥16.4¥28.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥21.6¥48.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
巴金-再思录
巴金-再思录
¥15.7¥46.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0
-
游艇机电设备
¥18.9¥30 -
不良情绪应急处理包--孤独感
¥12.9¥30 -
不良情绪应急处理包--精神内耗
¥12.9¥30 -
孩子、家庭和外部世界
¥17.8¥56 -
北魏政治史(二)
¥26.2¥70 -
北魏政治史(四)
¥24.4¥65
工程结构数值分析方法-(研究生教学用书)
¥10.7¥27.0研究生学习获得感探究
¥50.4¥76.0新型电力系统理论及实践
¥30.4¥49.0制造企业产品碳配额成本研究
¥48.6¥68.0无数据结构和算法基础Python语言实现
¥57.1¥79.0