目录第1模块 基础应用 1项目一 小车控制系统 11.1任务1——认识s7-300plc 2任务描述与分析 2相关知识与技能 21.1.1 s7-300的系统结构 2任务实施与拓展 121.1.2 s7-300的硬件安装 121.1.3 s7-300的硬件维护 151.2任务2——安装step7和仿真软件plcsim 17任务描述与分析 17相关知识与技能(step7和plcsim简介) 171.2.1 step7简介 171.2.2 s7-plcsim简介 17任务实施与拓展 181.2.3 安装step 7 181.2.4 安装s7-plcsim 211.3任务3——小车控制系统的项目生成与硬件组态 22任务描述与分析 22相关知识与技能(项目生成与硬件组态简介) 221.3.1项目生成 221.3.2硬件组态 24任务实施与拓展 281.3.3小车控制系统的硬件电路 281.3.4小车控制系统的项目生成与硬件组态 291.4任务4——小车控制系统的控制程序 29任务描述与分析 29相关知识与技能——plc的循环处理过程、位指令 291.4.1 plc的循环处理过程 291.4.2位逻辑指令 31任务实施与拓展 381.4.3小车控制系统用户程序的生成 381.5任务5——小车控制系统的调试与运行 40任务描述与分析 40相关知识与技能 401.5.1仿真调试 401.5.2硬件plc的在线操作 401.5.3仿真plc与实际plc的区别 40任务实施与拓展 411.5.4小车控制系统的仿真调试 411.5.5小车控制系统的硬件plc在线操作 43项目小结 43能力测试 43思考练习 44项目二 运输带控制系统 452.1任务1——运输带控制系统的项目生成与硬件组态 45任务描述与分析 45任务实施与拓展 462.1.1控制系统的硬件电路 462.1.2控制系统的项目生成与硬件组态 472.2任务2——运输带控制系统的控制程序 47任务描述与分析 47相关知识与技能——定时器指令 472.2.1定时器指令 472.2.2定时器指令的应用举例 53任务实施与拓展 552.2.3 运输带控制系统程序设计 55任务拓展 572.3任务3——运输带控制系统的调试与运行 63任务描述与分析 63相关知识与技能——用仿真软件调试仓库存储控制系统程序 63任务实施与拓展 64项目小结 65能力测试 66思考练习 66项目三 仓库存储控制系统 683.1任务1——仓库存储控制系统的项目生成与硬件组态 69任务描述与分析 69相关知识与技能——光电开关 693.1.1光电开关 69任务实施与拓展 703.1.2控制系统的硬件电路 703.1.3控制系统的项目生成与硬件组态 723.2任务2——仓库存储控制系统的控制程序 72任务描述与分析 72相关知识与技能——计数器指令、转换指令、算术指令、比较指令 723.2.1计数器指令 723.2.2转换指令 783.2.3算术指令 883.2.4比较指令 99任务实施与拓展 1013.2.5仓库存储控制系统梯形图程序 1013.2.6任务拓展 1053.3任务3——仓库存储控制系统的调试与运行 108任务描述与分析 108相关知识与技能——用程序状态功能调试程序 1083.3.1程序状态功能的起动与显示 108任务实施与拓展 1083.3.2用程序状态功能调试仓库存储控制系统程序 1083.3.3用仿真软件调试仓库存储控制系统程序 111项目小结 112能力测试 112思考练习 113项目四 工业机械手顺序控制系统 1144.1任务1——工业机械手顺序控制系统的项目生成与硬件组态 115任务描述与分析 115相关知识与技能——电磁阀 1154.1.1电磁阀 116任务实施与拓展 1174.1.2控制系统的硬件电路 1174.1.3控制系统的项目生成与硬件组态 1194.2任务2——工业机械手顺序控制系统的控制程序 119任务描述与分析 119相关知识与技能——顺序控制设计法 1204.2.1顺序控制设计法 1204.2.2顺序功能图的基本结构 120任务实施与拓展 1214.2.2工业机械手顺序控制系统梯形图程序 1214.2.3任务拓展——绘制顺序功能图的注意事项 1304.3任务3——工业机械手顺序控制系统的调试与运行 131任务描述与分析 131相关知识与技能——用变量表调试程序 1314.3.1变量表的基本功能 1314.3.2变量表的生成 1314.3.3变量表的使用 132任务实施与拓展 1344.3.4用变量表调试工业机械手顺序控制系统程序 1344.3.5用仿真软件调试工业机械手控制系统程序 136项目小结 137能力测试 137思考练习 138项目五 四台电机顺序控制系统 1385.1任务1——四台电机顺序控制系统的硬件组态 139任务描述与分析 139任务实施与拓展 1395.1.1控制系统的硬件电路 1395.1.2控制系统的项目生成与硬件组态 1415.2任务2——四台电机顺序控制系统的控制程序 141任务描述与分析 141相关知识与技能——用户程序结构 1415.2.1用户程序结构 142任务实施与拓展 1435.2.2编辑四台电机顺序控制系统的功能(fc) 1435.2.3在ob1中调用有参功能(fc)实现四台电机顺序启停控制 1455.3任务3——四台电机顺序控制系统的调试与运行 149任务描述与分析 149相关知识与技能——用变量表调试程序 1495.3.1用变量表调试程序的基本步骤 149任务实施与拓展 1505.3.2用变量表调试四台电机顺序控制系统程序 1505.3.3用仿真软件调试四台电机顺序控制系统程序 152项目小结 153能力测试 153思考练习 154项目六 交通信号灯控制系统 1546.1任务1——交通信号灯控制系统的硬件组态 155任务描述与分析 156任务实施与拓展 1566.1.1控制系统的硬件电路 1566.1.2控制系统的项目生成与硬件组态 1576.2任务2——交通信号灯控制系统的控制程序 157任务描述与分析 157相关知识与技能——功能块、数据块、背景数据块 1576.2.1功能块 1586.2.2数据块 1586.2.3背景数据块 158任务实施与拓展 1586.2.4编辑交通信号灯控制系统的功能块(fb1) 1586.2.5编辑启动组织块ob100 1636.2.6在ob1中调用功能块(fb1)实现交通信号灯的控制 1646.3任务3——交通信号灯控制系统的调试与运行 167任务描述与分析 167相关知识与技能——背景数据块的监视 1676.3.1背景数据块的监视 168任务实施与拓展 1686.3.2用监视背景数据块来调试交通信号灯控制系统程序 1686.3.3用仿真软件调试交通信号灯控制系统程序 169项目小结 169能力测试 170思考练习 170第2模块 综合应用 171项目七 s7-300plc的通信 1717.1任务1——simatic s7-300 plc的as-interface 通信 172任务描述与分析 172相关知识与技能 1727.1.1 as-i的特点与功能 1737.1.2 as-i的组成 1737.1.3 as-i 的硬件设置 1747.1.4 as-i的硬件配置 175任务实施与拓展 1847.2任务2——s7-300plc的profibus 现场总线通信 1867.2.1 simatic s7-300 plc profibus dp分布式i/o通信 186任务描述与分析 186相关知识与技能 186任务实施与拓展 1877.2.2 simatic s7-300 plc profibus dp与s7-200plc的通信 189相关知识与技能 190任务实施与拓展 1907.2.3 simatic s7-300 plc profibus dp主站与智能从站的通信 193任务描述与分析 193相关知识与技能 193任务实施与拓展 1947.3 任务3——simatic s7-300 plc的以太网通信 201任务描述与分析 202相关知识与技能 2027.3.1 以太网技术 2027.3.2 工业以太网与传统以太网络的比较 2027.3.3 西门子工业以太网技术 2037.3.4 s7-300plc的工业以太网通信方法 2047.3.5 s7-300plc利用s5兼容的通信协议进行工业以太网通信 2057.3.6 s7-300plc利用s7通信协议进行工业以太网通信 219任务实施与拓展 225项目小结 227能力测试 227思考练习 227项目八 基于mm440与s7-300的自动生产线多段速控制系统 2288.1任务1——自动生产线多段速控制系统的硬件设计 230任务描述与分析 230相关知识与技能——mm440简介及相关参数设置 2308.1.1 mm440简介及相关参数设置 230任务实施与拓展 2368.1.2 自动生产线多段速控制系统的硬件电路 2368.1.3控制系统的项目生成与硬件组态 2388.2任务2——自动生产线多段速控制的软件设计 238任务描述与分析 238相关知识与技能——自动生产线多段速控制的工作原理 2388.2.1自动生产线多段速控制的工作