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工业自动化生产线实训教程 版权信息
- ISBN：9787502472832
- 条形码：9787502472832 ; 978-7-5024-7283-2
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业自动化生产线实训教程 本书特色
本书是根据“中国工程教育专业认证培养目标” 、“卓越工程师培养计划能力培养矩阵”等需求编写 而成的专业性综合实践教材，其目的在于培养学生掌 握工程设计方法、运用理论知识分析和解决复杂工程 问题的能力。
李擎、崔家瑞主编的《工业自动化生产线实训教 程(普通高等教育十三五规划教材)》共分七章。主要 内容包括工业自动化系统的总体概念、虚拟仪器技术 ：对象建模的基本概念、Matlab数学建模；小型水箱 过程控制系统设计、实现、调试和优化方案；多热工 参量系统的基础理论、检测控制设备的基本情况及系 统设计、实现、调试和优化方案；张力测量与控制系 统的原理、结构、设计及应用：倒立摆控制系统的原 理、结构和应用以及柔性制造生产线系统的基本概念 和应用。
本教材可供自动化及相关专业高年级本科生及研 究生使用，也可供自动化工厂的技术人员及科研人员 参考。
工业自动化生产线实训教程 内容简介
本书以工业自动化生产过程、自动控制理论、自动控制系统三部分相关理论为基础，从应用角度出发，按照由简到繁，由书本到实际，由认识到综合的思路来设计章节。本书共分七章。第1章介绍了工业自动化系统的总体概念，集散控制系统（DCS）的介绍和虚拟仪器技术及Labview图形化编程环境。第2章介绍了建模的基本概念和典型工业过程控制所涉及的被控对象的传递函数的形式。讲述了如何使用Matlab建立数学模型以及使用使用组态软件进行测试。第3章到第7章分别以小型水箱过程控制系统、多热工参量系统、张力测量与控制系统、倒立摆控制系统、柔性制造生产线系统为控制对象，介绍了相关的理论知识，系统的方案、设计、实现、调试及优化。
工业自动化生产线实训教程 目录
1 概述1.1 工业自动化系统1.1.1 简介1.1.2 分类1.1.3 发展历史1.2 DCS控制系统1.2.1 DCS系统硬件体系结构1.2.2 DCS系统软件体系结构1.2.3 DCS系统组态1.2.4 OPC技术及其应用1.3 虚拟仪器技术1.3.1 虚拟仪器简介1.3.2 LabVIEW简介小结习题
2 被控对象数学模型的建立与测试2.1 基本知识2.1.1 被控过程传递函数的一般形式2.1.2 建立过程数学模型的基本方法2.2 物理系统建模实训2.2.1 自衡单容对象的数学模型测试2.2.2 自衡双容对象的数学模型测试2.3 基于Matlab的建模实训2.3.1 作图法建立一阶系统数学模型2.3.2 计算法建立一阶系统数学模型2.3.3 计算法建立二阶系统数学模型小结习题
3 小型水箱过程控制系统实训3.1 小型水箱过程控制系统介绍3.1.1 生产中典型的液位对象3.1.2 控制系统介绍3.1.3 控制系统中的仪器仪表3.1.4 控制系统的配电图3.1.5 控制系统的控制板通信设置3.1.6 水箱液位数学模型测定3.2 单回路控制实训3.2.1 单回路控制系统J3.2.2 单回路控制系统方案3.2.3 单回路控制系统设计与实现3.2.4 单回路控制系统调试与优化3.3 液位和流量串级控制实训3.3.1 串级控制系统3.3.2 液位和流量串级控制系统方案3.3.3 液位和流量串级控制系统设计与实现3.3.4 液位和流量串级控制系统调试与优化3.4 流量-液位前馈反馈控制实训3.4.1 前馈反馈控制系统3.4.2 流量-液位前馈反馈控制系统方案3.4.3 流量-液位前馈反馈控制系统设计与实现3.5 管道压力和流量解耦控制实训3.5.1 解耦控制系统3.5.2 管道压力和流量解耦控制系统方案3.5.3 管道压力和流量解耦控制系统设计与实现小结习题
4 多热工参量系统实训4.1 系统介绍4.1.1 产品概述4.1.2 工艺流程图4.1.3 实训系统对象4.2 锅炉自动补水控制实训4.2.1 实训设备4.2.2 控制流程4.2.3 实训步骤4.3 锅炉加热控制实训4.3.1 实训设备4.3.2 控制流程4.3.3 实训步骤4.4 热交换控制4.4.1 实训设备4.4.2 实训流程4.4.3 实训步骤4.4.4 热交换控制实训补充4.5 反应器液位控制4.5.1 实训设备4.5.2 实训流程4.5.3 实训步骤小结习题
5 张力测量与控制系统实训5.1 张力对象的特点和分析5.1.1 张力的产生5.1.2 张力对象的性质5.2 张力测量与控制系统的技术要求5.3 张力测量与控制系统的方案5.3.1 张力控制方案分析与选择5.3.2 系统控制器5.3.3 张力检测方式5.3.4 控制张力的执行机构5.4 张力测量与控制系统设计与实现5.4.1 纸卷放卷过程的数学建模及分析5.4.2 张力系统PID控制5.4.3 PID控制技术的改进算法5.4.4 控制器编程5.5 张力测量及控制系统调试与优化小结习题
6 倒立摆控制系统实训6.1 倒立摆控制系统介绍6.1.1 直线倒立摆6.1.2 环形倒立摆6.1.3 平面倒立摆6.2 倒立摆建模6.2.1 一阶倒立摆建模6.2.2 二阶倒立摆建模6.3 控制算法设计6.3.1 一阶倒立摆控制算法设计6.3.2 二阶倒立摆控制算法设计小结习题
7 柔性制造生产线系统实训7.1 柔性制造生产线系统实训7.1.1 认识柔性制造自动生产线7.1.2 气动技术的应用7.1.3 西门子PLC的使用7.2 柔性制造自动生产线各分站的独立控制7.2.1 供料站功能及控制流程7.2.2 加工站功能及控制流程7.2.3 装配站功能及控制流程7.2.4 分拣站功能及控制流程7.2.5 输送功能及控制流程7.3 自动生产线综合控制7.3.1 供料站程序分析7.3.2 加工站程序分析7.3.3 装配站程序分析7.3.4 分拣站程序分析7.4 人机界面安装与生产线系统调试操作7.4.1 HMI的安装7.4.2 HMI与PLC连接7.4.3 系统运行模式7.4.4 物料状态7.4.5 异常工作状态测试小结习题
附录附录1 实训报告模板附录2 创新项目模板
参考文献
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