扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
工业机器人行业应用实训教程 版权信息
- ISBN：9787111512936
- 条形码：9787111512936 ; 978-7-111-51293-6
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人行业应用实训教程 本书特色
胡伟、陈彬、吕世霞、刘本林*的《工业机器人行业应用实训教程(附光盘高等教育工业机器人课程实操推荐教材)》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用
Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送
PPT课件。
本书适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。
工业机器人行业应用实训教程 内容简介
胡伟、陈彬、吕世霞、刘本林著的《工业机器人行业应用实训教程(附光盘高等教育工业机器人课程实操推荐教材)》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送PPT课件。 本书适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。
工业机器人行业应用实训教程 目录
前言
第1章 工业机器人概述1.1 工业机器人概况1.2 机器人的定义与分类1.3 工业机器人在汽车制造业中的应用1.4 ABB工业机器人在中国的应用现状1.5 ABB工业机器人的主要型号与参数1.6 怎样用好工业机器人1.7 安装工业机器人仿真软件RobotS1.8 RobotStudio的软件界面
第2章 火花塞搬运2.1 火花塞搬运任务描述2.2 火花塞搬运知识储备2.2.1 I/O板卡设置2.2.2 数字I/O配置2.2.3 常用运动指令2.2.4 常用I/O控制指令2.2.5 常用逻辑控制指令2.2.6 Offs偏移功能2.3 火花塞搬运任务实施2.3.1 解压并初始化2.3.2 I/O配置2.3.3 程序模板导入2.3.4 坐标系标定2.3.5 示教目标点2.3.6 思考与练习
第3章 玻璃搬运3.1 玻璃搬运任务描述3.2 玻璃搬运知识储备3.2.1 轴配置监控指?3.2.2 运动触发指令3.2.3 复杂程序数据赋值3.2.4 转弯半径的选取3.3 玻璃搬运任务实施3.3.1 解压并初始化3.3.2 I/O配置3.3.3 程序模板导入3.3.4 坐标系标定3.3.5 示教目标点3.3.6 思考与练习
第4章 玻璃涂胶4.1 玻璃涂胶任务描述4.2 玻璃涂胶知识储备4.2.1 工具坐标系标定方法4.2.2 计时指令的应用4.2.3 人机交互指令的应用4.3 玻璃涂胶任务实施4.3.1 解压并初始化4.3.2 I/O配置4.3.3 程序模板导入4.3.4 坐标系标定4.3.5 示教目标点4.3.6 课后练习
第5章 车灯涂胶5.1 车灯涂胶任务描述5.2 车灯涂胶知识储备5.2.1 中断程序的用法5.2.2 机器人速度相关设置5.3 车灯涂胶任务实施5.3.1 解压并初始化5.3.2 I/O配置5.3.3 程序模板导入5.3.4 坐标系标定5.3.5 示教目标点5.3.6 思考与练习
第6章 玻璃装配6.1 玻璃装配任务描述6.2 玻璃装配知识储备6.2.1 功能类型程序6.2.2 数组的应用6.2.3 带参数的例行程序6.3 玻璃装配任务实施6.3.1 解压并初始化6.3.2 I/O配置6.3.3 程序模板导入6.3.4 坐标系标定6.3.5 示教目标点6.3.6 思考与练习
第7章 弧焊应用7.1 弧焊应用任务描述7.2 弧焊应用知识储备7.2.1 常用弧焊数据7.2.2 常用弧焊指令7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置7.2.4 清枪机构的使用7.3 弧焊应用任务实施7.3.1 解压并初始化7.3.2 I/O配置7.3.3 程序模板导入7.3.4 坐标系标定7.3.5 示教目标点7.3.6 思考与练习
第8章 点焊应用8.1 点焊应用任务描述8.2 点焊应用知识储备8.2.1 点焊的I/O配置与使用方法8.2.2 点焊系统的配置与功能8.2.3 点焊的常用数据8.2.4 点焊的常用指令8.3 点焊应用任务实施8.3.1 解压并初始化8.3.2 I/O配置8.3.3 程序模板导入8.3.4 坐标系标定8.3.5 示教目标点8.3.6 思考与练习
第9章 综合实训9.1 实训平台任务描述9.2 实训任务实施9.2.1 解压并初始化9.2.2 I/O配置9.2.3 程序模板导入9.2.4 坐标系标定9.2.5 示教目标点9.2.6 思考与练习参考文献信息
展开全部
书友推荐
- >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥15.0¥23.8 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥9.3¥19.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.5¥39.8 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥9.7¥14.0 - >
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
¥19.7¥42.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥16.7¥38.0
本类畅销
-
食品添加剂
¥33.5¥45 -
VB语言程序设计
¥29.9¥39.8 -
C语言程序设计习题与实验指导
¥9.1¥18 -
地下建筑结构-(第三版)-(赠课件)
¥49.4¥55 -
模具制图
¥37.8¥49 -
工程机械结构认知
¥10.5¥22
