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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

作者:彭向阳
出版社:中国电力出版社出版时间:2015-10-01
开本: 16开 页数: 201
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 版权信息

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 本书特色

《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》可供从事电力安全生产和电力线路运行维护、无人机电力线路巡检应用、测绘遥感信息工程等方面的专业技术人员和管理人员使用,也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考用书。

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 内容简介

输电线路是电力系统的重要组成部分,其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义。如不能及时发现和消除输电线路安全隐患,则可能发展成各种故障甚至事故,对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人机技术通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设备缺陷和危及线路安全的隐患,是一项重要的输电线路安全保障技术。本书系统的研究和总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法、技术流程和关键技术。相关内容对于促进无人机电力巡线技术的发展具有重要意义。

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 目录

前言1 电力线路巡检技术概述1.1 电力线路巡检重要性1.2 电力线路巡检技术发展1.3 无人机电力线路巡检1.4 无人机电力线路巡检优势1.5 本书内容概要 2 无人机多传感器数据采集技术2.1 无人机系统及技术简介2.2 无人机巡检数据 3 无人机电力线路巡检作业3.1 无人机巡检飞行平台3.2 无人机与多传感器集成耦合3.3 线路巡检通信与运输保障3.4 安全巡检雷达避障3.5 无人机巡检作业要求3.6 巡检作业模式和内容3.7 巡检作业方式和方法3.8 无人机巡检作业方案 4 激光点云数据获取与智能诊断4.1 数据采集原理及过程4.2 激光点云数据后处理技术4.3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断5 可见光影像数据获取与智能诊断5.1 数据采集原理及过程5.2 可见光数据处理技术5.3 电力线路巡检可见光数据智能诊断6 红外影像数据获取与智能诊断6.1 数据采集原理及过程6.2 红外数据处理技术6.3 电力线路巡检红外数据智能诊断7 紫外影像数据获取与智能诊断7.1 紫外成像原理与过程7.2 紫外数据处理技术7.3 紫外数据诊断应用8 巡检专家诊断及三维可视化8.1 概述8.2 基于多源数据融合的线路安全诊断8.3 三维可视化应用9 大型无人机电力线路巡检应用9.1 巡检试验概况9.2 巡检试验实施9.3 无人机巡检应用9.4 无人机应急巡检9.5 无人机巡检安全 10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望参考文献
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