扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
现场总线技术及其应用 版权信息
- ISBN：9787122285515
- 条形码：9787122285515 ; 978-7-122-28551-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
现场总线技术及其应用 本书特色
本书首先介绍了现场总线技术及工业以太网技术的相关概念，进而详细阐述了工业以太网技术、CANopen协议、POWERLINK基本原理、POWERLINK的网络的组建及配置、POWERLINK的实现、POWERLINK的通信诊断及处理，后介绍一些有代表性的POWERLINK案例分析及具体应用实例。
本书可作为高等院校自动化及相关专业本科生、专科生的教材，也可作为从事现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计的工程技术人员的自学参考书或培训教材。
现场总线技术及其应用 内容简介
1.本书介绍现场总线与实时以太网技术及其应用系统设计
2.本书有代表性的POWERLINK案例分析及具体应用实例。
现场总线技术及其应用 目录
第1章概述1
1.1现场总线技术
1.1.1现场总线技术的概述1
1.1.2典型现场总线简介5
1.1.3现场总线的技术特点8
1.1.4现场总线技术展望与发展趋势9
1.2以太网技术
1.2.1以太网技术简介11
1.2.2以太网技术展望与发展趋势16
1.3工业以太网技术
1.3.1工业以太网发展现状18
1.3.2工业以太网的要求22
1.4实时工业以太网技术
第2章控制网络基础26
2.1数据通信基础
2.1.1数据通信的基本概念26
2.1.2数据通信的发送与接收设备28
2.1.3数据通信的传输介质29
2.1.4数据编码技术29
2.1.5数据传输技术30
2.1.6数据交换技术33
2.1.7差错控制33
2.2网络互连技术
2.2.1网络互连的基本概念40
2.2.2网络互连规范40
2.2.3网络互连的通信参考模型41
2.2.4网络互连设备44
第3章工业以太网技术54
3.1以太网(Ethernet)
3.1.1以太网的发展54
3.1.2CSMA/CD载波监听多路访问/冲突检测55
3.1.3TCP/IP协议56
3.1.4以太网的实现方法57
3.1.5以太网的物理地址58
3.2以太网到工业以太网
3.3工业以太网的关键技术
3.3.1全双工交换式以太网技术63
3.3.2虚拟局域网技术65
3.3.3服务质量66
3.3.4网络可用性68
3.3.5网络安全性68
3.3.6工业以太网系统的安全性和可靠性70
3.3.7工业以太网的供电技术71
3.4基于工业以太网的控制网络
3.4.1工业以太网控制网络模型72
3.4.2工业以太网网络方案设计74
3.4.3工业以太网应用分析74
3.4.4工业以太网实际应用76
第4章CANopen协议78
4.1CANopen的发展
4.2CAL协议
4.3CANopen基本结构与通信子协议
4.4CANopen预定义连接集
4.5CANopen标识符分配
4.6CANopen Bootup过程
4.7CANopen消息语法细节
4.7.1NMT模块控制(NMT Module Control)84
4.7.2NMT节点保护(NMT Node Guarding)84
4.7.3NMT Bootup86
4.7.4过程数据对象(PDO)86
4.7.5服务数据对象(SDO)86
4.7.6应急指示对象(Emergency Object)89
第5章POWERLINK基本原理91
5.1POWERLINK概述
5.1.1POWERLINK物理层91
5.1.2POWERLINK数据链路层92
5.1.3POWERLINK应用层99
5.2POWERLINK数据帧
5.2.1SoC数据帧结构113
5.2.2Preq数据帧结构113
5.2.3Pres数据帧结构114
5.2.4SoA数据帧结构115
5.2.5ASnd数据帧结构116
5.3POWERLINK网络性能
5.3.1网络连接117
5.3.2多路复用117
5.3.3通信性能118
5.3.4网络配置118
5.3.5诊断故障118
5.3.6性能参数118
5.4POWERLINK网络拓扑
5.4.1网络拓扑概述119
5.4.2寻址方式119
5.5POWERLINK冗余
5.5.1双网冗余119
5.5.2环形冗余122
5.5.3多主冗余127
5.5.4冗余系统的典型拓扑结构134
第6章POWERLINK网络的组建与配置136
6.1POWERLINK网络的组建
6.2从站发送配置之网络参数配置(0x18xx)
6.3从站发送配置之映射参数配置(0x1A00)
6.4从站接收配置之网络参数配置(0x14xx)
6.5从站接收配置之映射参数配置(0x1600)
6.6主站发送参数的配置过程
6.7手工组建POWERLINK网络
6.7.1配置主站和每一个从站的网络参数和映射参数140
6.7.2用户自己定义一些变量141
6.7.3调用Ep1ApiLinkObject()将用户自定义的变量和object连接141
6.7.4在AppCbSync(void)函数里编写自己的程序142
6.8使用openCONFIGURATOR组建POWERLINK网络
6.8.1openCONFIGURATOR的安装143
6.8.2openCONFIGURATOR的使用143
第7章POWERLINK的实现150
7.1基于Windows的实现
7.1.1手动配置Windows主站和从站150
7.1.2设置从站的参数153
7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和从站155
7.2基于Linux的POWERLINK的实现
7.2.1Linux的内核版本和实时补丁156
7.2.2Linux的POWERLINK主从站程序应用156
7.2.3以太网的驱动程序157
7.2.4Linux的demo157
7.2.5Linux的编译选项157
7.2.6cmake编译157
7.3基于FPGA的POWERLINK的实现
7.3.1基于FPGA的POWERLINK的硬件架构160
7.3.2POWERLINK和用户的应用在同一个FPGA上161
7.3.3基于FPGA的系统架构161
7.4基于ALTERA的FPGA的实现
7.4.1软件和硬件162
7.4.2FPGA程序的编译和下载163
7.4.3编译Quartus工程163
7.4.4编译NiosⅡ工程163
7.4.5在Eclipse中运行Nios程序164
7.4.6PC主站程序的编译165
第8章POWERLINK通信诊断167
8.1所需软件Wireshark简介
8.2Wireshark使用方法
8.2.1下载及安装167
8.2.2网络连接167
8.2.3运行Wireshark167
8.2.4Wireshark数据分析167
8.3POWERLINK通信错误处理
8.3.1错误处理机制169
8.3.2POWERLINK可能出现的错误169
8.3.3各种错误对应的对象字典中的对象170
第9章POWERLINK技术应用实例171
9.1POWERLINK 贝加莱主站配置过程
9.1.1硬件架构171
9.1.2软件条件171
9.1.3配置过程171
9.2Ethernet POWERLINK在机器控制领域的应用
9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188
9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC与机器人领域的应用188
9.2.3Ethernet POWERLINK在高动态同步运动控制领域的应用190
9.3Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信
9.3.1环境搭建192
9.3.2通信过程192
9.3.3主站发送参数的配置过程193
9.3.4从站接收配置之通信参数配置193
9.3.5操作过程193
9.4Ethernet POWERLINK在舞台机械控制系统中的应用
9.4.1Ethernet POWERLINK的实现方式206
9.4.2网络结构及配置207
9.4.3硬件设计组成208
参考文献210
1.1现场总线技术
1.1.1现场总线技术的概述1
1.1.2典型现场总线简介5
1.1.3现场总线的技术特点8
1.1.4现场总线技术展望与发展趋势9
1.2以太网技术
1.2.1以太网技术简介11
1.2.2以太网技术展望与发展趋势16
1.3工业以太网技术
1.3.1工业以太网发展现状18
1.3.2工业以太网的要求22
1.4实时工业以太网技术
第2章控制网络基础26
2.1数据通信基础
2.1.1数据通信的基本概念26
2.1.2数据通信的发送与接收设备28
2.1.3数据通信的传输介质29
2.1.4数据编码技术29
2.1.5数据传输技术30
2.1.6数据交换技术33
2.1.7差错控制33
2.2网络互连技术
2.2.1网络互连的基本概念40
2.2.2网络互连规范40
2.2.3网络互连的通信参考模型41
2.2.4网络互连设备44
第3章工业以太网技术54
3.1以太网(Ethernet)
3.1.1以太网的发展54
3.1.2CSMA/CD载波监听多路访问/冲突检测55
3.1.3TCP/IP协议56
3.1.4以太网的实现方法57
3.1.5以太网的物理地址58
3.2以太网到工业以太网
3.3工业以太网的关键技术
3.3.1全双工交换式以太网技术63
3.3.2虚拟局域网技术65
3.3.3服务质量66
3.3.4网络可用性68
3.3.5网络安全性68
3.3.6工业以太网系统的安全性和可靠性70
3.3.7工业以太网的供电技术71
3.4基于工业以太网的控制网络
3.4.1工业以太网控制网络模型72
3.4.2工业以太网网络方案设计74
3.4.3工业以太网应用分析74
3.4.4工业以太网实际应用76
第4章CANopen协议78
4.1CANopen的发展
4.2CAL协议
4.3CANopen基本结构与通信子协议
4.4CANopen预定义连接集
4.5CANopen标识符分配
4.6CANopen Bootup过程
4.7CANopen消息语法细节
4.7.1NMT模块控制(NMT Module Control)84
4.7.2NMT节点保护(NMT Node Guarding)84
4.7.3NMT Bootup86
4.7.4过程数据对象(PDO)86
4.7.5服务数据对象(SDO)86
4.7.6应急指示对象(Emergency Object)89
第5章POWERLINK基本原理91
5.1POWERLINK概述
5.1.1POWERLINK物理层91
5.1.2POWERLINK数据链路层92
5.1.3POWERLINK应用层99
5.2POWERLINK数据帧
5.2.1SoC数据帧结构113
5.2.2Preq数据帧结构113
5.2.3Pres数据帧结构114
5.2.4SoA数据帧结构115
5.2.5ASnd数据帧结构116
5.3POWERLINK网络性能
5.3.1网络连接117
5.3.2多路复用117
5.3.3通信性能118
5.3.4网络配置118
5.3.5诊断故障118
5.3.6性能参数118
5.4POWERLINK网络拓扑
5.4.1网络拓扑概述119
5.4.2寻址方式119
5.5POWERLINK冗余
5.5.1双网冗余119
5.5.2环形冗余122
5.5.3多主冗余127
5.5.4冗余系统的典型拓扑结构134
第6章POWERLINK网络的组建与配置136
6.1POWERLINK网络的组建
6.2从站发送配置之网络参数配置(0x18xx)
6.3从站发送配置之映射参数配置(0x1A00)
6.4从站接收配置之网络参数配置(0x14xx)
6.5从站接收配置之映射参数配置(0x1600)
6.6主站发送参数的配置过程
6.7手工组建POWERLINK网络
6.7.1配置主站和每一个从站的网络参数和映射参数140
6.7.2用户自己定义一些变量141
6.7.3调用Ep1ApiLinkObject()将用户自定义的变量和object连接141
6.7.4在AppCbSync(void)函数里编写自己的程序142
6.8使用openCONFIGURATOR组建POWERLINK网络
6.8.1openCONFIGURATOR的安装143
6.8.2openCONFIGURATOR的使用143
第7章POWERLINK的实现150
7.1基于Windows的实现
7.1.1手动配置Windows主站和从站150
7.1.2设置从站的参数153
7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和从站155
7.2基于Linux的POWERLINK的实现
7.2.1Linux的内核版本和实时补丁156
7.2.2Linux的POWERLINK主从站程序应用156
7.2.3以太网的驱动程序157
7.2.4Linux的demo157
7.2.5Linux的编译选项157
7.2.6cmake编译157
7.3基于FPGA的POWERLINK的实现
7.3.1基于FPGA的POWERLINK的硬件架构160
7.3.2POWERLINK和用户的应用在同一个FPGA上161
7.3.3基于FPGA的系统架构161
7.4基于ALTERA的FPGA的实现
7.4.1软件和硬件162
7.4.2FPGA程序的编译和下载163
7.4.3编译Quartus工程163
7.4.4编译NiosⅡ工程163
7.4.5在Eclipse中运行Nios程序164
7.4.6PC主站程序的编译165
第8章POWERLINK通信诊断167
8.1所需软件Wireshark简介
8.2Wireshark使用方法
8.2.1下载及安装167
8.2.2网络连接167
8.2.3运行Wireshark167
8.2.4Wireshark数据分析167
8.3POWERLINK通信错误处理
8.3.1错误处理机制169
8.3.2POWERLINK可能出现的错误169
8.3.3各种错误对应的对象字典中的对象170
第9章POWERLINK技术应用实例171
9.1POWERLINK 贝加莱主站配置过程
9.1.1硬件架构171
9.1.2软件条件171
9.1.3配置过程171
9.2Ethernet POWERLINK在机器控制领域的应用
9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188
9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC与机器人领域的应用188
9.2.3Ethernet POWERLINK在高动态同步运动控制领域的应用190
9.3Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信
9.3.1环境搭建192
9.3.2通信过程192
9.3.3主站发送参数的配置过程193
9.3.4从站接收配置之通信参数配置193
9.3.5操作过程193
9.4Ethernet POWERLINK在舞台机械控制系统中的应用
9.4.1Ethernet POWERLINK的实现方式206
9.4.2网络结构及配置207
9.4.3硬件设计组成208
参考文献210
展开全部
现场总线技术及其应用 作者简介
贾鸿莉，哈尔滨石油学院，自动控制学院院长，1、科研教改项目：省级科研项目共5项：主持黑龙江省高等教育教学改革项目二项“自动化专业控制原理类系列课程改革”，“自动化大类应用型人才培养的研究与实践”，主持黑龙江省教育厅科学技术研究项目一项“自适应PID调节器在模糊控制系统中的研究”，参与黑龙江省高等教育教学改革项目两项：“应用型本科高校大学生自主学习模式研究”和“应用型本科院校工科专业教学方法创新的实践研究”2、专利：无线遥控探测小车-申请号/专利号:201320032944.8，实用新型专利；智能调光节能装置-申请号/专利号:?201320107274.1，实用新型专利；智能盲人拐杖-申请号/专利号?:?201320107797.6，实用新型专利3、发表论文共30余篇，其中3篇EI检索
书友推荐
- >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥9.3¥19.0 - >
史学评论
史学评论
¥16.2¥42.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥12.5¥29.8 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥14.7¥46.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥16.5¥45.8 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥9.2¥24.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥9.7¥14.0
本类畅销
-
电工电子实验指导
¥16.7¥19.8 -
电工与电子技术实验
¥16.9¥19 -
信号与系统仿真教程及实验指导
¥42.3¥59 -
高压电气设备试验
¥28.2¥38 -
电工电子实验
¥8.4¥17 -
学PLC很容易:图说PLC
¥47.9¥68
