包邮无人水下航行器自适应非线性控制技术

作者：高剑著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2016-03-01

开本： 32开 页数： 231

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥30.3(8.0折) 定价 ~~¥38.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

开年大促， 全场包邮

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥25.7¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥34.3¥68
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥17.2¥45
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心

山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心

¥12.7¥39
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车

铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车

¥158.4¥198
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络

利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络

¥31.9¥49

买过本商品的人还买了

嵌入式Qt实战教程
深圳信盈达电子有限公司陈志发
¥32.8~~¥49.0~~
水下航行器协同导航技术
刘明雍著
¥50.9~~¥86.0~~
挑战程序设计竞赛(第2版)
(日)秋叶拓哉,(日)岩田阳一,(日)北
¥50.8~~¥79.0~~

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥30.3 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录

无人水下航行器自适应非线性控制技术版权信息

ISBN：9787561247976
条形码：9787561247976 ; 978-7-5612-4797-6
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
汽车与交通运输
>
水路运输

无人水下航行器自适应非线性控制技术本书特色

无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的重要水下装备，近年来在军事、科学研究和海洋工程等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航行器的核心技术，一直是国内外学者和技术人员研究的热点。高剑*的《无人水下航行器自适应非线性控制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术，针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了系统、深入的研究，内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等，反映了作者在该领域多年来的研究成果，具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。
本书可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器控制技术研究提供参考，也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业的研究生教学。

无人水下航行器自适应非线性控制技术内容简介

无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的重要水下装备，近年来在军事、科学研究和海洋工程等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航行器的核心技术，一直是国内外学者和技术人员研究的热点。《无人水下航行器自适应非线性控制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术，针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了系统、深入的研究，内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等，反映了作者在该领域多年来的研究成果，具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。　　《无人水下航行器自适应非线性控制技术》可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器控制技术研究提供参考，也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业的研究生教学。

无人水下航行器自适应非线性控制技术目录

第1章绪论1.1 无人水下航行器1.2 无人水下航行器控制技术1.3 本书的主要内容参考文献第2章 UUV空间运动模型2.1 坐标系定义2.2 运动学模型2.3 动力学模型2.4 由广义坐标描述的UUV运动模型2.5 UUV运动模型的分解2.6 UUV的Matlab仿真建模2.7 本章小结参考文献第3章全驱动UUV自适应非线性跟踪控制3.1 非线性反演设计方法3.2 UUV单自由度运动跟踪控制3.3 UUV空间轨迹跟踪控制3.4 一类低速UUV的垂直面运动控制3.5 基于神经网络的UUV自适应动态逆轨迹跟踪控制3.6 本章小结参考文献第4章基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制4.1 基于逆USBL系统的UUV动力定位模型4.2 全驱动UUV模型预测动力定位控制4.3 全驱动UUV模型预测直线航迹跟踪控制4.4 本章小结参考文献第5章欠驱动UUV控制特性分析5.1 微分几何工具5.2 欠驱动系统5.3 欠驱动UUV的非完整特性-5.4 欠驱动UUV的平衡点可镇定性5.5 欠驱动UUV的可控性5.6 欠驱动UUV与移动机器人的控制特性比较5.7 本章小结参考文献第6章欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制6.1 级联系统理论6.2 非完整约束下的UUV轨迹跟踪控制6.3 欠驱动约束下的UUV轨迹跟踪控制6.4 本章小结参考文献第7章欠驱动UUV直线航迹跟踪控制7.1 UUV水平面直线航迹跟踪控制7.2 UUV 3维空间直线航迹跟踪控制7.3 多UUV编队直线航迹跟踪控制7.4 本章小结参考文献第8章欠驱动Uuv路径跟踪控制8.1 Serret-Frenet坐标系与路径跟踪建模8.2 基于级联一反演方法的路径跟踪控制8.3 无速度反馈的欠驱动UUV路径跟踪控制8.4 基于行为的UUV避碰路径跟踪控制8.5 基于路径参数一致性的多UUV协同路径跟踪控制8.6 本章小结参考文献第9章欠驱动AUV自主回收导引与控制9.1 典型的AUV自主回收系统9.2 基于视线导引和横向跟踪的AUV自主回收控制9.3 基于变系数人工势场的AUV自主回收控制9.4 基于偶极势场的AUV回坞导引9.5 AUV回坞路径规划与跟踪控制9.6 本章小结参考文献附录 UUV模型参数附录1 Kambara UUV附录2 REMUS AUV参考文献

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐

>
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
[苏]阿尔谢尼耶夫著，刘宇译
¥21.6~~¥48.0~~
>
自卑与超越
自卑与超越
[奥]阿尔弗雷德·阿德勒著，韩阳译
¥13.7~~¥39.8~~
>
经典常谈
经典常谈
朱自清
¥16.7~~¥39.8~~
>
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
莫言
¥15.7~~¥30.0~~
>
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
鲁迅
¥15.7~~¥45.8~~
>
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生
¥8.7~~¥24.0~~
>
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
易竹贤
¥9.9~~¥23.0~~
>
月亮与六便士
月亮与六便士
毛姆
¥19.1~~¥42.0~~